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請教,!PLC控制伺服絕對定位問題

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1#
發(fā)表于 2024-8-20 12:06:55 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
采用三菱PLC控制伺服絕對定位,采用脈沖+方向開環(huán)控制  電子齒輪比為 PLC發(fā)1個脈沖 電機(jī)運行10個脈沖. X: I8 ~. M. ]6 K/ o
發(fā)現(xiàn)當(dāng)脈沖頻率為4000/秒 時 發(fā)送和運行的脈沖數(shù)一致沒有問題,,當(dāng)脈沖頻率低于1000/秒   時,,PLC監(jiān)控顯示發(fā)出10000個脈沖而伺服驅(qū)動上顯示動作了10002個脈沖  我實際使用時PLC 每秒發(fā)出 20個脈沖$ Y/ g: V* V/ U' K9 t

1 k# ^3 t6 @& ]+ v" a( @! _請教高手這是怎么回事,怎么解決呀,,    更改電機(jī)齒輪比增加頻率,,導(dǎo)致快速定位時脈沖輸出頻率太高超過了限定 絲桿是5mm螺距的,快速定位100mm/秒 電機(jī)是2500線的 ,,也就是滑臺移動速度 100mm/秒,,加工時移動速度最低時達(dá)到 0.1mm/秒5 z: s' i$ H0 N! {1 q
" P0 E2 y+ G* ]+ I+ y
2#
發(fā)表于 2024-8-20 14:12:23 | 只看該作者
我記得昨天我發(fā)了一堆,,你沒挨個試試嗎,設(shè)備維修就是這樣,,不能自以為是,,凡可能原因都要檢查一下。
3#
 樓主| 發(fā)表于 2024-8-20 17:15:43 | 只看該作者
問題找到了,,時信號干擾,,把信號線屏蔽層接地摘了就沒事了
5 M' r% D0 n8 O! }* Q2 H
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