關(guān)于紙箱的吸盤碼垛

救贖. · 發(fā)表于 2024-9-4 11:02:47

客戶需要碼垛一個外形尺寸 270*195*290（高）重5KG的瓦楞紙紙箱中間膠帶粘貼的那種需要多大的吸盤？我問了賣吸盤的他說這種紙箱真空度只能算-40KPa 通過公司 D=152√M*K/V*N 用4個吸盤大概需要50口徑的吸盤 1.5 折波紋型（我還算-50KPA的）有這方面專業(yè)的幫忙糾正一下嗎,？謝謝大俠

機器人載荷6KG 紙箱重4.78KG 所以吸盤整租重不能超過1.2KG 這個難點在這里

劉火火 · 發(fā)表于 2024-9-4 12:03:10

這種一般直接都買標準的長方形工業(yè)吸盤，有參數(shù)的可以直接選,，至于是海綿的還是風琴緩沖的就看你的工況和機構(gòu)上有沒有緩沖了,，最后注意下需不需要快速破真空就好了

ahway · 發(fā)表于 2024-9-4 12:23:22

按照PIAB的經(jīng)驗,，瓦楞紙箱屬于泄露工況，如果有覆膜,，那才是密封工況,。

正常3~4pcs 配FX55吸盤可以保證5~10Kg物料正常碼垛：

阿飛LJ · 發(fā)表于 2024-9-4 13:51:55

本帖最后由阿飛LJ 于 2024-9-4 13:54 編輯

你這個和我上次做的項目有點像，我是10KG的東西,，用的工業(yè)碼垛機器人,，吸盤這玩意有講究的，海綿吸盤和風琴吸盤得看具體情況,，正常來說海綿吸盤是好用一些,，但如果你吸的東西是凍貨的話，不要用海綿吸盤,，會出大問題,，因為凍貨讓海綿吸水，吸的時候?qū)嶋H真空達不到,，但是也會提示真空OK了,，然后就吸不上來了，我就吃了這個虧,，后面還是換了風琴吸盤,。吸紙箱的話，個人感覺還是搞兩個這種長方形吸盤,，吸紙箱那兩個蓋,，這樣比較穩(wěn)妥一些。

這是我之前選用的海綿洗吸盤

mycedar · 發(fā)表于 2024-9-4 13:59:43

學習了,、

黑暗中火焰 · 發(fā)表于 2024-9-4 14:17:06

終端客戶：華勤,？

黑暗中火焰 · 發(fā)表于 2024-9-4 14:31:50

有幾個問題：
①需不需要兼容其他尺寸的紙箱
②CT要求多少？

jinshenxiaohuo · 發(fā)表于 2024-9-4 16:36:39

學習了

cangzhoumj · 發(fā)表于 2024-9-4 16:49:09

只有問廠家了

冷月梧桐 · 發(fā)表于 2024-9-4 22:19:23

1. 吸盤本身材質(zhì)很關(guān)鍵,，參考頭部供應(yīng)商,，施邁茨和派亞博的相關(guān)資料,，后可找國產(chǎn)替換的類型
2. 真空發(fā)生器很關(guān)鍵，要大流量的類型

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