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關(guān)于紙箱的吸盤(pán)碼垛

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1#
發(fā)表于 2024-9-4 11:02:47 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
客戶(hù)需要碼垛一個(gè) 外形尺寸 270*195*290(高) 重5KG的瓦楞紙紙箱 中間膠帶粘貼的那種  需要多大的吸盤(pán),? 我問(wèn)了賣(mài)吸盤(pán)的 他說(shuō) 這種紙箱真空度只能算-40KPa   通過(guò)公司 D=152√M*K/V*N  用4個(gè)吸盤(pán) 大概需要50口徑的吸盤(pán) 1.5 折波紋型  (我還算-50KPA的 ) 有這方面專(zhuān)業(yè)的幫忙糾正一下嗎,? 謝謝大俠

機(jī)器人載荷6KG 紙箱重4.78KG 所以吸盤(pán)整租重不能超過(guò)1.2KG  這個(gè)難點(diǎn)在這里

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2#
發(fā)表于 2024-9-4 12:03:10 | 只看該作者
這種一般直接都買(mǎi)標(biāo)準(zhǔn)的長(zhǎng)方形工業(yè)吸盤(pán),,有參數(shù)的可以直接選,,至于是海綿的還是風(fēng)琴緩沖的就看你的工況和機(jī)構(gòu)上有沒(méi)有緩沖了,最后注意下需不需要快速破真空就好了

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最難得就是對(duì)方機(jī)器人載荷6KG 物料4.8KG,。,。 要不然直接那種組合型的吸盤(pán)就好了  發(fā)表于 2024-9-5 08:18
3#
發(fā)表于 2024-9-4 12:23:22 | 只看該作者
按照PIAB的經(jīng)驗(yàn),瓦楞紙箱屬于泄露工況,,如果有覆膜,,那才是密封工況。

正常3~4pcs 配FX55吸盤(pán)可以保證5~10Kg物料正常碼垛:


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謝謝 提供幫助 我有個(gè)大概思路了 看來(lái)50尺寸的吸盤(pán)4個(gè)是少不了了 先用這個(gè)方案了  發(fā)表于 2024-9-5 08:21
真空發(fā)生器也很關(guān)鍵的  發(fā)表于 2024-9-4 22:16

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4#
發(fā)表于 2024-9-4 13:51:55 | 只看該作者
本帖最后由 阿飛LJ 于 2024-9-4 13:54 編輯

你這個(gè)和我上次做的項(xiàng)目有點(diǎn)像,我是10KG的東西,,用的工業(yè)碼垛機(jī)器人,,吸盤(pán)這玩意有講究的,海綿吸盤(pán)和風(fēng)琴吸盤(pán)得看具體情況,,正常來(lái)說(shuō)海綿吸盤(pán)是好用一些,,但如果你吸的東西是凍貨的話,不要用海綿吸盤(pán),,會(huì)出大問(wèn)題,,因?yàn)閮鲐涀尯>d吸水,吸的時(shí)候?qū)嶋H真空達(dá)不到,,但是也會(huì)提示真空OK了,,然后就吸不上來(lái)了,我就吃了這個(gè)虧,,后面還是換了風(fēng)琴吸盤(pán),。吸紙箱的話,個(gè)人感覺(jué)還是搞兩個(gè)這種長(zhǎng)方形吸盤(pán),,吸紙箱那兩個(gè)蓋,,這樣比較穩(wěn)妥一些。

這是我之前選用的海綿洗吸盤(pán)


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這不是要你自己去選嗎,?我這個(gè)是隨手截的圖,,又不是用這個(gè),這是長(zhǎng)這個(gè)樣而已  發(fā)表于 2024-9-5 08:35
這種直接載荷超了 客戶(hù)要用它現(xiàn)有6KG的機(jī)械人 汗  發(fā)表于 2024-9-5 08:19

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5#
發(fā)表于 2024-9-4 13:59:43 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了,、
6#
發(fā)表于 2024-9-4 14:17:06 | 只看該作者
終端客戶(hù):華勤,?
7#
發(fā)表于 2024-9-4 14:31:50 | 只看該作者
有幾個(gè)問(wèn)題:
①需不需要兼容其他尺寸的紙箱
②CT要求多少?


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應(yīng)該不用 只做這個(gè)尺寸 15秒  發(fā)表于 2024-9-5 08:19
8#
發(fā)表于 2024-9-4 16:36:39 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了
9#
發(fā)表于 2024-9-4 16:49:09 | 只看該作者
只有問(wèn)廠家了
10#
發(fā)表于 2024-9-4 22:19:23 | 只看該作者
1. 吸盤(pán)本身材質(zhì)很關(guān)鍵,,參考頭部供應(yīng)商,,施邁茨和派亞博的相關(guān)資料,后可找國(guó)產(chǎn)替換的類(lèi)型
2. 真空發(fā)生器很關(guān)鍵 ,,要大流量的類(lèi)型

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謝謝幫忙 我去找找看  發(fā)表于 2024-9-5 08:20

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