伺服計算求助

天涯晴天 · 發(fā)表于 2024-9-5 17:16:37

能否寫下伺服電機絲杠傳動時出現(xiàn)抖動的問題分析與解決方法的總結(jié)

天林YAN · 發(fā)表于 2024-9-5 17:24:44

天涯晴天發(fā)表于 2024-9-5 17:16
1 n1 q9 ]' N: c0 i能否寫下伺服電機絲杠傳動時出現(xiàn)抖動的問題分析與解決方法的總結(jié)

這個要向前輩請教才行，

天林YAN · 發(fā)表于 2024-9-5 17:36:34

天涯晴天發(fā)表于 2024-9-5 17:16& U- W; L* O6 |
能否寫下伺服電機絲杠傳動時出現(xiàn)抖動的問題分析與解決方法的總結(jié)

https://blog.csdn.net/jk_101/article/details/129460680
這個文章可以參考下

寒風123 · 發(fā)表于 2024-9-6 11:05:50

這里的T移指的是存在外力比如運行方向存在推力或者重力,、摩擦力

寒風123 · 發(fā)表于 2024-9-6 11:06:42

學(xué)者11 發(fā)表于 2024-9-5 17:06 ?1 I: l9 ~$ R, ^6 c
在計算負載慣量時，都已經(jīng)包含進去了,，所以單獨減去T移的意義何在呢,。( j. _) t8 f. k0 b/ }
而從能量的角度來看，加速過程中系 ...

他這里T移是外力,，比如運行方向有個摩擦力,，你當然要減掉啊

天林YAN · 發(fā)表于 2024-9-6 12:31:17

寒風123 發(fā)表于 2024-9-6 11:069 Y/ p0 P* }- [
他這里T移是外力，比如運行方向有個摩擦力,，你當然要減掉啊

找到另一份計算方式：有點不一樣

天林YAN · 發(fā)表于 2024-9-6 12:32:14

加減速轉(zhuǎn)矩是不是相等的呢

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