伺服計(jì)算求助

天涯晴天

能否寫(xiě)下伺服電機(jī) 絲杠傳動(dòng)時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng)的問(wèn)題分析與解決方法的總結(jié)

天林YAN

天涯晴天 發(fā)表于 2024-9-5 17:16
3 i0 d$ d# l. S! j' v' U能否寫(xiě)下伺服電機(jī) 絲杠傳動(dòng)時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng)的問(wèn)題分析與解決方法的總結(jié)

9 H6 l$ N5 S8 R! q這個(gè)要向前輩請(qǐng)教才行,，

天林YAN

天涯晴天 發(fā)表于 2024-9-5 17:16
( A% ^$ f. R" I* q能否寫(xiě)下伺服電機(jī) 絲杠傳動(dòng)時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng)的問(wèn)題分析與解決方法的總結(jié)

* i: |4 S0 Y7 K+ o- t" Ehttps://blog.csdn.net/jk_101/article/details/129460680
) n2 o& Q9 z3 I& l這個(gè)文章可以參考下
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寒風(fēng)123

這里的T移指的是存在外力比如運(yùn)行方向存在推力或者重力,、摩擦力

寒風(fēng)123

學(xué)者11 發(fā)表于 2024-9-5 17:06
$ S* s: E  x/ j2 x( A; g+ v在計(jì)算負(fù)載慣量時(shí),，都已經(jīng)包含進(jìn)去了，所以單獨(dú)減去T移的意義何在呢,。
* S. j) i: o$ v. o7 |而從能量的角度來(lái)看,，加速過(guò)程中系 ...

! b% P+ b/ p  x4 [' E) m他這里T移是外力，比如運(yùn)行方向有個(gè)摩擦力,，你當(dāng)然要減掉啊
7 i: ]+ c% [- s( y, q

天林YAN

寒風(fēng)123 發(fā)表于 2024-9-6 11:06
他這里T移是外力,，比如運(yùn)行方向有個(gè)摩擦力，你當(dāng)然要減掉啊

找到另一份計(jì)算方式：有點(diǎn)不一樣

天林YAN

加減速轉(zhuǎn)矩是不是相等的呢