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如何保證兩油缸偏載同步,,同步精度10mm以?xún)?nèi)即可

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發(fā)表于 2024-11-11 13:50:26 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
設(shè)備上有兩條油缸,,可以設(shè)置雙油缸同步舉升,或者單油缸使用,,即可切換模式,。單油缸可舉升10T,舉升高度270mm,,雙杠舉升20T,,偏載時(shí)升降精度需控制在10mm以?xún)?nèi)。無(wú)法控制每次偏載的具體方位,。目前在網(wǎng)上買(mǎi)了分流集流閥,,測(cè)試效果不行,偏載影響較大,,且在停止運(yùn)行時(shí)會(huì)出現(xiàn)兩油缸串油情況,,目前增加了單向閥,解決了串油情況,,舉升偏載還可以,,下降偏載影響更為嚴(yán)重。由于可以切換雙杠或單缸模式,,所以無(wú)法設(shè)計(jì)機(jī)械強(qiáng)制同步,,請(qǐng)教各位大神有什么好辦法  K( l: I- `+ ~( `: [

3 i' Z4 _: s! q補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-11-12 10:36):0 c6 K! \: ?4 d) l! B
7樓補(bǔ)充了液壓簡(jiǎn)圖,大神們可以查看指導(dǎo),。比例閥的方案成本太高,,目前無(wú)法實(shí)行
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發(fā)表于 2024-11-11 15:24:04 | 只看該作者
這個(gè)精度感覺(jué)只能使用多路閥,同步馬達(dá)很難達(dá)到這樣的精度
3#
發(fā)表于 2024-11-11 15:29:40 | 只看該作者
沒(méi)見(jiàn)到你的油路簡(jiǎn)圖,,不好判斷,。& c0 ]& _7 N* a) x( t" {- R/ Z
你在管路上增加節(jié)流閥,使用排液節(jié)流,,試試看,。
4#
發(fā)表于 2024-11-11 15:40:56 | 只看該作者
有專(zhuān)門(mén)做油缸同步控制器的,,或者自己做一個(gè)電子的同步控制器,油缸加位置反饋控制電磁閥,。
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發(fā)表于 2024-11-11 15:47:21 | 只看該作者
比例閥控制、伺服閥控制,、同步閥,、閉環(huán)控制系統(tǒng)利用位置傳感器(例如編碼器或線性位移傳感器)來(lái)監(jiān)控每個(gè)液壓缸的實(shí)際位置,并將這些信息反饋到控制器,�,?刂破鲿�(huì)根據(jù)反饋數(shù)據(jù)調(diào)整供給每個(gè)液壓缸的流量,以糾正任何同步誤差,。
6#
發(fā)表于 2024-11-11 16:42:08 | 只看該作者
現(xiàn)在只能加外置位移傳感器 ,,你這樣兩個(gè)都要加,鑒于你的精度不高可以用國(guó)產(chǎn)品牌就可以 ,,我們一般是用MTS .另外你 最好有液壓原理圖 你需要考慮切換單雙后油路控制問(wèn)題 ,,這個(gè)液壓應(yīng)該能解決。也可以不考慮直接兩個(gè)油缸單獨(dú)走到閥臺(tái),,三位閥控制也可以 9 C" z. C/ ^) o& U( [, K3 j" s

+ ^  F; G3 ]  `- ~9 |+ K+ r' r' x6 J5 D( K0 i* i
9 Z0 [8 u/ P+ @# q/ o- u; r, F
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 樓主| 發(fā)表于 2024-11-11 18:07:46 | 只看該作者
附液壓簡(jiǎn)圖,,煩請(qǐng)各位大神查看指導(dǎo)。由于空載時(shí)油缸不下降,, 現(xiàn)在是在油缸上腔增加了氣路,。氣壓過(guò)低時(shí)也是下降太慢甚至不下降,后續(xù)可能會(huì)改為雙作用油缸,。

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點(diǎn)評(píng)

單作用油缸...如果是雙作用的可以考慮把油缸串起來(lái)來(lái)保證同步,。  發(fā)表于 2024-11-12 14:22
8#
發(fā)表于 2024-11-12 07:35:15 | 只看該作者
有實(shí)物照嗎,?或?qū)嵨飯D?2 \: D& V0 f$ {( a) t+ \4 O
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發(fā)表于 2024-11-12 08:18:26 | 只看該作者
你這個(gè)油路同步效果肯定好不了,,分集流閥的精度不夠,,而且你這個(gè)回路只有在上升時(shí)有同步功能,下降時(shí)由于兩個(gè)平衡閥的特性不可能完全一致,,油缸又有可能偏載,,兩只油缸的摩擦阻力也不會(huì)完全一致,所以回程肯定不可能同步,。
% P8 a: w- h) d* R8 Z  a按照這個(gè)回路,,回程時(shí)完全由活塞或者負(fù)載的自重來(lái)驅(qū)動(dòng),在自重產(chǎn)生的壓力與平衡閥的調(diào)節(jié)壓力相等時(shí),,就會(huì)使活塞不動(dòng),。而且最常見(jiàn)的現(xiàn)象是兩個(gè)油缸活塞桿回不到原位,,一高一低。
0 P, ?. E, F* m) m解決的方案是,,油缸改為雙作用缸,,兩路分別使用二位四通或三位四通的比例換向閥,加上位移傳感器(電子尺)組成閉環(huán)控制系統(tǒng),。0 @  k) j' b& K) n
另一個(gè)方案是選用數(shù)字油缸,,同步精度可以達(dá)到10μm級(jí)
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 樓主| 發(fā)表于 2024-11-12 10:40:05 | 只看該作者
崔恒哲 發(fā)表于 2024-11-11 15:242 {- f+ D* h8 [8 D2 Y5 x5 x
這個(gè)精度感覺(jué)只能使用多路閥,同步馬達(dá)很難達(dá)到這樣的精度
* E' A7 K- j; D- _
感謝指導(dǎo),。大概查詢(xún)了一下,,多路閥操縱桿是操作單油路換向的,使用多路閥的話是如何實(shí)現(xiàn)雙油缸同步舉升,,且不受偏載影響呢,?
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