伺服電缸在多自由度平臺調(diào)整上的應(yīng)用

學(xué)渣渣

Dreaming___snai 發(fā)表于 2024-12-4 16:42
六個伺服電缸是整體八字排布的,，伺服電缸對平臺的支承都是朝向內(nèi)側(cè)

我問一個問題,，前后左右上下這個簡單,，至于俯仰傾斜翻轉(zhuǎn)，,，,，，

4個缸,，菱形布局是否可行呢,？

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六自由度并聯(lián)機器人