諧波減速器的效率有多少,？

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諧波減速器是一種接近無側(cè)隙的齒輪傳動,，其中柔輪是在變形中傳遞扭矩的，其中的摩擦成份會比較多,，有摩擦就會減少有效功率的傳遞,，所以從機械結(jié)構(gòu)上說，裝配完成的諧波減速器效率很低,，大量的功率變成了熱能,，轉(zhuǎn)化的結(jié)果會把新零件所有干涉的部位經(jīng)過擠壓變形，讓傳動件在柔性變性中,，互相成為共軛的齒形,，同時,，零件的邊緣會產(chǎn)生大量的毛剌，在特定的扭矩磨合過程之后,，經(jīng)過去除毛剌,，清洗后，重新裝配,，用新的潤滑油,，這時，在特定的扭矩傳遞時,，效率就會比較高,，通常可以達到80%左右,。

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諧波減速器的關(guān)鍵是柔輪的疲勞強度,，靠變形的傳遞扭矩時，零件也容易損壞,，目前我國的柔輪材料,，與國際上采用的柔性材料差距還是相當?shù)拇螅�需要各行在基礎(chǔ)科學上加強研究,。

這湯有點澀

諧波效率能達到96%,，絕對虛假數(shù)據(jù)