諧波減速器的效率有多少,？

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諧波減速器是一種接近無(wú)側(cè)隙的齒輪傳動(dòng),，其中柔輪是在變形中傳遞扭矩的，其中的摩擦成份會(huì)比較多,，有摩擦就會(huì)減少有效功率的傳遞,，所以從機(jī)械結(jié)構(gòu)上說(shuō)，裝配完成的諧波減速器效率很低,，大量的功率變成了熱能,，轉(zhuǎn)化的結(jié)果會(huì)把新零件所有干涉的部位經(jīng)過(guò)擠壓變形，讓傳動(dòng)件在柔性變性中,，互相成為共軛的齒形,，同時(shí)，零件的邊緣會(huì)產(chǎn)生大量的毛剌,，在特定的扭矩磨合過(guò)程之后,，經(jīng)過(guò)去除毛剌，清洗后,，重新裝配,，用新的潤(rùn)滑油，這時(shí),，在特定的扭矩傳遞時(shí),，效率就會(huì)比較高，通�,？梢赃_(dá)到80%左右,。

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諧波減速器的關(guān)鍵是柔輪的疲勞強(qiáng)度，靠變形的傳遞扭矩時(shí),，零件也容易損壞,，目前我國(guó)的柔輪材料，與國(guó)際上采用的柔性材料差距還是相當(dāng)?shù)拇�,，需要各行在基礎(chǔ)科學(xué)上加強(qiáng)研究,。