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樓主: 走江湖
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問一個低級問題,,請了解的大俠幫忙回答

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 5 天前 | 只看該作者
回答的時候,,先問問自己,,“我確實寫過程序嗎,?”
我沒寫過,,但是我親密的戰(zhàn)友寫過,,親密的戰(zhàn)友是電氣工程師,我們一起調(diào)試我設(shè)計的設(shè)備

我的答案是:即使傳動比不是無理數(shù),,即使傳動比是整數(shù),,也會發(fā)生,累積誤差。

,?為什么呢

因為傳動比和實際走過的路徑是有區(qū)別的,。每一個環(huán)節(jié)都存在公差。

例如,,我遇到的這個工況是,,同步帶。既伺服電機帶減速機帶同步帶輪,。減速比是1:10,,其他都是1:1,一圈走10個齒,�,?伤_實是有累計誤差,一上午就偏出了5毫米,。然后我們逐漸的修改一毫米的脈沖數(shù),,加一點再加一點,做到一天偏1毫米,。然后就是每次偏的多了人工找回來,。

解決方案就是這樣。

點評

伺服+同步帶的項目做了好多,,不會出現(xiàn)累計誤差的情況,。  發(fā)表于 4 天前
12#
發(fā)表于 4 天前 | 只看該作者
本帖最后由 互通有無 于 2025-2-7 08:01 編輯
學(xué)渣渣 發(fā)表于 2025-2-6 19:55
齒數(shù)比怎么搞個無理數(shù)出來了?

應(yīng)該是變位或斜齒輪造成的
13#
發(fā)表于 4 天前 | 只看該作者
這個和閏年閏月不是一樣的嗎
14#
發(fā)表于 4 天前 | 只看該作者
這個和閏年閏月不是一樣的嗎
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