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人工清理是目前最主要方式,，但存在很多問題,，隨著國家要求智慧化工廠建設(shè),，企業(yè)減低安全風(fēng)險,、節(jié)約成本提高效率的角度考慮，人工清掃車皮余煤的方式會逐步淘汰,。
人工清掃流程：清理人員將車廂門打開,，進(jìn)入車廂內(nèi)后,，用鐵鍬和掃把將車廂內(nèi)的余料清掃下來，再從車廂側(cè)門掃出,，散落在火車軌道旁邊,。清理人員下車后將火車車廂側(cè)門重新密封后，再將清掃下來散落在火車軌道旁邊的余料收集起來運走,。
人工清掃存在以下問題：
1,、工作環(huán)境差，勞動強(qiáng)度大
由于清掃人員都是在戶外的車廂內(nèi)進(jìn)行車廂余料的清掃工作,，不管戶外天氣如何,，當(dāng)火車卸完車后都需要及時進(jìn)行清掃。另外人員長期在車廂內(nèi)作業(yè),，暴露在粉塵,、燥音的污染環(huán)境，容易導(dǎo)致“”等職業(yè)病,。傳統(tǒng)的清理工具作業(yè)使得效率極低,，且勞動強(qiáng)度大。
2,、 工作過程存在不安全因素
作業(yè)人員需用鐵錘打開車廂門,，爬上火車車廂進(jìn)行清掃。每日多次的往高處攀爬,，使得作業(yè)過程存在很大的人身安全隱患,。
3、 全人工操作,，人力成本高
人工清掃火車貨廂人員配置一般分為三個班次,，每班次人員為6~8人。
4,、 清理過程不環(huán)保
人工在對火車車廂余料時用掃把和鐵鍬清理的過程中就會產(chǎn)生大量揚塵,。當(dāng)將余料從火車車廂內(nèi)清理出來后，幾噸的物料都又長時間堆積在火車軌道旁邊,，等待一整列火車清掃完后再次收集,，這一過程也會產(chǎn)生揚塵和對火車軌道污染。
5,、 清掃過程耗時長,，影響列車?yán)眯?br />
人工清掃車廂效率不能與翻車時間相匹配，清掃與密封車廂過程耗時長,，導(dǎo)致列車在電停留時間較長,，影響列車使用效率。
新型 一程智能火車貨廂清掃機(jī)器人開始推向市場,，減低對人工 依賴,、招工難,、用人難的問題。一個人可一鍵清潔,，產(chǎn)品智能化程度非常高,，能自動適應(yīng)通用敞車型號，專利技術(shù)的柔性懸浮裝置能適應(yīng)老舊車廂（凹坑,、變形,、卷鐵皮等）的清掃。
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