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昨天 09:29 上傳
如圖,,我現(xiàn)在有個(gè)組裝設(shè)備已經(jīng)上線一段時(shí)間了,,但是關(guān)于PCBA與殼體的組裝這一部分,,還是一直不穩(wěn)定,,目前的情況是大部分時(shí)候PCBA都能成功完成組裝,,但是偶爾會(huì)發(fā)生PCB上的定位孔插不進(jìn)殼體上的定位柱的情況,,所以想請(qǐng)教一下各位大佬有什么好的辦法,。
設(shè)備的PCBA與殼體的組裝流程是這樣的:前端的搬運(yùn)組件將殼體放入直線模組上的定位治具上,,完成放入步驟后直線模組移動(dòng)至中段進(jìn)行PCBA的組裝,組裝完成后移動(dòng)至后端,,由四軸機(jī)器人將產(chǎn)品取走放入測(cè)試機(jī),。
目前因?yàn)闅んw是塑膠件,所以直線模組上的治具我用的是兩個(gè)定位柱插入殼體上的兩個(gè)定位孔的方式定位,,定位柱與定位孔是過(guò)盈配合,,并且在殼體放入定位治具的時(shí)候用下壓頭將殼體下壓到位,,所以我認(rèn)為這邊定位沒(méi)有什么問(wèn)題,每次位置基本偏差不大,,我目前感覺(jué)有問(wèn)題的是歸正機(jī)構(gòu),,圖上是歸正機(jī)構(gòu)的示意圖,還望各位大佬不吝賜教,。
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