求盾構(gòu)機液壓系統(tǒng)

chuxiaoshun

最近搞畢業(yè)設(shè)計,，老師讓做雙護盾盾構(gòu)機的液壓系統(tǒng),，主要負責(zé)管片運輸?shù)南到y(tǒng),，哪位大哥有這方面的資料啊,，小弟拜求了

zhangwei2005302

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浪子天涯007

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wylwhy

盾構(gòu)機推進液壓系統(tǒng)仿真分析(圖)
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( p& k# u7 s  p8 h, K3 R9 A+ }' h# j　　摘 要：推進系統(tǒng)是盾構(gòu)機的關(guān)鍵系統(tǒng)之一,。本文闡述了盾構(gòu)機推進液壓系統(tǒng)的原理,。利用AMESim仿真工具對該系統(tǒng)進行了仿真。仿真結(jié)果表明常規(guī)壓力控制會引起流量的劇烈波動,，常規(guī)流量控制又會引起壓力波動,，而壓力流量復(fù)合控制方式既可以進行壓力閉環(huán)控制又可是進行流量閉環(huán)控制，從而減小壓力和流量的波動,，達到對推進壓力和推進速度的實時控制的目的,。
關(guān)鍵詞：盾構(gòu)機，推進液壓系統(tǒng),，壓力流量復(fù)合控制,；AMESim仿真
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1. 前言
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# w( N/ F4 A/ R0 [　　盾構(gòu)掘進機是一種用于地下隧道工程開挖的復(fù)雜機電系統(tǒng)，具有開控切削土體,、輸送土碴,、拼裝隧道襯砌、測量導(dǎo)向糾偏等功能,。盾構(gòu)掘進機已廣泛用于地鐵,、鐵路、公路,、市政,、水電隧道工程。具有開挖速度快,、質(zhì)量高,、人員勞動強度小、安全性高,、對地表沉降和環(huán)境影響小等優(yōu)點,，比之傳統(tǒng)的鉆爆法隧道施工具有明顯的優(yōu)勢，有著良好的綜合效益,。
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　　推進系統(tǒng)承擔(dān)著整個盾構(gòu)機械的頂進任務(wù),，要求完成盾構(gòu)掘進機的轉(zhuǎn)彎、曲線行進,、姿態(tài)控制,、糾偏以及同步運動，使得盾構(gòu)掘進機能沿著事先設(shè)定好的路線前進,，是盾構(gòu)機的關(guān)鍵系統(tǒng)之一,。

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　　考慮到盾構(gòu)掘進機具有大功率,、變負載和動力遠距離傳遞及控制特點，其推進系統(tǒng)都采用液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)動力的傳遞,、分配及控制,。


4 l( a0 x% t( X- }) Q4 y+ x　　本文針對盾構(gòu)推進液壓系統(tǒng)的工況要求采用AMESim 仿真工具進行了系統(tǒng)的相關(guān)分析研究。仿真結(jié)果對實際系統(tǒng)的設(shè)計具有重要意義,。
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2 推進液壓系統(tǒng)原理介紹
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　　盾構(gòu)機推進液壓系統(tǒng)原理圖如圖 1 所示,。比例溢流閥 3 調(diào)節(jié)液壓缸壓力，達到壓力控制,；比例調(diào)速閥14 來調(diào)節(jié)進入系統(tǒng)的流量,，達到速度控制；三位四通電磁閥 12 實現(xiàn)推進缸的推進,、后退和停止?fàn)顟B(tài),；插裝閥 1 可以為推進油缸的快速運動時提供快速流通通道，減少液壓油進入液壓缸的沿程壓力損失,。插裝 13可以實現(xiàn)為推進缸快速退回提供快速流通通道,，減小液壓油回程阻力。溢流閥 10 可以對系統(tǒng)起緩沖作用,，當(dāng)液壓缸進行推進的瞬間進油口會出現(xiàn)瞬時的過載,，這樣溢流閥就會立即開啟形成短路，使進,、回油路自循環(huán),，過載油液得到緩沖；二位二通閥 7 通電可以對故障中液壓缸進行卸載檢修,，減小卸載中的壓力沖擊,。阻尼孔用來調(diào)節(jié)插裝閥的開啟速度，改變插裝閥的靜動特性和減小液壓沖擊,，同時可防止二位二通閥 7 卸載時產(chǎn)生的壓力沖擊,。阻尼孔的直徑范圍一般為 0.8～2.5mm。
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3 推進液壓系統(tǒng)仿真分析
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! x) T; k8 D- q% Q) z1 `0 \5 a  L# f  f3.1 仿真模型
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　　盾構(gòu)推進時,，系統(tǒng)的插裝閥 1 處于關(guān)閉狀態(tài),，三位四通閥 12 置于右位，液壓油通過比例調(diào)速閥 14 和三位四通閥 12 流入液壓缸無桿腔,，有桿腔液壓油通過三位四通閥 12 和比例溢流閥 1 流回油箱,。當(dāng)盾構(gòu)掘進時，插裝閥 1 打開,，三位四通閥 12 置于左位,，液壓油流入液壓缸有桿腔,，使油缸回退,。通過比例液流閥和比例調(diào)速閥來設(shè)定系統(tǒng)的壓力和調(diào)節(jié)系統(tǒng)的速度,。為簡化分析且便于仿真的進行可以省略插裝閥 1，插裝閥 13 和三位四通閥 12,，得到簡化原理圖如圖 2 所示,。


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　　利用AMESim建立系統(tǒng)簡化的仿真原理模型圖如圖 3 所示。液壓輸入取恒壓輸入模型PRSEC,，作為執(zhí)行元件的液壓缸選用系統(tǒng)模型HJ010,，管道選用系統(tǒng)HL000[5]。由于AMESim軟件自身沒有帶比例調(diào)速模型閥和比例壓力閥模型,，故利用HCD（液壓元件設(shè)計模塊）建立其HCD模型如圖 3 所示,。
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+ K6 \3 K6 a6 j1 o7 Z8 `4 y0 J　　仿真時壓力達到設(shè)定 8.5Mpa 時，負載速度從 0載速度上升到 0.001mm/s,，負載力設(shè)定為常數(shù)：12361N,。
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/ v. r: `! R& j6 o/ P" I" {$ U  j3.1.1 推進壓力開環(huán)控制仿真
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　　流量閥的流量設(shè)定為 11.4L/min ， 壓力閥為10.5Mpa,，當(dāng)液壓缸壓力達到 8.5Mpa 時負載速度從 0上升到 0.001m/s,。壓力閥在 100s 時調(diào)節(jié)為 10.5Mpa，200s 時調(diào)節(jié)到 9.0Mpa,。 圖4為調(diào)整壓力時液壓缸壓力圖和流量曲線圖,。其中 1＃曲線為液壓缸壓力變化曲線，2＃曲線為液壓缸流量變化曲線,。
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圖4 調(diào)整壓力時液壓缸壓力和流量曲線

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- |. {* V, e' F7 U1 n4 E　　壓力上調(diào)時,，液壓缸速度出現(xiàn)上升的較大波動，直到壓力達到調(diào)壓閥設(shè)定的新壓力值,。壓力下調(diào)時,，液壓缸速度出現(xiàn)下降較大的波動直到壓力達到調(diào)壓閥設(shè)定的新壓力值。因此,，液壓缸調(diào)節(jié)壓力時應(yīng)緩慢進行,，防止缸速度變化太大。


! {1 i2 Q/ u7 e3 Z4 C& _' D6 }3.1.2 推進流量開環(huán)控制仿真


　　流量閥的流量設(shè)定為 11.4L/min ,， 壓力閥為10.5Mpa,，當(dāng)壓力達到設(shè)定值 8.5Mpa 后負載速度從 0上升到 0.001m/s。流量閥在 100s 時調(diào)節(jié)為 11.4L/min,，200s 時調(diào)節(jié)到 5.7L/min,。負載速度在 100s 時調(diào)節(jié)為0.0005m/s，200s 時調(diào)節(jié)為 0.001m/s,。圖 5 為調(diào)整流量時液壓缸壓力和流量曲線圖,。其中 1＃曲線為液壓缸壓力變化曲線，2＃曲線為液壓缸流量變化曲線。
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　　上調(diào)流量時,，液壓缸速度上升波動,，壓力有微小變化。下調(diào)流量時,，液壓缸速度下降波動,，壓力已有微小變化。液壓缸壓力微小變化取決于比例溢流閥溢流量的變化,。


" }0 y) w$ v6 M* I6 V! I( \　　從圖 4 和圖 5 的仿真結(jié)果可以看到,，單純的壓力控制會引起流量波動，單純的流量控制又會引起壓力的波動,，兩者都不能達到很好的控制效果,。
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3.2 壓力流量復(fù)合閉環(huán)控制方式
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　　為了實現(xiàn)壓力流量復(fù)合閉環(huán)控制，采用以下控制原理,。分別對液壓缸的壓力流量信號進行采集反饋,，比例壓力閥作為壓力流量復(fù)合控制的主要執(zhí)行元件，比例流量閥實現(xiàn)流量大致范圍的控制,，提供液壓缸正常推進和比例壓力閥穩(wěn)定溢流所必需的流量,，如圖 6所示。

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　　復(fù)合控制采用內(nèi)環(huán)流量閉環(huán)控制,，外環(huán)壓力閉環(huán)控制,，為了減小流量最大波動量在壓力閉環(huán)PID控制后增加一個閾值控制器，通過設(shè)定閾值就可以控制流量最大變化量,。其中P為系統(tǒng)控制要求壓力,，QV為液壓缸正常推進所需流量，QY為比例壓力閥穩(wěn)定溢流所需流量,。

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　　推進負載速度為斜坡輸入,，在30s內(nèi)從0mm/min達到為60mm/min，流量閥的流量設(shè)定為QV＋QY＝20l/min,，壓力閥P為10Mpa,，在150s時調(diào)節(jié)為9.0Mpa。分別調(diào)節(jié)闕值為1,，2,，3 可得推進液壓缸壓力曲線如圖7所示，流量曲線如圖8所示,。
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　　增加閾值可以增加壓力回路控制時間,，但是相應(yīng)地增加了系統(tǒng)流量波動。減小閾值可以明顯地減小了系統(tǒng)流量的波動,，但是會增加了系統(tǒng)壓力的控制時間,。但和單純的壓力或流量控制相比較，壓力和流量波動有了很大的改善，控制效果取得了明顯的提高,。
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* f: Y! Q/ N) [+ T4 結(jié)論


5 J! R. s  n; }* `/ ]. w0 N3 m　　仿真結(jié)果表明,，盾構(gòu)推進工況下常規(guī)壓力控制會引起流量的劇烈波動，常規(guī)流量控制又會引起系統(tǒng)壓力的波動,。而壓力流量復(fù)合控制方式可以既進行壓力閉環(huán)控制又進行流量閉環(huán)控制，同時通過調(diào)整閾值的大小,，可以不同程度上減少壓力調(diào)節(jié)引起的液壓缸的速度波動,。

wylwhy

設(shè)計要搞清設(shè)備的工作原理,功用,機構(gòu),動作形成,然后再考慮液壓行程

wylwhy

盾構(gòu)機是盾構(gòu)法施工中的主要施工機械。盾構(gòu)施工法是在地面下暗挖隧洞的一種施工方法,，它使用盾構(gòu)機在地下掘進,，在防止軟基開挖面崩塌或保持開挖面穩(wěn)定的同時，在機內(nèi)安全地進行隧洞的開挖和襯砌作業(yè),。其施工過程需先在隧洞某段的一端開挖豎井或基坑,，將盾構(gòu)機吊入安裝，盾構(gòu)機從豎井或基坑的墻壁開孔處開始掘進并沿設(shè)計洞線推進直至到達洞線中的另一豎井或隧洞的端點,。

: M! {0 ~" Q& f# J4 {+ l) j 用盾構(gòu)機進行隧洞施工具有自動化程度高,、節(jié)省人力、施工速度快,、一次成洞,、不受氣候影響、開挖時可控制地面沉降,、減少對地面建筑物的影響和在水下開挖時不影響水面交通等特點,，在隧洞洞線較長、埋深較大的情況下,，用盾構(gòu)機施工更為經(jīng)濟合理,。
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盾構(gòu)機的基本工作原理就是一個圓柱體的鋼組件沿隧洞軸線邊向前推進邊對土壤進行挖掘。該圓柱體組件的殼體即護盾,，它對挖掘出的還未襯砌的隧洞段起著臨時文撐的作用,，承受周圍土層的壓力，有時還承受地下水壓以及將地下水擋在外面,。挖掘,、排土、襯砌等作業(yè)在護盾的掩護下進行,。
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. @/ ]# J" _- O2 X, ?, G 盾構(gòu)機施工主要由穩(wěn)定開挖面,、挖掘及排土、襯砌包括壁后灌漿三大要素組成,。其中開挖面的穩(wěn)定方法是其工作原理的主要方面,，也是區(qū)別于硬巖掘進機或比硬巖掘進機復(fù)雜的主要方面。大多數(shù)硬巖巖體穩(wěn)定性較好，不存在開挖面穩(wěn)定問題,。

盾構(gòu)機根據(jù)其適用的土質(zhì)及工作方式的不同主要分為壓縮空氣式,、泥水式，土壓平衡式盾構(gòu)機等不同類型,。泥水式盾構(gòu)機是通過加壓泥水或泥漿(通常為膨潤土懸浮液)來穩(wěn)定開挖面,，其刀盤后面有一個密封隔板，與開挖面之間形成泥水室,，里面充滿了泥漿,，開挖土料與泥漿混合由泥漿泵輸送到洞外分離廠，經(jīng)分離后泥漿重復(fù)使用,。土壓平衡式盾構(gòu)機是把土料(必要時添加泡沫等對土壤進行改良)作為穩(wěn)定開挖面的介質(zhì),，刀盤后隔板與開挖面之間形成泥土室，刀盤旋轉(zhuǎn)開挖使泥土料增加,，再由螺旋輸料器旋轉(zhuǎn)將土料運出,，泥土室內(nèi)土壓可由刀盤旋轉(zhuǎn)開挖速度和螺旋輸出料器出土量(旋轉(zhuǎn)速度)進行調(diào)節(jié)。

盾構(gòu)機問世至今已有近180年的歷史,，其始于英國,，發(fā)展于日本、德國,。近30年來,，通過對土壓平衡式、泥水式盾構(gòu)機中的關(guān)鍵技術(shù),，如盾構(gòu)機的有效密封,，確保開挖面的穩(wěn)定、控制地表隆起及塌陷在規(guī)定范圍之內(nèi),，刀具的使用壽命以及在密封條件下的刀具更換,，對一些惡劣地質(zhì)如高水壓條件的處理技術(shù)等方面的探索和研究解決，使盾構(gòu)機有了很快的發(fā)展,。國外主要生產(chǎn)廠家有日本三菱重工人川崎重工,、日立造船、德國海倫克內(nèi)希特(Herrenknecht AG)公司等,。盾構(gòu)機尤其是土壓平衡式和泥水式盾構(gòu)機在日本由于經(jīng)濟的快速發(fā)展及實際工程的需要發(fā)展很快,。德國的盾構(gòu)機技術(shù)也有獨到之處，尤其是在地下施工過程中,，保證密封的前提以及高達0.3MPa氣壓的情況下更換刀盤上的刀具,，從而提高盾構(gòu)機的一次掘進長度。德國還開發(fā)了在密封條件下,，從大直徑刀盤內(nèi)側(cè)常壓空間內(nèi)更換被磨損的刀具,。

czh308365811

3# 浪子天涯007
: y) N- F. ?1 L2 S您好
我機電一體化專業(yè)的  本科
即將畢業(yè)
簽中鐵19局地鐵公司了
說我們主要搞盾構(gòu)機維護的
0 \- q, ?3 I4 Z+ l+ o你一定聽說過吧
! d0 @+ c1 t+ I* e  Q4 w知道維護人員的待遇嗎
6 g1 d( ?' u. q8 y2 G/ o1 A有沒有盾構(gòu)機資料或影像嗎
3 E, [0 z$ Q& `$ q麻煩你發(fā)給我啊

zhuping001186

大蝦~小弟也需要 盾構(gòu)機推進液壓系統(tǒng)原理圖 能否也給我一個 感謝啊~ [email protected]

askye

老大,，給我也發(fā)一份啊，先謝謝你了,，,，，,，,，，
9 [$ W+ E2 B  [0 a- Z[email protected]

風(fēng)華037

大家好,，我是一個新人,，現(xiàn)在也需要了解一些盾構(gòu)機液壓系統(tǒng)方面的情況，如果方便的話請發(fā)一份給我好嗎,？[email protected]。謝謝了,！