伺服驅(qū)動(dòng)器與系統(tǒng)誰來做這個(gè)工作,？

dazhi198383

進(jìn)來正在裝一臺(tái)三軸的數(shù)控加工中心，有一個(gè)問題老是想不明白,，想請教社區(qū)的朋友,。
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X\Y\Z軸電機(jī)是伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的速度信號(hào)經(jīng)編碼器反饋到伺服驅(qū)動(dòng)器,，伺服驅(qū)動(dòng)器經(jīng)軸卡接到NUM系統(tǒng),。速度反饋是要經(jīng)過比較計(jì)算偏差然后根據(jù)偏差去控制脈沖的頻率和個(gè)數(shù)。那么我的問題就是這個(gè)計(jì)算過程是有伺服驅(qū)動(dòng)器來做還是由NUM系統(tǒng)來做的,？,？我問過幾個(gè)人，意見不一,，有一個(gè)意見是看是速度反饋還是位置反饋。

0 s+ Q; ?) z& {8 T. D9 Y# B下面有張伺服原理框圖,，太復(fù)雜,，能不能用簡單的語言表述，還有一個(gè)能不能用肯定的語句表述,。

數(shù)控散人

"速度反饋是要經(jīng)過比較計(jì)算偏差然后根據(jù)偏差去控制脈沖的頻率和個(gè)數(shù)"
這個(gè)結(jié)論似有邏輯或錯(cuò)誤嫌疑! 所以無解.
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" W, F" B( T7 H. H# F2 Q1 A2 r# a簡單一點(diǎn)吧: 伺服直接控制速度, 間接控制位置; 系統(tǒng)直接控制位置, 間接控制速度.

dazhi198383

兩個(gè)圓圈中的肯定是兩個(gè)比較器,，分別是位置比較和速度比較

! a% E2 _- _; t* R8 ~9 }: @版主能不能就這張圖作點(diǎn)深入的說明，好像位置比較在NC控制部分和驅(qū)動(dòng)器控制部分之間,，具體的分工到底應(yīng)該是個(gè)什么情況

syw開門造車

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dazhi198383 網(wǎng)友好,！
% @/ `/ b8 B. P  k1 b1 O.
7 \  P0 s6 g/ F% V, B( E: X7 s伺服控制器本身就是一個(gè)“獨(dú)立的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)+功率驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”,。
你可以將伺服控制器理解為“下位機(jī)”,。
7 {. Z6 E6 u( y0 A! \# n.
伺服控制器有兩個(gè)任務(wù)：
1、對外接收“上位機(jī)”的指令,，既：----以多快的速度（頻率）,，行走多少步（脈沖數(shù)）。
/ J9 K8 A+ Z+ n7 B+ Q$ l3 f& C2,、對內(nèi)準(zhǔn)確的執(zhí)行所接收到的指令,。
6 x, F, V- S2 j.
9 X4 s" o% C. A% S2 F1 o6 U& d所以，對伺服電機(jī)的速度（頻率）和步數(shù)（脈沖數(shù)）的控制與檢測,，
全部都是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器本身來完成,！
) P8 b' _6 m4 D2 D1 k2 H+ A" o* W.
! d8 M, b; v: h你在3樓處上傳的資料已經(jīng)講的非常清楚。
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syw  090321---05.06

dazhi198383

我明白了,，整張圖都是伺服驅(qū)動(dòng)器的原理圖,，我誤以為NC控制部分是指數(shù)控系統(tǒng)部分

20060542

為什么下載不了啊,？求教啊

_厚德載物

回復(fù) 2# 數(shù)控散人
0 |) u. f8 d) r) V! k
4 e+ Z; t. X/ ~+ V7 A7 }" a
9 R# k& t3 N  B; K    不懂,，順便學(xué)習(xí)一下。

pkk314

過來學(xué)習(xí)d的  領(lǐng)過教