伺服驅動器與系統(tǒng)誰來做這個工作,？

dazhi198383

進來正在裝一臺三軸的數(shù)控加工中心,，有一個問題老是想不明白，想請教社區(qū)的朋友,。

, d& P, R. R: F4 ^& H+ q$ |! fX\Y\Z軸電機是伺服電機,，伺服電機的速度信號經編碼器反饋到伺服驅動器，伺服驅動器經軸卡接到NUM系統(tǒng),。速度反饋是要經過比較計算偏差然后根據(jù)偏差去控制脈沖的頻率和個數(shù),。那么我的問題就是這個計算過程是有伺服驅動器來做還是由NUM系統(tǒng)來做的？,？我問過幾個人,，意見不一，有一個意見是看是速度反饋還是位置反饋,。
6 v6 j5 C0 O9 y$ B* H0 C: f1 x6 y
5 j0 X% w4 X3 E& b0 I9 r) ^下面有張伺服原理框圖,，太復雜，能不能用簡單的語言表述,，還有一個能不能用肯定的語句表述,。

數(shù)控散人

"速度反饋是要經過比較計算偏差然后根據(jù)偏差去控制脈沖的頻率和個數(shù)"
這個結論似有邏輯或錯誤嫌疑! 所以無解.
3 |' {& ]/ e1 t* w$ N. }
$ A! B$ W; D1 P& i& X& Y2 f簡單一點吧: 伺服直接控制速度, 間接控制位置; 系統(tǒng)直接控制位置, 間接控制速度.

dazhi198383

兩個圓圈中的肯定是兩個比較器，分別是位置比較和速度比較
/ ?8 |" V0 D: R7 f* e
7 n1 A/ L) n8 c' N3 r; a7 W- Y版主能不能就這張圖作點深入的說明,，好像位置比較在NC控制部分和驅動器控制部分之間,，具體的分工到底應該是個什么情況

syw開門造車

dazhi198383 網(wǎng)友好,！
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9 k# B* c" @$ `5 D8 b3 E4 j5 Y+ c; a伺服控制器本身就是一個“獨立的計算機系統(tǒng)+功率驅動系統(tǒng)”。
你可以將伺服控制器理解為“下位機”,。
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伺服控制器有兩個任務：
5 R' s/ q4 n: w+ e% O" n, I' c1,、對外接收“上位機”的指令，既：----以多快的速度（頻率）,，行走多少步（脈沖數(shù)）,。
2、對內準確的執(zhí)行所接收到的指令,。
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: g+ H4 X3 X' @# |; N7 @- z所以,，對伺服電機的速度（頻率）和步數(shù)（脈沖數(shù)）的控制與檢測，
全部都是由伺服電機驅動器本身來完成,！
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你在3樓處上傳的資料已經講的非常清楚,。
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syw  090321---05.06

dazhi198383

我明白了，整張圖都是伺服驅動器的原理圖,，我誤以為NC控制部分是指數(shù)控系統(tǒng)部分

20060542

為什么下載不了�,�,？求教啊

_厚德載物

回復 2# 數(shù)控散人
! K0 b9 B7 ~, f. ^( |

5 P) ~5 e! Y# n; H" v8 Z0 v    不懂，順便學習一下,。

pkk314

過來學習d的  領過教