伺服電機(jī)反饋來實(shí)現(xiàn)同步移動(dòng)--請(qǐng)教

烽火狼

提個(gè)問題：
用兩伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩平行立柱移動(dòng)，請(qǐng)問是怎么實(shí)現(xiàn)同步移動(dòng)的,？
我的兩點(diǎn)想法：
1,、伺服電機(jī)一和伺服電機(jī)二同時(shí)反饋給控制系統(tǒng)
2,、伺服電機(jī)一和伺服電機(jī)二交叉反饋

請(qǐng)問各位高手，有這方面的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)嗎,？怎么實(shí)現(xiàn)同步,？有哪些方法？（例如實(shí)現(xiàn)龍門機(jī)床兩立柱同時(shí)移動(dòng)）

syw開門造車

烽火狼 網(wǎng)友好,！
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每個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)與之配套的專用驅(qū)動(dòng)器,。伺服電機(jī)上的那個(gè)編碼器的反饋編碼，
只有反饋給自身的驅(qū)動(dòng)器,，才能保證這個(gè)伺服電機(jī)不丟步,。
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你用的伺服電機(jī)那個(gè)驅(qū)動(dòng)器，“是外部脈沖驅(qū)動(dòng)型”的嗎,？
即發(fā)一個(gè)脈沖,，伺服電機(jī)走一步。
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如果是的話,，那這個(gè)問題就簡單了,！
你只要用一個(gè)脈沖源，既共用一個(gè)脈沖端口,，向左,、右兩個(gè)伺服
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)脈沖就是了。
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最好能將“伺服電機(jī)使用說明書”發(fā)上來,，以使發(fā)言有針對(duì)性,。
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syw  090319---02.39

螺旋線

烽火大俠。
不知道你是不是上機(jī)集團(tuán)的,，如果是,，那你們有成熟的驅(qū)動(dòng)方案,，問問你們的電氣工程師就知道了。
大型龍門數(shù)控機(jī),，根本就對(duì)系統(tǒng)的成本不敏感的,。倘若用840D系統(tǒng)，那龍門軸功能可以定貨,。能支持龍門軸的數(shù)控系統(tǒng)可選擇的余地不多,，倘若要自己來做這個(gè)功能，恐怕很難,，因?yàn)橄到y(tǒng)的底層不開放,。

wdrcg365

這個(gè)問題不應(yīng)該難住你的