數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu),,采用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)與滾珠絲杠連接,,一般采用聯(lián)軸器直連,、齒形同步帶連接或運(yùn)用齒輪相連,。在許多場合,,因結(jié)構(gòu)上的限制,,特別是采用了伺服電機(jī)或混合式步進(jìn)電機(jī)后,聯(lián)軸器直連便成為電機(jī)與滾珠絲杠最為常見的連接方法,。
0 E9 V' a, s2 K c' Y; ?" `7 T n 由于數(shù)控機(jī)床進(jìn)給速度較快,,如快進(jìn)、快退的速度有時(shí)高達(dá)20m/min以上,,在整個(gè)加工過程中正反轉(zhuǎn)換頻繁,。聯(lián)軸器承受的瞬間沖擊較大,容易引起聯(lián)軸器松動(dòng)和扭轉(zhuǎn),,隨使用時(shí)間的增長,其松動(dòng)和扭轉(zhuǎn)的情況加劇,。在實(shí)際加工時(shí),主要表現(xiàn)為各方向運(yùn)動(dòng)正常,、編碼器反饋也正常,、系統(tǒng)無報(bào)警,而運(yùn)動(dòng)值卻始終無法與指令值相符合,,加工誤差值越來越大,,甚至造成加工的零件報(bào)廢。出現(xiàn)這種情況時(shí),,建議檢查一下聯(lián)軸器,。
; F" D) p0 I9 F% t# Q6 Q 聯(lián)軸器按結(jié)構(gòu)可分為剛性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器兩種形式,,可按其結(jié)構(gòu)分別加以處理。2 e% H/ d k& E7 h$ Y/ R
1.剛性聯(lián)軸器8 x- q6 U; o" @/ E: M$ o) n
剛性聯(lián)軸器目前主要采用聯(lián)軸套加錐銷的聯(lián)接方法,,而且大多進(jìn)給電機(jī)軸上都備有平鍵,。這種連接,經(jīng)過一段時(shí)間使用,,圓錐銷開始松動(dòng),,鍵槽側(cè)面間隙逐漸增大,有時(shí)甚至引起錐銷脫落,,造成零件加工尺寸不穩(wěn)定。解決的方法有兩種:
4 e6 f- d$ q2 |6 W- l h �,。�1)采用特制的小頭帶螺紋的圓錐銷,,用螺母加彈性墊圈鎖緊,防止圓錐銷因快速轉(zhuǎn)換而引起的松動(dòng),。該方法能很好地解決圓錐銷松動(dòng)的問題,,同時(shí)也減輕了平鍵所承受的扭矩。當(dāng)然,,這種方法因圓錐銷小頭有螺母,,必須確保聯(lián)軸器有一定的回轉(zhuǎn)空間。& `: `: u% c) }! i' P% J' V
�,。�2)采用兩只一大一小的彈性銷取代圓錐銷連接,,這種方法雖然沒有圓錐銷的連接方法精度高,但能很好地解決圓錐銷松動(dòng)問題,,彈性銷具有一定的彈性,,能分解部分平鍵承受的扭矩,而且結(jié)構(gòu)緊湊,,裝配也十分方便,。經(jīng)在維修中應(yīng)用,效果很好,。但裝配時(shí)要注意,,大小彈性銷要求互成180°裝配,否則會(huì)影響零件加工的精度,。) e1 V$ ^+ g% b: E8 M) b7 u6 |
2.撓性聯(lián)接器8 _, t3 v# a+ ^9 M* O9 \
撓性聯(lián)接器是數(shù)控機(jī)床廣泛采用的聯(lián)軸器,,它能補(bǔ)償因同軸度及垂直度誤差引起的“干涉”現(xiàn)象。在結(jié)構(gòu)允許的條件下,,大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)都采用撓性聯(lián)接器結(jié)構(gòu),。但撓性聯(lián)接器裝配時(shí)很難把握錐套是否鎖緊,如果錐形套漲開后摩擦力不足,,就使絲杠軸頭與電機(jī)軸頭之間產(chǎn)生相對(duì)滑移扭轉(zhuǎn),,造成數(shù)控機(jī)床工作運(yùn)行中,,被加工零件的尺寸呈現(xiàn)有規(guī)律的逐漸變化(由小變大或大變小),,每次的變化值基本上是恒定的,。如果調(diào)整機(jī)床快速進(jìn)給速度后,這個(gè)變化量也會(huì)起變化,,此時(shí)CNC系統(tǒng)并不報(bào)警,,因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)是正常的,編碼器的反饋也是正常的,。一旦機(jī)床出現(xiàn)這種情況,,單純靠擰緊兩端螺釘?shù)姆椒ú灰欢ㄗ嘈А=鉀Q方法是設(shè)法鎖緊聯(lián)軸器的彈性錐形套,,若錐形套過松,,可將錐形套軸向切開一條縫,擰緊兩端的螺釘后,,就能徹底消除故障,。 |