急求 ； 小推車的PLC自動(dòng)控制的設(shè)計(jì)

月中無

1.小車可在A地啟動(dòng)駛向1.2.3.4號(hào)位.小車啟動(dòng)后自動(dòng)返回A地,，停止30秒等待裝料,，然后自動(dòng)向1.2.3.4地運(yùn)行。到達(dá)各地后,，停車一分鐘待卸料,，然后自動(dòng)返回A地。如此循環(huán)往復(fù),。
, [, _6 J! l+ U, F; _    2.小車在運(yùn)行過程中,，均可手動(dòng)令其停止。再次啟動(dòng)后,，小車重復(fù)上述動(dòng)作,。
( d7 R6 m/ K) }) P     3.小車在前進(jìn)或后退過程中，分別有指示燈顯示其行進(jìn)方向,。

郭山

簡單呀,，，,，

過街蛤蟆

按點(diǎn)數(shù)選一個(gè)小PLC,，用梯形圖編個(gè)程序，調(diào)試一下,，30分鐘的事,，裝到箱子里，拉線,，