機(jī)器人內(nèi)部照片

楊經(jīng)保

看看這個機(jī)器人的內(nèi)部是怎樣的

syw開門造車

楊經(jīng)保 網(wǎng)友好,！
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& ~2 x! h; J' C. K2 i3 e8 A這個機(jī)器人好象用于大件不規(guī)則物體的鉆,、銑孔？
  z9 F: U+ A) g9 A4 Z, L.
對否,？
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syw---090406---02.00

627658318

樓主可否簡單介紹用在那一方面的?

pa.lin

我們對機(jī)器人非常感興趣

楊經(jīng)保

2# syw開門造車 再看一下這張

syw開門造車

楊經(jīng)保 網(wǎng)友好！
/ Q# P5 \3 y: @$ _+ j. a3 L.
你將這臺機(jī)械手的“末自由度”處裝上焊槍,，那當(dāng)然就是一個焊接機(jī)器人了,。
反之，如果在此“末自由度”處裝上銑刀,、鉆頭之類,，就應(yīng)該能完成鉆、銑之類的任務(wù),。其原因就在于其“末自由度”處的驅(qū)動用的伺服電機(jī)功率大,！
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而你設(shè)計的幾款機(jī)器人可能是為了節(jié)省成本的原因,，各“末自由度”處的驅(qū)動伺
服電機(jī)選的都比較小，所以你的那幾款機(jī)器人就不大容易做到“萬能”,。
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& m+ z4 O- P6 r$ M; Q5 F( P對否,？
6 Y4 P1 D$ w# \7 B  ?2 i.
syw  090407---07.08

samsang

嘿嘿，是唐山松下吧,，第一張圖片好熟悉,，去年我也去了。

楊經(jīng)保

6# syw開門造車 說到鉆,、銑,，應(yīng)該先看下這幾項：鉆銑切削用量、鉆銑切削力,、扭矩和功率大小,。鉆銑切削用量又分：切削深度（吃刀深度）、切削速度,、進(jìn)給量,。
' P- Y" o- h; N2 Y% t5 M5 V1 u　　切削速度和進(jìn)給量受鉆銑刀的直徑大小、材料的影響,；當(dāng)然鉆銑刀的直徑和進(jìn)給量又直接影響切削力,、扭矩和功率大小,；這些因素和相互的關(guān)系都是有計算公式的，可以查閱一下機(jī)床設(shè)計手冊和機(jī)械加工工藝手冊,，上面都有詳細(xì)的講解．
　　搞鉆銑有很多機(jī)床可以完成,，如果是工藝上的一些特殊要求，比如說加工的孔,、面不是很大,，機(jī)器是完全可以實現(xiàn)的，但它也有一個功率范圍限制的,。
2 {3 Q' P% k# _/ ]" z! X　　

迪斯

很好,，樓主能不能說說動作原理和過程呀

liang2039

相當(dāng)?shù)牟诲e，希望能有原理的介紹,�,？磮D片，不大清楚�,�,！