可以打臺(tái)球的機(jī)器人

蒼狼大地

27# wujianbo1985
這是來自加拿大的一個(gè)工作小組制作的，蠻不錯(cuò)的,，主要這個(gè)比較原創(chuàng),，道理說白了很多人都能仿了，呵呵,，原創(chuàng)想法比較好

fenda

想法不錯(cuò),，技術(shù)上沒有什么特別難得，關(guān)于臺(tái)球碰撞的理論知識(shí)不會(huì)超出高中物理的范圍,，剩下的技術(shù)包括：
擊球策略算法的編程,，就是把臺(tái)球技巧用程序語言描述出來
圖像捕捉和處理，這個(gè)要自己做的話難度比較大,，但他們肯定用的是現(xiàn)成的軟件
機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì),，x,y,z加上z軸的旋轉(zhuǎn)共4個(gè)自由度，一個(gè)相關(guān)專業(yè)的大學(xué)生應(yīng)該就可以做出來了
,。

fenda

如果對(duì)視覺系統(tǒng)有了解就知道沒什么難的,，截取臺(tái)球桌正面圖的照片，用軟件一處理馬上就可以得出所有球的精確坐標(biāo)了,。球的重量是已知的,，剩下的就是簡單的高中物理了。

胡雷

向版主請(qǐng)教  中間的那個(gè)軸你是怎樣解決他的配重呢,？