請教：數(shù)控分度頭的使用（有關(guān)尾數(shù)的處理）

駑馬

分度頭是買的煙臺(tái)環(huán)球的，準(zhǔn)備配伺服電機(jī)和數(shù)控系統(tǒng)
: h3 c1 e5 g" B2 Q) [' Q用來做整體合金銑刀片開齒加工的分度

第一個(gè)問題是有關(guān)尾數(shù)的處理,，比如整個(gè)分度機(jī)構(gòu)的最小分度是0.001°,，如果我要等分94,，這樣的話就有尾數(shù)出來,，每個(gè)等分角度=360°÷94=3.8298°，每個(gè)分度需要的脈沖數(shù)為3.8298°÷0.001°=3829.8個(gè),，應(yīng)該怎么處理這0.8個(gè)脈沖的問題呢,，舍棄的話，積累起來就比較麻煩,，如果集中在某個(gè)齒,，也不是很好。
有更好一些的處理方法嗎,？用程序可以修正嗎,？需要什么樣的系統(tǒng)？
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第二個(gè)問題是閉環(huán)的問題,，應(yīng)該選用什么樣的旋轉(zhuǎn)編碼器,，編碼器裝在電機(jī)上還是裝在主軸上？比較高精度的編碼器在什么精度,？
是我一個(gè)朋友的磨床改造,，因?yàn)橐�求比較高，望大家能幫忙出出主意,。

linzhihui

接觸好幾年的數(shù)控分度頭,這問題還沒有注意過,我也想知道

樵薪

尾數(shù)的處理方法：第一步走3830,，第二步走3829,，按此循環(huán)。
旋轉(zhuǎn)編碼器：編碼器最好是同旋轉(zhuǎn)體同軸,，海德漢的3“,，就是貴了，看你要多少線的,，他的一個(gè)聯(lián)軸器就要6000多,。關(guān)鍵還是改造件的制造精度,。

駑馬

謝謝樵薪大哥,，乖乖，一個(gè)聯(lián)軸器6000,，比黃金差不多了,，具體精度我問一下我的朋友
他前幾天去了北京的機(jī)床展，也和一個(gè)廠商了解到,，尾數(shù)的處理,，具體好像很復(fù)雜，而且開價(jià)很高,，大概20w開外吧,，他都沒有聽懂是怎么補(bǔ)償?shù)模�好像系統(tǒng)也比較復(fù)雜,。

駑馬

我去海德漢查了,，選用角度編碼器，好像比旋轉(zhuǎn)編碼器精度高
+ Z- |! M3 ^# m/ d1 v: W+ f" S還有 http://detail.china.alibaba.com/buyer/offerdetail/34661534.html 這個(gè)編碼器好像也不錯(cuò),，不知道價(jià)格如何

樵薪

‘第一步3830,，第二步3830，第三步3830,，第四步3830,，第五步3829，再循環(huán),，這樣平均下來是3829.8’
駑馬：你這樣是對的,。我前面說錯(cuò)了，對不起,！
你如果在網(wǎng)上看到“武重研制出大型風(fēng)機(jī)設(shè)備”就是按此辦法,。此設(shè)備要價(jià)格720個(gè)槽。
我在這上面有兩個(gè)東西,，一個(gè)是尾數(shù)處理,，一個(gè)是我生產(chǎn)的齒輪同步分油器。

數(shù)控散人

1.  不知道是什么系統(tǒng)? 如果是電子齒輪就比較好處理. 分子和分母各增大5倍的話, 小數(shù)就不見了.
% R6 J4 ^2 c3 P4 L1 {$ e2.  整個(gè)分度機(jī)構(gòu)的最小分度是0.001°, 僅僅靠編碼器怕是靠不住. 機(jī)械精度那一定是非常好的.
- W- v( {* i4 |: E3.  樓主應(yīng)該對系統(tǒng)分辨率(顯示的) 和實(shí)際能夠控制的分度能力(實(shí)際的)有清醒的認(rèn)識(shí).

luwuzhijing

真長見識(shí)�,，F(xiàn)在知道了,，自己不知道的東西太多太多

樵薪

老版說得好：“機(jī)械精度那一定是非常好的”
' Z4 o6 j, N1 d4 N0 U$ @" j1 {現(xiàn)在很多人認(rèn)為數(shù)控是萬能的,，機(jī)械不搞好總想讓電氣補(bǔ)。

駑馬

2 @+ a5 F5 l2 |+ Z7 J# f
2 k- f# d4 L% {. q, C! T這個(gè)網(wǎng)上找的臺(tái)灣的分度盤聲稱可以達(dá)到0.001的分割角度：采用 "復(fù)節(jié)距蝸桿蝸輪組" 傳動(dòng)精確,，背隙調(diào)整容易,，經(jīng)長時(shí)間的使用仍能維持高精密度。主軸回轉(zhuǎn)部份采用高級滾錐軸承,，確�,；剞D(zhuǎn)中心之穩(wěn)定。最小分割角度0.001°,，常用于螺旋切削 , 刀具制造 , 凸輪及航天工業(yè),。 （具體參數(shù)見附件）
9 l* {; E3 h$ Z) W% V( l這款的所謂"復(fù)節(jié)距蝸桿蝸輪組" 是否在提高機(jī)械精度方面有更好的表現(xiàn)？

0 h' A. ?7 p$ M- |7 b$ A還有一個(gè)問題,，就是伺服的定位精度問題,，17位的編碼器可以使脈沖當(dāng)量減小為360°÷（2的17次方）=9.89秒，但是伺服的定位方式是通過修正速度的方法（不斷減速）來定位的,，所以定位精度達(dá)不到一個(gè)脈沖當(dāng)量,，是這個(gè)樣子嗎？
3 G* h+ ~9 Z! R  Y' N這里有一篇文章講的提高伺服定位精度的方法,，我看不懂誒  http://www.ehuahai.com/news/ShowArticle.asp?ArticleID=646
0 b% @* N4 A1 F. L$ Z! P. C' B
; c; ?4 O& p6 x* |8 F老大：系統(tǒng)還沒有定,，現(xiàn)在只是定一下方案。