工程機(jī)械關(guān)鍵基礎(chǔ)部件技術(shù)發(fā)展展望---討論

黃牛

寫的非常不錯(cuò)，對(duì)工程機(jī)械及其關(guān)鍵零部件的發(fā)展分析的非常透徹。歡迎大家繼續(xù)討論。
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作者：徐工集團(tuán)科技部　馬鑄
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工程機(jī)械，是機(jī)械工業(yè)一個(gè)重要行業(yè)，其發(fā)展水平直接影響和制約到交通運(yùn)輸建設(shè),、能源開發(fā)、工業(yè)與民用建筑業(yè)等城鎮(zhèn)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，成為國(guó)家進(jìn)行現(xiàn)代化建設(shè)的主力軍和先行官,。有無發(fā)達(dá)的工程機(jī)械制造業(yè),，已是經(jīng)濟(jì)強(qiáng)國(guó)和發(fā)達(dá)國(guó)家的重要標(biāo)記之一。而工程機(jī)械關(guān)鍵基礎(chǔ)部件是工程機(jī)械產(chǎn)品發(fā)展的基礎(chǔ),、支撐和制約瓶頸,，當(dāng)工程機(jī)械發(fā)展到一定階段后，行業(yè)高技術(shù)的研究主要聚集在發(fā)動(dòng)機(jī),、液壓,、傳動(dòng)和控制技術(shù)等關(guān)鍵部件上,。掌握和依托高質(zhì)量的,、有特色的關(guān)鍵基礎(chǔ)部件就成為制造企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的主要戰(zhàn)略之一。在國(guó)際上來看,，工程機(jī)械及其關(guān)鍵基礎(chǔ)部件也屬于充分市場(chǎng)化了的戰(zhàn)略支柱產(chǎn)業(yè),。
1 工程機(jī)械關(guān)鍵基礎(chǔ)部件的重要作用和戰(zhàn)略意義 現(xiàn)階段，戰(zhàn)略性的工程機(jī)械關(guān)鍵基礎(chǔ)部件主要是清潔動(dòng)力裝置,、高效液壓元件與系統(tǒng),、計(jì)算機(jī)控制的變速器、智能控制器等,。 2000年～2002年的我國(guó)工程機(jī)械關(guān)鍵部件進(jìn)出口情況如表1所示： 據(jù)統(tǒng)計(jì),，目前，在我國(guó)生產(chǎn)的幾種典型工程機(jī)械中,，關(guān)鍵部件（如發(fā)動(dòng)機(jī),，變速器、液壓元件,、控制及電器系統(tǒng)）占整機(jī)成本的平均比例如表2所示,。 關(guān)于國(guó)內(nèi)工程機(jī)械關(guān)鍵基礎(chǔ)部件的競(jìng)爭(zhēng)力，要首先從工程機(jī)械主機(jī)說起,。在國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力方面,，國(guó)內(nèi)工程機(jī)械企業(yè)仍然只是立足于國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，且在產(chǎn)品機(jī)種上競(jìng)爭(zhēng)力逐漸分化,。傳統(tǒng)機(jī)種,，如裝載機(jī)、推土機(jī),、叉車,、起重機(jī)、平地機(jī)等采用國(guó)產(chǎn)關(guān)鍵部件,，同時(shí)利用規(guī)模和營(yíng)銷手段,，有著絕對(duì)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)；一些機(jī)種如攤鋪機(jī)、混凝土機(jī)械,、壓路機(jī)等采用國(guó)外先進(jìn)關(guān)鍵部件,，加之多年在引進(jìn)技術(shù)基礎(chǔ)上的消化吸收和創(chuàng)新，相對(duì)產(chǎn)生了系統(tǒng)的路徑依賴,，也有相當(dāng)?shù)母?jìng)爭(zhēng)力,；在一些大型產(chǎn)品、高智能化檔次產(chǎn)品和新興專業(yè)產(chǎn)品上,，如6噸以上裝載機(jī),、220馬力以上推土機(jī)、工程鉆機(jī)等方面,，沒有競(jìng)爭(zhēng)力,；在使用量日漸廣泛的典型土方設(shè)備–挖掘機(jī)上，由于控制技術(shù)及關(guān)鍵部件制造技術(shù)訣竅的缺乏,，幾乎拱手相讓,。關(guān)鍵部件的競(jìng)爭(zhēng)力此時(shí)是與其相應(yīng)配套主機(jī)相關(guān)的。
( I" L/ Y  q% }1 K' p# q" i5 S9 t2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)
2 s. y. O: r, X2.1 國(guó)外工程機(jī)械關(guān)鍵部件近幾年來的發(fā)展及趨勢(shì)
+ A; {6 W% t. B" T" s1） 全球范圍的兼并重組加劇,，生產(chǎn)集中度進(jìn)一步提高,。
2）專業(yè)化生產(chǎn)程度提高，越來越多的企業(yè)成為組裝廠,，發(fā)動(dòng)機(jī),、傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng),、控制系統(tǒng)基本上包給專業(yè)廠生產(chǎn),，如生產(chǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)的美國(guó)CUMMINS公司、德國(guó)DEULTS公司,，生產(chǎn)傳動(dòng)件的德國(guó)ZF公司,、美國(guó)ALLISON公司，生產(chǎn)液壓件的德國(guó)REXROTH公司,、美國(guó)SAUER公司等發(fā)展日益迅猛,；就是在巨頭企業(yè)內(nèi)部也在進(jìn)行整合。如卡特彼勒公司雖然有幾十個(gè)工程機(jī)械廠,，但動(dòng)力換檔變速器則集中在公司所屬的東皮奧里亞工廠生產(chǎn),。這樣，箱體加工廣泛使用柔性生產(chǎn)線,，柔性加工單元,、齒輪加工、行星輪架的加工,、離合器殼體的加工以及齒輪熱處理,，均采用高效設(shè)備,。各廠液壓缸集中在朱利葉工廠制造，驅(qū)動(dòng)橋集中在奧羅攔工廠制造,。又如利勃海爾公司也有幾十個(gè)工程機(jī)械廠,，但回轉(zhuǎn)支承、液壓油缸除部分外購(gòu)?fù)�,，大部分集中在克希道夫挖掘機(jī)廠中生產(chǎn),。通過專業(yè)化生產(chǎn)來使關(guān)鍵零部件的制造形成一個(gè)合理的經(jīng)濟(jì)規(guī)模，同時(shí)確保部件質(zhì)量和依托部件實(shí)現(xiàn)企業(yè)本身的技術(shù)特色,。
3） 液壓技術(shù)與電子控制技術(shù)不斷融合,，造成一些液壓公司與電子技術(shù)公司的聯(lián)合。如著名的REXROTH公司與BOSCH公司的合并,。
5 ~+ u' |' L5 c9 @4） 當(dāng)?shù)鼗�生產(chǎn),，縮短訂貨和交貨時(shí)間，生產(chǎn)接近用戶,，發(fā)達(dá)國(guó)家的制造中心重心向亞洲和拉美轉(zhuǎn)移國(guó)家,。
2 h% C" M5 G! c8 N  W' X2.2 技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)
1） 注重關(guān)鍵部件與主機(jī)的集成設(shè)計(jì)，以及進(jìn)一步提高零部件的標(biāo)準(zhǔn)化和通用化率,，最大限度地簡(jiǎn)化維修，這是國(guó)外工程機(jī)械先進(jìn)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要標(biāo)志,。
2） 以電子,、信息技術(shù)為先導(dǎo)，全面嚴(yán)格排放及環(huán)境保持標(biāo)準(zhǔn),，實(shí)現(xiàn)人,、機(jī)與環(huán)境三者的高度和諧統(tǒng)一。如日本小松（Komatsu）公司全面推行的工程機(jī)械全壽命周期和3R（Reduce,， Reuse,，Recycle）計(jì)劃，明確提出了減少工程機(jī)械產(chǎn)品對(duì)環(huán)境影響的中期技術(shù)發(fā)展目標(biāo)：從2005年,，CO排放降低5%,，到 2010年降低10％；到2005年,，關(guān)鍵基礎(chǔ)件再循環(huán)使用率達(dá)97％,，到2010年這一指標(biāo)要超過99.5％。美國(guó)CAT公司推出了被世界上認(rèn)為最清潔的新系列發(fā)動(dòng)機(jī),，CUMMINS公司也提出了面向歐Ⅳ標(biāo)準(zhǔn)的排放解決方案,。
! @) }" y$ z1 }3） 主機(jī)作業(yè)參數(shù)及各關(guān)鍵部件狀態(tài)得到在線檢測(cè)、故障診斷及控制,，而且其可靠性大為提高,。
+ Q1 g' w+ O/ f* j9 n: C9 U/ B  f4） 液壓技術(shù)繼續(xù)朝著高壓,、大流量、大功率,、靜動(dòng)態(tài)特性好的閉式環(huán)發(fā)展,，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕,、成本低,、可靠、耐用的高水平方向發(fā)展,。進(jìn)一步與微電子技術(shù)結(jié)合,，最大限度地提高功率利用率，減少無用功消耗,，并廣泛靜液壓傳動(dòng)技術(shù),。下表3為國(guó)外采用靜壓技術(shù)的現(xiàn)狀 液壓元件，其發(fā)展主要表現(xiàn)在泵的變量形式上,，并始終是圍繞”節(jié)能”二字做文章,。而柱塞泵與電子技術(shù)結(jié)合是圍繞泵的變量控制形式進(jìn)行的。目前柱塞泵的變量形式已包括手動(dòng)伺服,、手輪控制,、恒功率控制、恒壓變量,、負(fù)荷傳感變量,、恒功率-恒壓變量、計(jì)算機(jī)控制比例變量等多種方式,，以適應(yīng)各類主機(jī)的不同需求,，達(dá)到現(xiàn)代工程機(jī)械操作舒適和節(jié)能的目的。
2.3 我國(guó)”九五”,、”十五”取得成果與基礎(chǔ) “九五”以來,，工程機(jī)械主機(jī)廠家和零部件企業(yè)在以往陸續(xù)引進(jìn)的一些國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，不斷進(jìn)行適應(yīng)性改進(jìn)和攻關(guān),，如濰坊柴油機(jī)廠引進(jìn)的STYPE柴油機(jī)技術(shù),，四川齒輪廠1989年引進(jìn)的美國(guó)卡特彼勒公司的動(dòng)力換檔變速器、液力變矩器技術(shù),，杭州前進(jìn)齒輪箱集團(tuán)1992年引進(jìn)的德國(guó)ZF公司180型變速器技術(shù),，北京、沈陽(yáng),、大連,、貴州等地廠家大量引進(jìn)的德國(guó)力士樂技術(shù)，浙江臨海海宏集團(tuán)引進(jìn)美國(guó),、日本技術(shù)研制開發(fā)的各種液壓閥等,，投入資金進(jìn)行技術(shù)改造,，不斷提高產(chǎn)品可靠性。眾多的柴油機(jī)生產(chǎn)廠家,，為了提高設(shè)計(jì),、制造水平和產(chǎn)品質(zhì)量，近來先后又引進(jìn)了國(guó)外先進(jìn)的生產(chǎn)制造技術(shù),，如二汽與康明斯合作生產(chǎn)東風(fēng)康明斯（Cummins）柴油機(jī),、天動(dòng)與珀金斯（Perkins）合作生產(chǎn)珀金斯柴油機(jī)、上柴引進(jìn)卡特技術(shù)生產(chǎn)C6121柴油機(jī)以及參考康明斯柴油機(jī)技術(shù)并與奧地利AVL技術(shù)公司等合作,，推出了新一代生產(chǎn)D114系列柴油機(jī),，濰柴合作生產(chǎn)道依茨柴油機(jī)等。柳工集團(tuán)1995年與德國(guó)ZF公司合資生產(chǎn)電控變速器,，徐工集團(tuán)與德國(guó)PAT公司合資生產(chǎn)工程機(jī)械控制元件等,。所有這些，大大提高了如柴油機(jī),、動(dòng)力換檔變速器,、液壓件和控制元件等產(chǎn)品的技術(shù)水平和質(zhì)量，現(xiàn)在成為是支撐市場(chǎng)的主要力量,。 為了從根本上改變國(guó)內(nèi)企業(yè)低水平的惡性競(jìng)爭(zhēng),，和走出”引進(jìn)-消化-再引進(jìn)-再消化”的簡(jiǎn)單重復(fù)過程，使企業(yè)具備創(chuàng)新和可持續(xù)發(fā)展能力,，國(guó)家863機(jī)器人主題在實(shí)施了”九五”項(xiàng)目”機(jī)器人化工程機(jī)械”和”十五”項(xiàng)目”機(jī)群智能化工程機(jī)械”,。應(yīng)該說，這些項(xiàng)目已取得了很大成效,，而且正在取得成效，研制開發(fā)了機(jī),、電,、液、訊一體化等一批核心技術(shù),，推出了一批在市場(chǎng)上有突破性的產(chǎn)品,，取得了很大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。但,，接下來有很多深層次的問題就歸根到了關(guān)鍵基礎(chǔ)部件上了,，特別是機(jī)電液一體化的智能型關(guān)鍵部件上。高性能的國(guó)產(chǎn)主機(jī),，必須要有高性能價(jià)格比的國(guó)產(chǎn)關(guān)鍵部件作為支撐,，才能實(shí)現(xiàn)大批量推向市場(chǎng)、與國(guó)外大公司進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)的目的,。為了最大程度發(fā)揮這兩個(gè)項(xiàng)目的效益和作用,，有必要沿著其研究方向進(jìn)行深化,，在”十五”期間延伸到智能化工程機(jī)械關(guān)鍵部件上去。
7 H. X& L2 ^; \9 V8 D9 t3 制約國(guó)內(nèi)基礎(chǔ)部件發(fā)展的關(guān)鍵問題 雖然工程機(jī)械零部件已經(jīng)形成了全國(guó)性,、地區(qū)性和企業(yè)性三個(gè)層次的專業(yè)化生產(chǎn)銷售和配套網(wǎng)絡(luò),，改革開放以后引進(jìn)了一大批關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件制造技術(shù)，也有了諸如柴油機(jī),、回轉(zhuǎn)支承,、驅(qū)動(dòng)橋、四輪一帶,、駕駛室,、油缸、液壓元件,、動(dòng)力箱,、儀表和儀表盤等一批具有一定質(zhì)量和技術(shù)水平的產(chǎn)品。特別是近幾年來加快了合資合作的步伐,，行業(yè)中出現(xiàn)了一批質(zhì)量可靠,，技術(shù)先進(jìn)，服務(wù)完善的零部件新產(chǎn)品,，但和主機(jī)產(chǎn)品的發(fā)展以及市場(chǎng)需求相比,，零部件行業(yè)無論是生產(chǎn)規(guī)模、技術(shù)水平,、市場(chǎng)占有率,、產(chǎn)品檔次、質(zhì)量可靠性,、價(jià)格走勢(shì)和經(jīng)濟(jì)效益等與國(guó)外跨國(guó)公司相比都還存在著非常大的差距,。

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3.1 技術(shù)問題 與國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品相比，國(guó)產(chǎn)工程機(jī)械關(guān)鍵基礎(chǔ)部件,，無論在技術(shù)性能,，還是在質(zhì)量可靠性指標(biāo)上，總體上要相差20年左右,。壽命一般為進(jìn)口件的1/2～1/3,，產(chǎn)品品種僅為國(guó)外的1/5。 國(guó)產(chǎn)工程機(jī)械基礎(chǔ)部件企業(yè)規(guī)模小,，結(jié)構(gòu)散,，智能化水平不高、整體競(jìng)爭(zhēng)力弱,；中低檔產(chǎn)品產(chǎn)能過剩,，部分大型,、特型、高性能產(chǎn)品無法生產(chǎn),。據(jù)統(tǒng)計(jì),，國(guó)產(chǎn)工程機(jī)械在市場(chǎng)上出現(xiàn)的質(zhì)量問題，70%以上是由零部件質(zhì)量問題造成的,。 零部件生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品研發(fā)能力較之主機(jī)廠更弱,，試驗(yàn)手段傳統(tǒng)而且落后，很少有先進(jìn)完善的工藝設(shè)備能力作為發(fā)展的基礎(chǔ),，目前還是基本停留在對(duì)引進(jìn)技術(shù)的消化吸收和對(duì)同類產(chǎn)品的模仿復(fù)制階段,。各企業(yè)一方面是大路貨產(chǎn)品低水平重復(fù)投資、重復(fù)建設(shè)的現(xiàn)象嚴(yán)重,，另一方面技術(shù)附加值高的高檔次產(chǎn)品品種少,，不能滿足主機(jī)發(fā)展的需求，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)性短缺的矛盾依然存在,。 在采用高新技術(shù)上,，差距就更大了：
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1） 一些國(guó)外柴油機(jī)近幾年采用的排放控制技術(shù)雖在少數(shù)國(guó)產(chǎn)柴油機(jī)上也有應(yīng)用，且最新開發(fā)投產(chǎn)的柴油機(jī)產(chǎn)品的排放水平已經(jīng)達(dá)到歐Ⅰ排放限值要求,，一些甚至可以達(dá)到歐Ⅱ排放限值要求,。但柴油機(jī)總體技術(shù)狀況落后于國(guó)外，許多國(guó)外已經(jīng)普遍采用的技術(shù),，如ATAAC（空-空后冷卻系統(tǒng)）,、電子控制與機(jī)械驅(qū)動(dòng)的噴射系統(tǒng)（EUI）、共軌燃料系統(tǒng)等,，在我國(guó)仍處于研究階段,，有些甚至仍是空白。國(guó)外發(fā)動(dòng)機(jī)已廣泛采用第三代的電噴系統(tǒng),，即共軌燃油噴射系統(tǒng)（common-rail fuel system）,，滿足歐Ⅳ排放標(biāo)準(zhǔn)的環(huán)保動(dòng)力，而國(guó)產(chǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)仍在為滿足歐Ⅱ排放標(biāo)準(zhǔn)而苦苦探索,。

  ?( l* B: j% t' q6 j) B' p2） 在變速器上，歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家的工程變速器均采用系列化,，通用化設(shè)計(jì),。如美國(guó)的卡特彼勒公司和丹納（Dana）公司及德國(guó)的ZF公司均生產(chǎn)系列化、通用化程度很高的變速器產(chǎn)品,。同一系列和不同系列之間通過增減離合器,、摩擦片數(shù)及不同的齒輪搭配來獲得不同擋位和速比，不同適用功率的變速器,。變速器的操縱系統(tǒng)已從手動(dòng)（機(jī)液）控制系統(tǒng)發(fā)展到電液控制或微機(jī)控制系統(tǒng),。如ZF公司的WG系統(tǒng)變速器普遍采用了電液控制,，根據(jù)不同用戶的要求，可以選用微處理器控制的半自動(dòng)和自動(dòng)換擋控制系統(tǒng),。 國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的變速器產(chǎn)品以測(cè)繪和仿制為主,，技術(shù)含量低，產(chǎn)品的可靠性,、舒適性和壽命,、特別是變速器的控制系統(tǒng)與國(guó)外的差距還不小，許多產(chǎn)品相當(dāng)于國(guó)外20世紀(jì)六,、七十年代的水平,。
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3） 在高效液壓元件與系統(tǒng)上，液壓技術(shù)的落后主要體現(xiàn)在系統(tǒng)等級(jí)和電控化兩方面,。國(guó)外系統(tǒng)壓力基本為25～30 MPa,，而國(guó)內(nèi)為15～20 MPa。國(guó)外工程機(jī)械已廣泛采用的負(fù)荷傳感,、電液比例,、機(jī)電信一體化等技術(shù)，為主機(jī)廠大量配套的液壓件產(chǎn)品,，如伺服閥,、比例閥、比例伺服閥等,，國(guó)內(nèi)仍處于起步階段,。 國(guó)外液壓技術(shù)是機(jī)械產(chǎn)值的2%～3.5%，而我國(guó)只占1%左右,。2002年,，世界液壓元件的總銷售額為350億美元，國(guó)內(nèi)不足1億美元,。
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4） 在智能控制器與控制系統(tǒng)上,，國(guó)外已將傳感技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù),、位置識(shí)別誘導(dǎo)技術(shù),、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總成技術(shù)廣泛地應(yīng)用于產(chǎn)品,，自動(dòng)化水平高,，如CAT 980G裝載機(jī)內(nèi)部裝有三個(gè)智能型控制器，分別實(shí)現(xiàn)工作裝置的電液比例控制,。電控變速器控制及故障檢測(cè)與診斷功能,，德國(guó)寶馬公司壓路機(jī)裝有智能型控制器，該控制器可根據(jù)物料的密實(shí)度變化自動(dòng)選擇最佳振幅及振幅方向，而我國(guó)大多城建設(shè)備尚處于起步階段,，對(duì)先進(jìn)技術(shù)的研究尚有一定距離,，關(guān)鍵技術(shù)沒有掌握。 國(guó)產(chǎn)控制器與國(guó)外產(chǎn)品的差距,，主要表現(xiàn)在質(zhì)量和技術(shù)先進(jìn)性兩個(gè)方面：國(guó)產(chǎn)控制器可靠性不高,、抗干擾能力差，平均無故障時(shí)間僅是國(guó)外的1/5～1/3,，國(guó)產(chǎn)控制器功能少,，水平低，有些普遍應(yīng)用的控制器的核心部份仍為進(jìn)口,，具有獨(dú)自知識(shí)產(chǎn)權(quán)的控制器很少,，對(duì)行業(yè)的影響不大，離產(chǎn)業(yè)化的目標(biāo)相差甚遠(yuǎn),。

5 q- L0 i0 e" @% V' i5 c9 y, |3.2 裝備問題 由于在工程機(jī)械關(guān)鍵部件上的戰(zhàn)略重視不夠,，造成企業(yè)在重大技術(shù)改造的投入嚴(yán)重不足。而國(guó)外的關(guān)鍵部件企業(yè)設(shè)備要好于普通主機(jī)企業(yè),，有些還擁有全球獨(dú)一無二,、特別設(shè)計(jì)定制的昂貴專機(jī)。 工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家已普遍采用數(shù)控機(jī)床,、加工中心,，實(shí)現(xiàn)了柔性自動(dòng)化，已向智能化和集成化方向發(fā)展,。而我們各個(gè)零部件企業(yè)的工藝技術(shù)水平參差不齊,，先進(jìn)的技術(shù)裝備較少，廠房設(shè)備大多陳舊,。不但與國(guó)外大公司不能比,，甚至與我國(guó)其他行業(yè)的基礎(chǔ)零部件生產(chǎn)企業(yè)相比也有相當(dāng)?shù)牟罹啵�缺乏發(fā)展后勁,。在關(guān)鍵零件齒輪等加工裝備上,，一些廠家引進(jìn)了先進(jìn)的熱處理滲碳、淬火生產(chǎn)線,，加工中心和磨齒機(jī)等高精度設(shè)備,，但總體上同國(guó)外尚有較大的差距，我們的大多數(shù)設(shè)備已陳舊老化,，一些機(jī)床在超期服役,，與國(guó)外機(jī)床的普遍CNC化、柔性化生產(chǎn)相比差距甚遠(yuǎn),，另外我們的檢測(cè)設(shè)備和試驗(yàn)裝備也相對(duì)落后。 國(guó)外關(guān)鍵零部件的加工平均數(shù)控率已超過92%，ＣＮＣ技術(shù),、新材料,、新工藝廣泛采用，大大提高了零部件的產(chǎn)品質(zhì)量,、壽命和可靠性,。我國(guó)關(guān)鍵零部件的加工平均數(shù)控率僅達(dá)到10%，個(gè)別企業(yè)達(dá)到20%左右,。 當(dāng)我國(guó)正在推廣應(yīng)用NC機(jī)床時(shí),，國(guó)外已開始淘汰NC機(jī)床，大量采用CNC機(jī)床,、工業(yè)機(jī)器人和柔性加工系統(tǒng)（FMC,、FMSＳ），從而促進(jìn)了生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量的提高,。 3.3 機(jī)制問題
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" Z- S( ^; E+ O1 H* v% D8 e: U1） 零部件生產(chǎn)企業(yè)組織結(jié)構(gòu)松散,，集中度較低，產(chǎn)品趨同化嚴(yán)重,，缺乏能夠支撐和帶動(dòng)零部件行業(yè)發(fā)展和結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級(jí)的大企業(yè),，特別是缺乏擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、主業(yè)突出,、核心競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)的大企業(yè)和企業(yè)集團(tuán),。各主機(jī)廠為自身發(fā)展和控制的需要大多仍舊堅(jiān)持歷史原因形成的大而全和小而全的落后生產(chǎn)方式，關(guān)注的重點(diǎn)在主機(jī)的發(fā)展上面,，而使零部件的發(fā)展緩慢遲滯,。主機(jī)廠應(yīng)著力于幫助穩(wěn)定圍繞自已發(fā)展的零部件配套商的技術(shù)水平進(jìn)步和產(chǎn)品質(zhì)量的提高，給他們提供詳細(xì)的改進(jìn)要求,，必要的設(shè)計(jì)開發(fā)圖紙,、專利或?qū)Ｓ屑夹g(shù)、生產(chǎn)制造專用工裝以及檢測(cè)試驗(yàn)手段,，進(jìn)行必要的質(zhì)量認(rèn)證,。而配套商負(fù)有專供產(chǎn)品和保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的責(zé)任。只有這樣,，才能夠真正使配套商與主機(jī)廠團(tuán)結(jié)一致,，把所有的利益都捆在一起，唇齒相依,，共同發(fā)展,。

2） 零部件廠必須整合規(guī)模，提高水平,，進(jìn)行技術(shù)改造和結(jié)構(gòu)調(diào)整,，解決經(jīng)營(yíng)規(guī)模的問題，解決產(chǎn)品趨同化和集中度低的問題。向規(guī)模經(jīng)濟(jì)發(fā)展才是根本出路,。
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3）應(yīng)認(rèn)識(shí)到零部件企業(yè)的發(fā)展同樣也要解決專業(yè)化的問題,，專業(yè)化生產(chǎn)是機(jī)械工業(yè)向大工業(yè)發(fā)展的必由之路，基礎(chǔ)零部件廠也應(yīng)該拋棄在計(jì)劃經(jīng)濟(jì)時(shí)代形成的小而全的落后生產(chǎn)方式,，不能夠單純地為擴(kuò)大規(guī)模而失去企業(yè)和產(chǎn)品的特色,，也有一個(gè)努力培育和發(fā)展自己核心競(jìng)爭(zhēng)力的問題。在把零部件制造的核心技術(shù)和關(guān)鍵工序牢牢控制在手中的同時(shí),，也要把普通的加工,、一些基礎(chǔ)的工藝以及不具備規(guī)模的部件拿出去，交給比自己做的更好的專業(yè)化廠去做,，以獲得較好的產(chǎn)品質(zhì)量,、更高的效率和較低的成本。
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! {$ e5 }, q9 _6 L! x2 }4 國(guó)內(nèi)工程機(jī)械關(guān)鍵基礎(chǔ)部件下一步的技術(shù)目標(biāo)與方向
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& J: @+ P4 M  S9 {$ y/ e3 n% |. `7 H4.1 清潔動(dòng)力裝置及其關(guān)鍵技術(shù)

9 z& m  d  E8 l) N' i4 B& F1） 柴油機(jī)低油耗（燃油,、機(jī)油）,、廢氣低排放（歐Ⅲ以上）、低噪聲技術(shù)的應(yīng)用開發(fā),。
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$ M: R3 Z! G  `3 v  y; j: w; G2） 共軌燃油噴射系統(tǒng)（common-rail fuel system）,、電控柴油機(jī)及特種清潔動(dòng)力裝置的開發(fā)。
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7 Y6 \$ s3 y, M/ N! W: P3） 我國(guó)目前缺少的重,、大型工程機(jī)械配套用柴油機(jī)（功率300~400hp,，轉(zhuǎn)速1800~2100rpm，排量12~13L）開發(fā),。
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9 Q  n1 O$ ~7 q/ ~; s3 _1 m. H4） 柴油機(jī)上適應(yīng)工程機(jī)械智能化控制,；柴油機(jī)故障遠(yuǎn)程診斷；提高操作人員合適性技術(shù)等匹配輔助技術(shù)的應(yīng)用開發(fā),。

' M) Z# n  s& r% X$ S* ?0 b8 x5） 提高適應(yīng)工程機(jī)械在我國(guó)特種環(huán)境地區(qū)（高原＞海拔4000 m,、沙漠、濕熱,、低寒）可靠進(jìn)行的匹配技術(shù),。
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6） 提高適應(yīng)工程機(jī)械比較惡劣工作條件的冷卻、電器,、起動(dòng),、進(jìn)排氣、傳動(dòng)等專用附件可靠性技術(shù)和品質(zhì)優(yōu)化,。
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  m& n  b% R  d1 ~- b4 }& L, p7） 提高柴油機(jī)與工程機(jī)械總體匹配技術(shù)水平研究（動(dòng)力性,、經(jīng)濟(jì)性、可靠性等方面）,。
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4.2 計(jì)算機(jī)控制換擋變速器

1） 加強(qiáng)對(duì)工程車輛載荷譜的測(cè)試和研究,，確定變速器載荷譜,，為開發(fā)系列化液力變速器打好基礎(chǔ)。
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3 i' _  T* Q( V* T  f5 A2） 研究性能先進(jìn),、結(jié)構(gòu)合理,、適應(yīng)我國(guó)工程機(jī)械發(fā)展趨勢(shì)的變速器系列型譜，并根據(jù)系列型譜進(jìn)行開發(fā)攻關(guān),，逐步完成整個(gè)工程車輛變速器系列開發(fā)。變速器應(yīng)采用系列化,、通用化設(shè)計(jì),、電液控制，能實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)或自動(dòng)換擋,，換擋品質(zhì)高,、性能可靠。根據(jù)主機(jī)的配置要求,，可實(shí)現(xiàn)電子監(jiān)控,、故障診斷等功能。

3） 進(jìn)行電液控制操縱閥的研究攻關(guān),。這是液力變矩器的關(guān)鍵技術(shù)之一,。
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4） 進(jìn)行動(dòng)力換擋半自動(dòng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)（微處理器控制）的研究和攻關(guān)，這是變速器實(shí)現(xiàn)半自動(dòng),、自動(dòng)換擋,，并實(shí)現(xiàn)電子監(jiān)控和自動(dòng)故障診斷的關(guān)鍵。
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5） 進(jìn)行各種擋位選擇器的研究開發(fā),，以滿足不同工程車輛的變速器換擋要求,。
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2 T+ U0 G. a: A, s- n6） 進(jìn)行大型工程車輛的液力變速器的開發(fā)攻關(guān)。
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4.3 節(jié)能高效液壓元件及系統(tǒng)

1） 電液比例組合閥：工程機(jī)械中高新技術(shù)新產(chǎn)品和隨著市場(chǎng)要求的越來越高而技術(shù)升級(jí)的產(chǎn)品中,，大量使用電液比例閥,，這種閥與定量泵組合使用可減少液壓系統(tǒng)的溢流損失、達(dá)到壓力匹配的目的,；與負(fù)載敏感變量泵組合使用,，可實(shí)現(xiàn)壓力流量匹配，更多地減少液壓系統(tǒng)的能量損失,；除此之外,，電液比例組合閥可使多個(gè)執(zhí)行元件同時(shí)動(dòng)作且互不干擾，并以各自的速度工作,；而且執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)的速度跟操作者的輸入一致,，操作手感好、易于實(shí)現(xiàn)精細(xì)控制,。
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, x5 G- F! {* a- A+ l* @2） 多種控制形式的變量柱塞泵（特別是大中排量液壓泵）,。多種控制形式：如恒壓,、恒功率、負(fù)載傳感,、電液比例以及上述控制形式的任意組合,，用戶可根據(jù)使用場(chǎng)合和需要達(dá)到目的方便地選擇。大大減少液壓系統(tǒng)元件數(shù)量,，簡(jiǎn)化液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì),，易于實(shí)現(xiàn)主機(jī)智能化。

3） 靜壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)及其關(guān)鍵元件,。工程機(jī)械的技術(shù)發(fā)展使得其液壓系統(tǒng)必然向高壓,、節(jié)能、智能化,、自動(dòng)化,、靜液化方向發(fā)展，以降低噪聲和振動(dòng),，減少外部泄漏,，發(fā)展無泄漏系統(tǒng)，提高產(chǎn)品清潔度,，保證產(chǎn)品可靠度,，實(shí)現(xiàn)故障診斷以便于維護(hù)。
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% j) r) i; i$ Q: g5 ~8 I4.4 智能控制器及其控制系統(tǒng)

# I+ t2 `4 {- O+ L5 H1） 多傳感器與CAN總線控制技術(shù)：傳感器技術(shù)是促進(jìn)智能化關(guān)鍵技術(shù)之一,，國(guó)外一臺(tái)先進(jìn)設(shè)備上裝有幾十只,，甚至幾百只傳感器，傳感器種類多,，采集的范圍也越來越廣,，必須加緊傳感器技術(shù)的新材料、新工藝,、使用壽命,、抗干擾能力及智能化方面的研究。

1 D# L/ G# |5 C5 Y! i2） 電子控制理論：目前國(guó)外廣泛采用最優(yōu)控制方法,，也有采用自適用,，模糊控制方法，因此必須對(duì)控制理論進(jìn)行研究,，為編制和優(yōu)化軟化打下基礎(chǔ),，這也是控制技術(shù)的重點(diǎn)與難點(diǎn)。
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3） 位置誘導(dǎo)與識(shí)別技術(shù)：有些城建施工設(shè)備必須按照設(shè)定路線或軌跡作業(yè),，如果位置識(shí)別能確認(rèn)其在作業(yè)中偏離既定路線,，控制器應(yīng)能自動(dòng)進(jìn)行糾編或復(fù)位。
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; O; l0 ?8 J, [: c$ L/ Z4） 網(wǎng)絡(luò)通訊及遠(yuǎn)程診斷技術(shù)：將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用于設(shè)備內(nèi)部各電子系統(tǒng)間的連接和通訊,。采用網(wǎng)絡(luò)式結(jié)構(gòu),，可減少線路連接,，提高系統(tǒng)可靠性，可實(shí)時(shí)診斷,、測(cè)試和報(bào)警,，實(shí)現(xiàn)集中顯示、歷史查詢和自診斷功能,，電器信號(hào)傳遞性質(zhì)由功率型轉(zhuǎn)變?yōu)椤边壿嫛毙�,，通過網(wǎng)絡(luò)通信還可實(shí)現(xiàn)機(jī)械故障遠(yuǎn)程診斷，節(jié)約維修時(shí)間及成本,。
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5） 物性,、作業(yè)對(duì)象的認(rèn)識(shí)及評(píng)價(jià)技術(shù)。

龍當(dāng)行天下

了解了,！謝謝

niuhaoliang

長(zhǎng)見識(shí)了啊,！