PC120-5型挖掘機挖掘無力故障的排除

lisong8891

故障現(xiàn)象：臨沂工程機械廠生產(chǎn)的PC120-5型液壓挖掘機挖掘無力，但直線行走正常,，發(fā)動機轉(zhuǎn)速正常,，發(fā)動機轉(zhuǎn)速正常,。
    結(jié)構(gòu)原理分析：PC120-5型在PC100型挖掘機基礎(chǔ)上增加了一項功能，即機器可以邊直線行走,，邊加轉(zhuǎn)或操作工作裝置（動臂,、斗桿、鏟斗）,，以便機器在不同環(huán)境（例如在狹窄的隧道中）施工,。為此增加了部分電路及液壓管路。
1 l+ l* U0 G0 _    當(dāng)工作裝置,、回轉(zhuǎn)機構(gòu)不工作,，挖掘機直線行走時，動力分別從左右泵傳遞至左右馬達,，其左右傳動路線完全一樣,，液壓流量、壓力在設(shè)計上一致,，所以實際上不會走偏過多,。當(dāng)邊行走、邊操作工作裝置或回轉(zhuǎn)（例如傾翻鏟斗）時，由于輸出的油是不對稱的（例如傾翻鏟斗來自后泵）,，左右平衡破壞,，在此情況下“直行”即會嚴重走偏。為了避免此現(xiàn)象發(fā)生,，液壓系統(tǒng)的設(shè)計改為在液壓油進入行走馬達之前合流（不行走時不允許合流）,。為此液壓系統(tǒng)（見圖1）增加了合流閥，即直線行走閥,，如圖2所示,。在電路設(shè)計上，用了兩只行程開關(guān),，兩只壓力開關(guān)與一只直行電磁閥來控制直線行走閥,。兩行程開關(guān)，兩壓力開頭各自并聯(lián),，行程開關(guān)與壓力開關(guān)之間串聯(lián),。
    在正常情況下，機器啟動后,，直行電磁閥不動作,，所有的控制閥均在中位，兩泵泵出的油直接卸荷回油箱,，為避免能源浪費,，小松PC120挖掘機設(shè)有開式中心負荷傳感系統(tǒng)，簡稱OLSS,，如圖1,。TVC閥的作用是防止泵的負荷超過發(fā)動機的輸出動力；CO閥的作用是當(dāng)泵的負荷達到主卸荷壓力時,，減小泵的輸出量,，減少油流損失；NC閥的作用是控制桿處于中位時,，減小油流損失,。所以這時工作壓力不能建立，前后主泵流量小,，發(fā)動機處于輕載狀態(tài),。當(dāng)邊行走，邊回轉(zhuǎn)或操縱工作裝置時,，與行走閥操縱閥桿聯(lián)動的行程開關(guān)被壓下閉合,，同時裝在梭閥內(nèi)的工作裝置（W）或回轉(zhuǎn)（S）壓力開關(guān)由于先導(dǎo)壓力油的流入也閉合，這時直行電磁閥工作,，該閥輸出的控制油液到直線行走閥,，該閥動作,，實現(xiàn)前后兩泵合流。
  M) p7 |) K( n5 d5 F# Q* `9 s6 [故障分析：
$ @' z  |0 u8 X3 O    由于鏟斗,、動臂均無力,，癥狀牽扯面大，故首先考慮故障由公共部分引起,。假設(shè)不行走時直行電磁閥誤動作,，那么直線行走閥動作，即兩泵合流從圖2可以看出,，能切斷卸荷回路的閥或者說能正常執(zhí)行的動作分別是：動臂上升,、旋轉(zhuǎn)、斗桿伸縮,，以及行走,。而動臂下降，鏟頭號的卸載和挖掘均不能切斷兩示合流回路與油箱的通路,。例如,，鏟斗動作時，右控制閥能切斷合流油液直接與油箱的通路,，但由于左控制閥全部處在中位,，合流油液仍能通過左控制閥直接回油箱，動臂的情況可自行分析（注意“動臂—快”閥只有“升”和“中位”兩工位,，不同于“動臂—慢”）。這時工作壓力不能建立,，前后主泵流量小,，相當(dāng)于閥處于中位，發(fā)動機處于輕載狀態(tài),，也就是用戶反映的控制無力,。試機后，各項動作均符合以上分析,，由此可見,，故障確實由合流引起。
    本著由簡單到復(fù)雜的順序,，去除8號保險絲,，切斷合流電磁閥的供電電源，試機后發(fā)現(xiàn),，機器除在邊行走,、邊操作工作裝置或旋轉(zhuǎn)時走偏外，其客觀存在均正常,。至此已進一步確定故障是由與合流有關(guān)的電路引起,。從圖3很容易判斷出是由一只行程開關(guān)的電路引起的,。該行程開關(guān)位于駕駛室底部前下方，經(jīng)常接觸泥水和沙土,，使其處于常閉狀態(tài),，不能復(fù)位，即不管行走與否,，只要操作工作裝置或旋轉(zhuǎn),，工作裝置的壓力或旋轉(zhuǎn)開關(guān)閉合，便滿足了電磁閥動作的條件,，始終合流,。拆下行程開關(guān)清理后裝機，機器恢復(fù)正常,。
    根據(jù)經(jīng)驗,，該型號控制機動臂、鏟斗無力或走偏,，絕大部分是由“合流”引起的,，例如直行電磁閥閥芯不靈活，行程開關(guān)不到位或不復(fù)位等,。PC120挖掘機的泵,，馬達等關(guān)鍵件均為日本小給松公司生產(chǎn)，正常使用壽命均在8000h以上,，由于柱塞缸與西半球塞間隙的精度很高,，既要求密封又要求有相對運動，在未確定已損壞的情況下,，切忌盲目拆卸,，建議到小松公司委托的上海PPM工廠進行修理。

英德康

文章很好樓主辛苦,，如果能把圖貼出來就更好了,。
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