這個機構(gòu)用3個伺服馬達能不能搞定？

dlll

廠商要求做一個用4個感應器來對圓盤進行感應的裝置,，待感應圓盤直徑從580～1560不等（即中間還有很多直徑規(guī)格）。詳細見DWG或JPG附圖。感應的工藝要求為：感應器距離待感應圓盤的外徑約20MM,，感應器靠近待感應圓盤端的中心距離125MM，且感應器軸線要經(jīng)過待感應圓盤的中心,。

我的初步設(shè)想用3個伺服馬達,，即升降板上固定一個弧型軌道，4個感應器分別固定在弧型軌道的4個滑塊上,，4個滑塊上面設(shè)置可以沿待感應圓盤的中心前/后移動的導軌,。即升降運動一個馬達，沿弧型軌道搖擺運動一個馬達,，沿待感應圓盤的中心前/后移動一個馬達,。

由于升降運動只驅(qū)動升降板,，所以一個馬達完全沒有問題。但是搖擺運動和前/后移動都要求用一個馬達帶動4個感應器進行相應的動作,，這個難度比較大,，到底能不能實現(xiàn)？或者大家有沒有其它更好的方法,？謝謝�,。�,！

千山盡雪

感應器距離待感應圓盤的外徑約20MM,，感應器靠近待感應圓盤端的中心距離125MM，且感應器軸線要經(jīng)過待感應圓盤的中心,。

這段是什么意思,，待感應圓盤直徑從580～1560不等，那這里的中心距怎么能確定下來,，是不是安裝在待感應盤的兩側(cè)而不在圓柱面?

dlll

感應器距離待感應圓盤的外徑約20MM,，感應器靠近DWG或JPG附圖端的中心距離125MM，且感應器軸線要經(jīng)過待感應圓盤的中心,。

這段是什么意思,，待感應圓盤直徑從580～1560不等，那這里的中心距怎么能確定下來,，是不是安裝 ...
千山盡雪 發(fā)表于 2009-4-25 16:27

感應器距離待感應圓盤的外徑約20MM是兩者不能接觸,，待感應圓盤是底面平齊且居中定位的，其實你打開DWG或JPG附圖應該可以看的比較清楚的,。

syw開門造車

dlll 網(wǎng)友好,！
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圖看了，也理解了你的意圖,。
采用“閉環(huán)組成的繩,、盤牽拉結(jié)構(gòu)”，既可,。
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找一個“指針式半導體收音機”拆開看一下,，那里面的調(diào)臺用的指針式指示機構(gòu)，就是你要的,。
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你將“四根閉合線”放在一個同軸上,，用一個電機帶動讓其正反轉(zhuǎn)既可。
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syw  090426---08.22

我在飛

syw開門造車 前輩的方法簡單實用.

88108909

長見識了，,，

lhjun_123

4樓的建議很好

dlll

dlll 網(wǎng)友好,！
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圖看了，也理解了你的意圖,。
采用“閉環(huán)組成的繩,、盤牽拉結(jié)構(gòu)”，既可,。
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找一個“指針式半導體收音機”拆開看一下,，那里面的調(diào)臺用的指針式指示機構(gòu)，就是你要的,。
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你將“四根閉合線”放 ...
syw開門造車 發(fā)表于 2009-4-26 08:21

開門造車元帥好,！

不好意思，沒有見過指針式半導體收音機,，根據(jù)“閉環(huán)組成的繩,、盤牽拉結(jié)構(gòu)”字面理解畫示意圖，這個應該是實現(xiàn)“前/后移動”的,，不知道是不是這樣,？

如果是示意圖這樣可能有問題，因為閉環(huán)繩只能繞在感應器上方的軸上（下方是待感應圓盤沒有空間）,，感應器上方距離隨著待感應圓盤直徑大小不同（直徑越大距離就越小,，如1560直徑的距離約156.92，而580直徑的距離約205.58,，見CAD圖紙,，其實就是夾角不同，580直徑的為70度,，1560直徑的為27度）,，導致閉環(huán)繩無法張緊。且閉環(huán)繩靠摩擦傳動可能打滑,，導致4個感應器移動距離可能不一樣,？

syw開門造車

dlll 網(wǎng)友好！
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將四個傳感器分別安裝到四個滑臺上,，將滑臺放在滑軌上,，
用帶張緊器（既彈簧）的閉環(huán)繩，緾繞到同一根軸上,，既可,。
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syw  090427---05.30

4880

thanks a lots