靜液力傳動(dòng)

guorui0115

以后裝載機(jī)的發(fā)展方向

黃牛

% a  W% m4 n. H" J8 O
$ D$ O. Z6 e$ A2 G: `4 n　在經(jīng)歷了五六十年的發(fā)展后,，到20世紀(jì)90年代中末期國外輪式裝載機(jī)技術(shù)已達(dá)到相當(dāng)高的水平。信息技術(shù)的飛速發(fā)展又給裝載機(jī)技術(shù)的發(fā)展插上了飛躍的翅膀,，基于微電子技術(shù)和信息技術(shù)的計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)、司機(jī)輔助操作系統(tǒng),、柴油機(jī)電腦控制裝置,、電子計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、電子自動(dòng)換擋變速控制系統(tǒng)以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的智能系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于裝載機(jī)的設(shè)計(jì),、計(jì)算操作控制,、檢測監(jiān)控、生產(chǎn)經(jīng)營和維修服務(wù)等各個(gè)方面,，使國外裝載機(jī)在原來的基礎(chǔ)上更加“精制”,；其自動(dòng)化程度也得以提高，從而進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率,；改善了司機(jī)的作業(yè)環(huán)境,，提高了作業(yè)舒適性；降低了噪聲,、振動(dòng)和排污量,，保護(hù)自然環(huán)境；最大限度地簡化維修,、降低作以成本,，使其性能、安全性,、可靠性、使用壽命和操作性能都更上了一層樓,。
5 Z/ ^( u" O# l0 R6 U* b 　　國外大型（斗容大于3．8m3）裝載機(jī)的整機(jī)使朋壽命已達(dá)20 9900h,、司機(jī)耳旁噪聲只有 80dB（A），中型機(jī)（斗容為2．0－3．8m3） 的整機(jī)使用壽命已達(dá)17 700,，而斗容小于 2m3的中小型機(jī)也已達(dá) 14 400,。下面簡述90年代中末期國外裝載機(jī)采用的一些新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)及其發(fā)展?fàn)顩r,。
! B5 P& X. O3 Q/ \/ w6 x$ o 　　1 微電子技術(shù),、信息技術(shù)的普及和應(yīng)用
　　1.1 計(jì)算機(jī)控制的發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)
　　發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)亦稱自動(dòng)控制系統(tǒng),、電腦控制系統(tǒng)等，是電子計(jì)算機(jī)在工程機(jī)械中的應(yīng)用之一,。它能及時(shí)地根據(jù)裝載機(jī)的工作負(fù)荷要求調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率,，使裝載機(jī)更有效地利用發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，減少動(dòng)力損失,，節(jié)約燃料,，減少廢氣排量和噪聲；同時(shí)可使發(fā)動(dòng)機(jī)長期在額定點(diǎn)工作,，增加發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命,。
, D2 F2 {4 q: V* M3 ^% m 　　例如，卡特被勒公司994D裝載機(jī)采用的新一代Cat3516柴油發(fā)動(dòng)機(jī)就安裝有HEUI（電液控制的燃油噴射）裝置以及ADEM（先進(jìn)的柴油機(jī)管理）系統(tǒng),，可根據(jù)外載荷的大小有效地控制發(fā)動(dòng)機(jī)的功率與轉(zhuǎn)速,，從而降低燃油消耗及尾氣排放，減少噪聲,。馬拉松雷圖爾諾公司的L系列大型裝載機(jī)則采用電腦控制的柴油機(jī)一電子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),，4個(gè)驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)又充當(dāng)制動(dòng)器，其輸出功率可反饋到交流電機(jī)和柴油機(jī),，使轉(zhuǎn)速增加,，從而提高工作總效率，使?fàn)恳�效率高達(dá)77％（普通裝載機(jī)為60％左右）,，此電腦控制系統(tǒng)能監(jiān)控裝載機(jī)的整個(gè)作業(yè)過程,，在最大車速范圍內(nèi)極大化發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率。
　　1．2 計(jì)算機(jī)管理及故障診斷,、監(jiān)控系統(tǒng)
　　計(jì)算機(jī)管理和監(jiān)控是90年代國外裝載機(jī)發(fā)展的一個(gè)重要標(biāo)志,。計(jì)算機(jī)管理監(jiān)控系統(tǒng)能連續(xù)管理/監(jiān)控裝載機(jī)的數(shù)十項(xiàng)參數(shù)，具有故障診斷和報(bào)警功能,，能記錄,、處理裝載機(jī)作業(yè)的各種信息，并能用液晶顯示器顯示部件的工作狀態(tài),，尤其在遇到突發(fā)或緊急情況時(shí)很容易顯示,，并以聽覺與視覺相結(jié)合的報(bào)警信號提醒司機(jī)注意，有的還能提示故障排除的方法和程序,。
& ?! M, }* E1 M5 | 　　例如,，卡特彼勒公司90年代開發(fā)的F系列和G系列裝載機(jī)都安裝有電子計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)（CMS），用以取代E系列裝載機(jī)上安裝的電子監(jiān)控系統(tǒng)（EMS）,。其司機(jī)臺上裝有條形液晶顯示屏,，微機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)能同時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)燃油液面高度、冷卻水溫,、變速箱油溫和液壓油溫等11種功能,。該監(jiān)控系統(tǒng)還具有故障診斷能力,，并可向司機(jī)提供三級報(bào)警。1998年推出的 Cat 950G計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)還配備有Cat指導(dǎo)診斷系統(tǒng)和以維修工具為基礎(chǔ)的Cat軟件包,，使維修人員坐在汽車?yán)镉霉P記本電腦就能迅速而容易地診斷和排除故障,。Cat992G在監(jiān)控裝載機(jī)各功能狀況并作出診斷的同時(shí)還能把這些信息數(shù)據(jù)作為履歷記錄下來，無線傳送到辦公室用計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析,，從而將電氣,、機(jī)械故障防患于未然。Cat994D安裝有關(guān)鍵信息管理系統(tǒng)（VIMS）,，可密切監(jiān)視機(jī)器的健康狀態(tài)并診斷故障,。
$ U. j% |; ~. t. c 　　沃爾沃（Volvo）公司的L系列裝載機(jī)上也安裝有Matris軟件包，用以監(jiān)控和分析裝載機(jī)的工作狀態(tài),；其小型裝載機(jī)上配有電子伺服控制及信息系統(tǒng)（ESIS）,，由液晶顯示屏和鍵盤組成，用來顯示和記錄各種信息,，其自動(dòng)診斷功能記錄機(jī)器故障并儲存所有相關(guān)信息,，通過編碼可以防盜。
, {3 ]; Y: T$ P: L( Q9 b/ Z( A 　　凱斯（Case）公司21B,、C系列裝載機(jī)也采用計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),，其微處理器安裝在司機(jī)座椅的右側(cè)，也具有故障診斷和工作狀態(tài)液晶顯示功能,。
! X% W2 O. F5 x# r 　　阿特拉斯（Atilas）公司于1999年推出的55,、65、70和80型裝載機(jī)配有一個(gè)ADS系統(tǒng),，可為司機(jī)提供故障類型,、原因等重要技術(shù)信息，并提示需要進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)的時(shí)機(jī),。
　　1．3 電子自動(dòng)換擋變速控制系統(tǒng)
　　90年代中末期,，國外大多數(shù)裝載機(jī)上都安裝有類似卡特彼勒公司的電子自動(dòng)換擋變速控制系統(tǒng)。系統(tǒng)中有一個(gè)微處理器（CPU）,，能把從發(fā)動(dòng)機(jī)油門,、變矩器、變速箱收集的各種數(shù)據(jù)加以處理,，然后產(chǎn)生一種電信號,，使變速箱在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候自動(dòng)換擋，可進(jìn)一步減少停車時(shí)間,，縮短作業(yè)循環(huán)，降低燃油消耗率達(dá)15％,，提高作業(yè)效率和作業(yè)經(jīng)濟(jì)性,。同時(shí)能減少因行駛方向改變或因發(fā)動(dòng)機(jī)處于高轉(zhuǎn)速時(shí)換擋所造成的換擋沖擊,，減輕司機(jī)的工作疲勞。
2 [$ \$ y2 W# N0 l 　　沃爾沃公司裝載機(jī)駕駛室內(nèi)裝有一臺微型計(jì)算機(jī),，其中裝有換擋程序,。計(jì)算機(jī)接受和處理從發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器及車輛轉(zhuǎn)速傳感器傳來的信息，并與變速箱殼體上的換擋電磁間接通,，可使裝載機(jī)在最佳時(shí)刻自動(dòng)換擋且永不錯(cuò)位,。利勃海爾公司的裝載機(jī)也能按預(yù)置的速度范圍（0－35km／h）自動(dòng)換擋。
　　1．4 負(fù)載感應(yīng)變速控制系統(tǒng) 　　負(fù)載感應(yīng)變速控制系統(tǒng)能根據(jù)負(fù)載狀態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)車速及發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪扭矩,，實(shí)現(xiàn)高速小扭矩或低速大扭矩的動(dòng)力輸出,，西德蔡特曼公司的ZL1801和ZL2002型裝載機(jī)就配用了這樣的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)中的負(fù)荷傳感器能根據(jù)作業(yè)時(shí)負(fù)荷對動(dòng)力的需求情況轉(zhuǎn)換全部或部分動(dòng)力,，而在沒有負(fù)荷時(shí)能把信號反饋到供油系統(tǒng),，使供油量減到最小，從而減少燃油消耗量和作業(yè)過程中的液壓損失,，節(jié)能達(dá)10％－15％,，有效地分配發(fā)動(dòng)機(jī)功率，提高整機(jī)經(jīng)濟(jì)性,。
( z, a: Q3 L- @3 V/ ^$ Q 　　Coyote公司的210HP裝載機(jī)上也裝有負(fù)荷傳感系統(tǒng),，該系統(tǒng)可把裝載機(jī)對動(dòng)力的需求減少到驚人的程度，例如,，當(dāng)裝載機(jī)行駛在道路上時(shí)轉(zhuǎn)向所需動(dòng)力只有0．.2HP,；當(dāng)裝載機(jī)工作時(shí)工作裝置液壓系統(tǒng)在最大壓力時(shí)所需動(dòng)力只有0．7HP。
' o, p; g+ y' x! v 　　1．5轉(zhuǎn)向變速集成控制系統(tǒng)和命令控制系統(tǒng) 　　90年代中末期,，部分裝載機(jī)上安裝有轉(zhuǎn)速變速集成控制系統(tǒng)（STIC）,，它取消了傳統(tǒng)的方向盤和變速操作桿，將轉(zhuǎn)向和變速操縱集成在一個(gè)操作手柄上,，并采用簡單的觸發(fā)方式控制開關(guān)和換擋用的分裝式加速按鈕,。利用肘節(jié)的自然動(dòng)作左右搬動(dòng)操縱手柄來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，利用大拇指選擇換擋按鈕以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)與后退,、加速與減速行駛,，極大地簡化了操作。
　　卡特彼勒公司950G上配用的轉(zhuǎn)向變速集成系統(tǒng)稱為命令控制系統(tǒng)（CCS）,，由液壓回路與機(jī)械反饋系統(tǒng)構(gòu)成,。轉(zhuǎn)向時(shí)，方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的角度直接與車身鉸接角度連接起來,，其特點(diǎn)是方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)半圈即可轉(zhuǎn)向,，可提供更快和更精確的控制。據(jù)稱，該系統(tǒng)在一個(gè)臺班（8h）工作時(shí)間內(nèi)可使轉(zhuǎn)向圈數(shù)從1萬轉(zhuǎn)減少到1千轉(zhuǎn),，極大地減輕司機(jī)的操作疲勞,，增加舒適性。
　　2 動(dòng)臂及工作裝置結(jié)構(gòu)的改進(jìn)
3 M0 d: R  F2 b" U+ b& \　　90年代中末期以來裝載機(jī)的工作裝置已不再采用單一的Z形連桿結(jié)構(gòu),，卡特彼勒公司在繼IT綜合多用機(jī)上開發(fā)出八桿平行舉升連桿機(jī)構(gòu)之后,。又在其992G、924G等輪式裝載機(jī)上采用了單鑄鋼動(dòng)臂的所謂Versa連桿機(jī)構(gòu),，可承受極大的扭矩載荷,，具有卓越的可靠性、耐用性和平行舉升機(jī)構(gòu)相類似的作業(yè)性能,。工作裝置能以水平位置提升或降下放在托板上的物料,，可配用多種作業(yè)裝置，最大限度地減少司機(jī)由地面到最大高度對鏟斗傾斜角的調(diào)整,，前方視野更加開闊,。
　　沃爾沃公司在其L500－L220D等D系列裝載機(jī)上推出了該公司的專利產(chǎn)品一一扭矩平行連桿機(jī)構(gòu)（TP），在鏟斗的整個(gè)舉升循環(huán)中可提供更大的傾翻力矩以及舉升能力,，這保證裝載機(jī)不僅在配用,。鏟斗時(shí)，而且在配用叉,、吊等其它工作裝置時(shí)都具有優(yōu)良的作業(yè)性能,。
　　德國O＆K公司為其小型裝載機(jī)設(shè)計(jì)有Lear連桿；Schaff公司于2000年3月在Intermat展覽會(huì)上推出了具有可折疊式新型連桿機(jī)構(gòu)的高卸位式SKL873型輪式裝載機(jī)等,，進(jìn)一步增加了裝載機(jī)工作裝置的種類,，提高其作業(yè)的多用性和適應(yīng)性。 　　3 強(qiáng)化輔助操作
0 h/ ^6 c$ q. t 　　3.1 司機(jī)輔助操作系統(tǒng)
' t! _% j8 }% X7 U　　近年來,，國外裝載機(jī)公司已經(jīng)或者正在研制一些能夠幫助司機(jī)更有效地進(jìn)行操作的輔助操作系,，用計(jì)算機(jī)編制作業(yè)循環(huán)就是其中的一種。輪式機(jī)上安裝的電子計(jì)算機(jī)可編制作業(yè)循環(huán)程序,，鏟裝作業(yè)自動(dòng)化或部分自動(dòng)化,。例如從一個(gè)碎石料堆向卡車鏟裝碎石作業(yè)的一個(gè)循環(huán)為：放下動(dòng)臂—-駛向料堆—鏟入料堆—提升動(dòng)管并收斗一轉(zhuǎn)向后駛向卡車一卸料，司機(jī)將此循環(huán)全部或部分編程后區(qū)裝載機(jī)的作業(yè)即可全部或部分自動(dòng)化,，從而大大減少司機(jī)的操作,。
# m, b$ ?" ?7 ~2 |, W 　　凱斯公司21B、C系列裝載機(jī)上的計(jì)算機(jī)監(jiān)控系 統(tǒng)中有一信息記錄裝置,，裝載機(jī)作業(yè)時(shí)該裝置會(huì)記錄裝載機(jī)的牽引力,、作業(yè)時(shí)間、空載時(shí)間,、熄火及點(diǎn)火啟動(dòng)次數(shù),、行駛速度等有助于計(jì)算裝載機(jī)完成某項(xiàng)任務(wù)時(shí)作業(yè)效率的有關(guān)信息,，為司機(jī)提供一些有助于操作、提高作業(yè)效率的信息,。
　　前幾年僅用于飛機(jī)和少數(shù)轎車的司機(jī)頭頂電子顯示裝置也將逐漸用于裝載機(jī),，其行駛速度、距離以及任何需要監(jiān)控的參數(shù)都會(huì)直接投影在司機(jī)車窗玻璃上并直接進(jìn)人視野,，司機(jī)在作業(yè)的同時(shí)又能隨時(shí)對機(jī)器進(jìn)行監(jiān)控。
% p5 a2 `1 F% S) P; d8 p$ \ 　　3．2 負(fù)荷自動(dòng)穩(wěn)定系統(tǒng) 　　德國漢諾馬格公司的大中型裝載機(jī)上安裝有負(fù)荷自動(dòng)穩(wěn)定系統(tǒng)（ALS）,，用一對鋼膜氮?dú)鈨δ芷靼惭b在前車架上,，與裝載機(jī)動(dòng)臂油缸相通。該系統(tǒng)可在幾秒鐘內(nèi)自動(dòng)接通或斷開,，視裝載機(jī)的工作狀況而定,。當(dāng)裝載機(jī)進(jìn)行作業(yè)或低速行駛時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)斷開；當(dāng)車速超過4.8km／h時(shí)系統(tǒng)由一個(gè)電子速度傳感器開關(guān)控制的電磁閥自動(dòng)開啟,，使動(dòng)臂油缸提升四路與壓力儲能器接通,，儲能器吸收進(jìn)入工作裝置液壓系統(tǒng)的振動(dòng)與沖擊負(fù)荷，減少振動(dòng)和顛簸,，鏟斗內(nèi)物料的保持性也比較好,，增加裝載機(jī)作業(yè)的穩(wěn)定性、安全性和舒適性,。
- k# ]* C. A" V6 G' w2 x 　　cat950G配用的類似系統(tǒng)稱為行駛平穩(wěn)性自動(dòng)控制系統(tǒng)（ARC）,。該系統(tǒng)中有一只氮一液儲能器，通過管道與裝載機(jī)動(dòng)臂提升油缸的大腔相連,，以吸收進(jìn)入鏟斗等工作裝置液壓回路的沖擊振動(dòng),，有效地消除裝載機(jī)高速行駛時(shí)產(chǎn)生的顛簸，使鏟斗內(nèi)物料保持性好,，特別有利于長距離的裝運(yùn)作業(yè)及轉(zhuǎn)場行駛,。
　　日本小松公司W(wǎng)A500－一3上配用的類似系統(tǒng)稱為電控懸掛系統(tǒng)（ECSS），由主監(jiān)控器,、ECSS開關(guān),、高低壓儲能器及壓力速度傳感器組成，可根據(jù)裝載機(jī)的行駛情況發(fā)出控制信號,，消除因高速行駛而引起車體的擺動(dòng),；可提供工作裝置上下移動(dòng)的伸縮性，防止鏟斗中物料顛出,，使物料保持性好,；還可使類似縱向及垂直方向的低頻振動(dòng)降低40％一50％。
　　3．3 電子稱量裝置 　　電子稱量裝置已運(yùn)用于鏟裝需測量計(jì)費(fèi)物料的作業(yè),，由一個(gè)帶電子顯示屏的微處理器和安裝在動(dòng)臂油缸回路中的負(fù)荷傳感器,、位置傳感器,、打印機(jī)等組成。其工作原理是通過測量提升油缸的液壓進(jìn)行稱重,，稱重過程為動(dòng)態(tài)稱重,，即在鏟裝物料和連續(xù)提升的過程中進(jìn)行稱重、采集信號,，通過智能電子秤進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算和處理,，并編輯、打印,。稱重誤差可在3％以內(nèi),。
　　3．4 直觀控制系統(tǒng) 人機(jī)工程學(xué)的研究與應(yīng)用已進(jìn)一步改進(jìn)和簡化了司機(jī)的操作，卡特彼勒公司研制了一種用于工程機(jī)械操作的選擇控制系統(tǒng),，稱為直觀控制系統(tǒng),。該系統(tǒng)可按司機(jī)的期望對機(jī)器進(jìn)行直觀控制，例如,，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)控制柄時(shí)鏟斗就翻斗,，當(dāng)將手拉向操作者身邊時(shí)動(dòng)臂便會(huì)向操作者身邊移動(dòng)。安裝這種系統(tǒng)后從來沒學(xué)過操作裝載機(jī)的人可在兩三個(gè)作業(yè)循環(huán)后學(xué)會(huì)操作,。
　　3.5　進(jìn)一步改善駕駛室內(nèi)環(huán)境 　　近幾年來國外裝載機(jī)的設(shè)計(jì)和制造進(jìn)一步體現(xiàn)了以人為本的理念,，要為司機(jī)提供一個(gè)更加舒適的環(huán)境，以達(dá)到他們稱之為全自動(dòng)化型的境地,。大中型裝載機(jī)駕駛室普遍采用翻車保護(hù)機(jī)構(gòu)(ROPS)和落物撞擊保護(hù)機(jī)構(gòu)(FOPS),，室內(nèi)安裝空調(diào)裝置；采用防塵,、減震和隔離材料,；按人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)的司機(jī)座椅可全方位調(diào)節(jié)，有的已達(dá)轎車座椅的舒適程度,，座椅右側(cè)還設(shè)計(jì)有擺放飯盒,、水瓶及其它物品的地方，司機(jī)臺上安裝AM/FM立體聲盒式磁帶收錄機(jī),，有的還安裝網(wǎng)絡(luò)電話等,，極大地提高了作業(yè)的舒適性。

英德康

以后裝載機(jī)的發(fā)展方向
- {+ c1 X3 C5 `3 jguorui0115 發(fā)表于 2009-4-25 13:45

對于樓主稱靜液壓為裝載機(jī)的方向不敢茍同,。感謝2樓黃牛對裝載機(jī)現(xiàn)代技術(shù)的歸納,。
+ g+ @5 q9 |+ B, E- t, V- j7 o以裝載機(jī)的行走系統(tǒng)為例：
; @/ {3 _: Y" k" _1， 靜液壓傳動(dòng)VS動(dòng)力換檔變速箱傳動(dòng)機(jī)械效率：
+ @8 f6 E! \9 }( D采用動(dòng)力變速箱傳動(dòng),，效率最高達(dá)99%,。
" I; V5 G6 b# p8 ^: ?靜液壓閉環(huán)泵馬達(dá)傳動(dòng)的效率接近80%，目前靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)還未在高速行走的車輛使用,。
2,， 重量：
& J2 s3 W$ m1 b5 s靜液壓閉環(huán)泵馬達(dá)減速機(jī)組合就是液力變矩器動(dòng)力變速箱組合的5倍,。耗能發(fā)熱是靜液壓傳動(dòng)的大問題，采用冷卻器降溫但是增加了發(fā)動(dòng)機(jī)的能耗,。一個(gè)4驅(qū)4轉(zhuǎn)向的行走式高空車的液壓風(fēng)冷冷卻器就得用10HP的電機(jī),。
. C" J2 v1 u- B/ p& r3， 行走速度：
動(dòng)力換檔變速箱傳動(dòng)適應(yīng)于中,，高速,，高、中,、低扭矩傳動(dòng)的工程車輛,，叉車，路面起重機(jī),，推土機(jī)。
靜液壓傳動(dòng)適應(yīng)于低速,，大扭矩傳動(dòng),，或上車機(jī)構(gòu)長期作業(yè)的工程車輛，例如：挖掘機(jī),。

國外不少廠家采用靜液壓+高低速動(dòng)力換檔變速箱,，而國產(chǎn)廠家多用液力變矩器+動(dòng)力換檔變速箱傳動(dòng)。目前個(gè)別廠家正在動(dòng)力換檔變速箱采用電液換檔技術(shù),，采用整機(jī)分級控制技術(shù)及發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)能技術(shù)結(jié)合,，國產(chǎn)機(jī)械可以由此大大提高一步，這種自身優(yōu)勢足以讓國產(chǎn)機(jī)械在國際市場上穩(wěn)占一席之地,。

英德康

靜壓傳動(dòng),、液力傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)各有特點(diǎn),，在現(xiàn)代工程機(jī)械,，各種傳動(dòng)技術(shù)混合應(yīng)用例子較多。機(jī)械傳動(dòng)由于其機(jī)械效率高,，速度快,，技術(shù)上也是日新月異，仍是移動(dòng)機(jī)械應(yīng)用最為廣泛的傳動(dòng)方式,。
5 a$ D! w  j( K' v3 ?9 l( {高速行走的機(jī)械通常采用液力變矩器和多級動(dòng)力換檔變速箱,，或高低速變速箱加靜液壓傳動(dòng)，裝載機(jī),，推土機(jī),，裝載挖掘機(jī)，起重機(jī),。
低速行走,，且行走系統(tǒng)不連續(xù)工作的機(jī)械多采用靜液壓傳動(dòng)閉環(huán)泵馬達(dá),，例如：挖掘機(jī)，高考作業(yè)平臺車,，滑移裝載機(jī),。
高速行走機(jī)械在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通常在驅(qū)動(dòng)軸上采用差動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，制造技術(shù)復(fù)雜,。而采用靜液壓泵馬達(dá)驅(qū)動(dòng),，則可以控制兩側(cè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和方向可以實(shí)現(xiàn)多種轉(zhuǎn)向模式。
去年在意大利工廠看到為TELEX的伸縮臂叉裝車設(shè)計(jì)的變速箱換檔控制系統(tǒng),，該行走系統(tǒng)采用動(dòng)力換檔變速箱和靜液壓閉環(huán)泵馬達(dá)系統(tǒng),。即可以滿足高速行走，又可以滿足多種轉(zhuǎn)向要求,。四輪驅(qū)動(dòng),，四輪轉(zhuǎn)向，可以前輪轉(zhuǎn)向,，蟹行,，360度原地轉(zhuǎn)向。

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解決好基礎(chǔ)零部件的設(shè)計(jì)制造能力和質(zhì)量水平,，2樓介紹的都好辦