PID

zsk2000

PID是比例，積分，微分的縮寫(xiě).

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比例調(diào)節(jié)作用：是按比例反應(yīng)系統(tǒng)的偏差,，系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差，比例調(diào)節(jié)立即產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用用以減少偏差。比例作用大，可以加快調(diào)節(jié)，減少誤差,，但是過(guò)大的比例,，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降，甚至造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定,。

積分調(diào)節(jié)作用：是使系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差,，提高無(wú)差度。因?yàn)橛姓`差,，積分調(diào)節(jié)就進(jìn)行,，直至無(wú)差，積分調(diào)節(jié)停止,，積分調(diào)節(jié)輸出一常值,。積分作用的強(qiáng)弱取決與積分時(shí)間常數(shù)Ti，Ti越小,，積分作用就越強(qiáng),。反之Ti大則積分作用弱，加入積分調(diào)節(jié)可使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降,，動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢,。積分作用常與另兩種調(diào)節(jié)規(guī)律結(jié)合，組成PI調(diào)節(jié)器或PID調(diào)節(jié)器,。

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微分調(diào)節(jié)作用：微分作用反映系統(tǒng)偏差信號(hào)的變化率,，具有預(yù)見(jiàn)性，能預(yù)見(jiàn)偏差變化的趨勢(shì),，因此能產(chǎn)生超前的控制作用,，在偏差還沒(méi)有形成之前，已被微分調(diào)節(jié)作用消除。因此,，可以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,。在微分時(shí)間選擇合適情況下，可以減少超調(diào),，減少調(diào)節(jié)時(shí)間,。微分作用對(duì)噪聲干擾有放大作用，因此過(guò)強(qiáng)的加微分調(diào)節(jié),，對(duì)系統(tǒng)抗干擾不利,。此外，微分反應(yīng)的是變化率,，而當(dāng)輸入沒(méi)有變化時(shí),，微分作用輸出為零。微分作用不能單獨(dú)使用,，需要與另外兩種調(diào)節(jié)規(guī)律相結(jié)合,，組成PD或PID控制器。

黃一鈁

樓主,，PID是一門(mén)比較復(fù)雜的學(xué)問(wèn),，建議樓主今后能多寫(xiě)些PID的調(diào)節(jié)方法，供大家參考,，謝謝,！

zcb2006

PID是離散控制系統(tǒng)中的控制器。

tsj418

PID只是自動(dòng)控制領(lǐng)域最基本的過(guò)程控制方式,，不過(guò)很實(shí)用,，也最常用。