機械手伺服電機控制和液壓控制的對比,，請高手談?wù)?/span>

查爾斯

大家好,。
請談?wù)勊欧�電機控制和液壓控制在機械手中的應(yīng)用。哪個應(yīng)用的多,？控制精度如何,？成本如何？
謝謝�,。,。�

貝貝

樓主的話題牽扯到了電氣和液壓的優(yōu)缺點對比,。大功率和要求剛度較高的場合,，液壓還是占有無可比擬的優(yōu)勢，但從效率角度講,，液壓則處于下風(fēng),；從結(jié)構(gòu)講，伺服電機最為簡單,，液壓則需要泵,、油箱等，較為復(fù)雜,，且噪音,、泄漏都不能徹底避免。從控制精度講,，基本差不多,，都能到微米級。目前小功率的伺服電機及控制器都是成熟產(chǎn)品,，成本較低,。在大功率場合，受制于伺服電機控制器,，應(yīng)用還少

迷糊

用糙話再解釋一下版主的意思：伺服電機是女孩子,，只能干點精巧細致的輕活。液壓則是大老爺們,，粗活重活最拿手,。隨著控制的進步和元件的改進，咱大老爺們細活也慢慢會干點了,。

zhuxiaohua

我來說兩句：
以下發(fā)言與俺工作的有關(guān),，我從事塑料機械和馬達的研發(fā)工作（注塑機）
1.在國內(nèi)注塑機市場絕大部分都是液壓的,，在日本和歐洲小機型逐步用全電機注塑機取代液壓系統(tǒng)注塑機，因為它節(jié)能,，無泄漏污染,，控制精度高，噪聲低等優(yōu)勢,。但是有一點就是成本太高了,，一臺全電機用來到4個伺服電機，在加上驅(qū)動器,，那個價格在國內(nèi)客戶很少能接受的,，只有財大氣粗的公司能買幾臺展示自己的實力。我們公司也研發(fā)了這種機型,，基本電控制部分硬件和軟件靠進口的,，這部分利潤被鬼子賺走了，基本上我們沒有多少錢可以賺,，我們老板相信不久將來伺服電機技術(shù)在國內(nèi)這個行業(yè)正常產(chǎn)業(yè)后,，這個市場還是很大的。
2.注塑機現(xiàn)在能做到已經(jīng)有6000t（鎖模力）,，其中500t以上基本是靠液壓系統(tǒng)驅(qū)動的,，這就是貝貝大俠說液壓系統(tǒng)比伺服系統(tǒng)優(yōu)勢所在。
3.現(xiàn)在在一般小型液壓系統(tǒng)中出現(xiàn)了一種伺服電機+定量泵,，這種結(jié)合單元各取了伺服和液壓的優(yōu)勢。在我們塑機行業(yè)已經(jīng)應(yīng)用廣泛了,。很多人說它可能逐漸取代變量泵系統(tǒng),。
4.伺服電機的發(fā)展狀況很大程度影響液壓的應(yīng)用場合。那一天出現(xiàn)輸出直線位移的伺服電機而且這種伺服電機功率很大,，那么液壓將會遭到很大的沖擊,，同時伺服液壓和比例液壓技術(shù)發(fā)展也給伺服電機的發(fā)展帶來了一點沖擊。今后怎么發(fā)展,，我們只有不斷去學(xué)習(xí)了,。
說得有點亂，請大家指正,。

查爾斯

謝謝大家�,。�,！
請大家繼續(xù)踴躍發(fā)言�,。。,�,！

少雨

我來說兩句：
以下發(fā)言與俺工作的有關(guān),，我從事塑料機械和馬達的研發(fā)工作（注塑機）
1.在國內(nèi)注塑機市場絕大部分都是液壓的，在日本和歐洲小機型逐步用全電機注塑機取代液壓系統(tǒng)注塑機,，因為它節(jié)能,，無泄漏污染，控 ...
zhuxiaohua 發(fā)表于 2009-8-31 23:43

說的很詳細徹底,，學(xué)習(xí)了,！

非池中

用糙話再解釋一下版主的意思：伺服電機是女孩子，只能干點精巧細致的輕活,。液壓則是大老爺們,，粗活重活最拿手。隨著控制的進步和元件的改進,，咱大老爺們細活也慢慢會干點了,。
迷糊 發(fā)表于 2009-8-31 20:55

那隨著大功率交流伺服電機的發(fā)展，女孩子的肌肉也剛剛的了 哈啊哈

見習(xí)生小王

時代不同了,，男女都一樣,，液壓能干的，伺服電機也能干了,，這就是發(fā)展,，這就是進步。

查爾斯

仁者見仁 智者見智 大家再多說點,，沒聽夠,，呵呵。

by447199831

大蝦說的不錯,，液壓和私服電機用處都很廣,，液壓保養(yǎng)費用大，能耐也大,。私服比較好維護,，但力能扛鼎的時候消耗也大