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爬行者運(yùn)輸車 3 R$ u" V, M) b, y) V
美國(guó)航天局的“爬行者”的尺寸比肯塔基州煤礦里的鏟煤機(jī)大得多,算得上世界最大的運(yùn)輸車,。它是一個(gè)像盒子一樣的矩形鋼結(jié)構(gòu),長(zhǎng)41.2米,,寬34.7米,,高6.1米,自重2722噸,,加上火箭,、飛船、發(fā)射架和發(fā)射平臺(tái),,總重達(dá)8100多噸,。它的一前一后呈對(duì)角線的位置上,安裝著兩個(gè)駕駛室,,因此前后都能開(kāi)。駕駛室里安裝了監(jiān)視儀器,、操作控制設(shè)備,、電子設(shè)備,以及世界上最大的雨雪擦拭器和最慢的速度計(jì),。+ T9 E$ x1 k1 m$ U
“爬行者”的4個(gè)角上各“長(zhǎng)”著一只“大腳”——4輛長(zhǎng)12.6米,、寬7.3米的履帶車。每只“大腳”上“穿”著兩只“鐵鞋”——兩條2.3米長(zhǎng)的履帶,,每條履帶由57節(jié)鋼鏈組成,,每節(jié)重一噸。每只“腳”可以繞一根巨大的導(dǎo)管轉(zhuǎn)動(dòng),,用來(lái)改變方向,,并使“爬行者”以每分鐘10度的速度完成半徑152米的轉(zhuǎn)彎。每只“腳”的上面各有一個(gè)液壓千斤頂,,通過(guò)計(jì)算機(jī)的控制,,能把6000噸的重量舉起1米。通過(guò)安裝在鋼鏈一端的發(fā)動(dòng)機(jī),,以及一套速度控制裝置,,4只“腳”為“爬行者”提供三種爬行速度:空載時(shí),最大速度每小時(shí)3.2千米;負(fù)載時(shí),,每小時(shí)1.6千米,;爬5度斜坡的發(fā)射臺(tái)時(shí),每小時(shí)0.8千米,。 |
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