柔性生產(chǎn)線中的自動小車———求助

bigfacecat1203

大家好，柔性生產(chǎn)線中的自動小車是我畢業(yè)設(shè)計的題目,，要求是這樣的。有自動稱重,，自動測量尺寸的功能,。當裝載達到設(shè)定重量或尺寸時自動發(fā)出停止碼垛指令,，接到反饋指令后沿軌道運行到預(yù)定位置，卸完自動返回起始點,。結(jié)構(gòu)部分重點設(shè)計行走機構(gòu),。
我想問問大家，我需要參考那些書籍,，以及需要用到什么,，想和大家交流，因為上學(xué)時也沒認真學(xué),，想和大家交流一下,。
等待大家回帖~~
QQ：149522315

syw開門造車

bigfacecat1203 網(wǎng)友好！
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用到的技術(shù)主要是數(shù)字控制,，具體內(nèi)容：
1,、AD轉(zhuǎn)換----將重量、位移等模擬重量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,。
2,、數(shù)字控制----可采用計算機、單片機,、PLC等,。
3、傳感器技術(shù)---壓力,、位移傳感器等,。
4、傳動機構(gòu)----機械小車,。
5,、電力拖動、驅(qū)動----步進電機,。
6,、……
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syw  091112---02.05

揚天測量

孫老師嚇到人家了沒那么復(fù)雜，關(guān)鍵是這個懶家伙基本上等于什么也沒說,，有無數(shù)個解,。還有，畢業(yè)設(shè)計怎么不和導(dǎo)師討論一下（或者說請教）再找內(nèi)需要的容,？
交流和請教是兩個概念,。
以前有社友（好像是那把劍）開貼反對“屁設(shè)帖”。

jscui

讀大學(xué)的時候我們學(xué)校有這玩意,，是激光定位引導(dǎo)小車的,，工業(yè)機器人上下工件,，立體倉庫存放零件。畢業(yè)設(shè)計做這個,？個人覺得做不出什么所以然

chinachenfly

你找找學(xué)機械專業(yè)或者機械電子專業(yè)的人,，找對于他們來說都是小菜一碟。 1# bigfacecat1203

bigfacecat1203

2# syw開門造車
好的,，非常感謝~~如果還有不懂的,，希望還能得到你的幫助

bigfacecat1203

3# 揚天測量
哈哈，無論你說什么,，我還是要謝謝你關(guān)注此貼,。我發(fā)的是老師給我的題目，具體內(nèi)容也都寫在上面了,。我不知道論壇里有反對畢設(shè)貼的規(guī)矩,，在這里道歉了。我們的畢設(shè)還沒有完全開始,，剛剛選定了題目,，我想先準備一下，所以就來論壇找大家?guī)兔�,。有一點你說的對,，是請教，不是討論~~

syw開門造車

孫老師嚇到人家了沒那么復(fù)雜,，……
揚天測量 發(fā)表于 2009-11-12 08:45

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揚天測量友好,！
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如果，樓主的產(chǎn)品是單一產(chǎn)品,，則只用一些機電類的開關(guān)就行了,。
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但他要的是“柔性生產(chǎn)線”上的自動小車，產(chǎn)品是“千變?nèi)f化”的,，所以得用我在2樓提供的知識單,。
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syw  091113---06.54

揚天測量

7# bigfacecat1203
呵呵呵，兄弟,，所謂“屁設(shè)”當時我也不知道什么意思，看了劍俠的帖子才明白,，就是畢業(yè)設(shè)計什么都不想自己弄光想找現(xiàn)成（相信他沒有惡意,，只是想讓學(xué)生自己真正學(xué)到點東西而不是隨大流混）；甚至有錢的學(xué)校還有老師把學(xué)校給錢的項目交給別人（專業(yè)廠家）設(shè)計制造做完買回去交差掙差價報成果的,。
    如果你說老師給你的題目以及具體內(nèi)容都體現(xiàn)在你一樓的,，我說的也是實話，的確有無數(shù)個解,，重量,？量程,？精確到什么程度？高度,，同樣的道理,。規(guī)格單一的話也可能純機械的方式都可以解決，覺得難適當加一點點電器,。打個不太恰當?shù)谋确�,，就像老師只是說了讓你設(shè)計汽車，能坐一定數(shù)量的人,，但是沒說多少人,，你覺得怎么下手呢？同時也是好事,，老師真的那么懶你也好交差,，隨便整個可以坐一個人的山寨汽車，課題完成,，但是不同的汽車之間的差距明擺著,。

揚天測量

我注意到“結(jié)構(gòu)部分重點設(shè)計行走機構(gòu)”
作為一般的畢業(yè)設(shè)計，一般不會要求很全面,，那你就把重點放在老師所說的重點上,，行走機構(gòu)機械部分、控制部分,，應(yīng)該不難,，計算過程比較繁瑣。
至于稱重,、測量尺寸及反饋等,，孫老師給你指了方向。根據(jù)一樓的描述我推測老師不應(yīng)該讓你在這些方面做得很細致,，大概畫出模塊,，標明模塊功能，就如設(shè)計普通車床,，根據(jù)自己需要的功率及控制方式選擇電機,，不需要很了解電機的工作原理和制造過程。
如果這個課題是實際需要的,，那就需要做出更多的更細致工作,，要求遠不會像一樓 描述那么簡單。