本帖最后由 英德康 于 2012-5-8 05:14 編輯 - `$ |, A+ b$ A" l! i3 ?1 m
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經(jīng)濟(jì)形勢不好,,廠家開始在升級改造上下功夫了,,今年但要求裝載機(jī)升級改造的廠家開始增多,。多數(shù)廠家是為了適應(yīng)國外市場的需求,,要求裝載機(jī)節(jié)能,,增加操作舒適度,提高鏟裝效率,。選擇對工作機(jī)構(gòu)多路閥升級改造效果明顯,,成本低,見效快,。無需采用進(jìn)口多路閥,可以采用國產(chǎn)液控多路閥,,增加電液比例減壓閥塊,,即可將多路閥改造成電液比例多路換向閥,由于電控參數(shù)可調(diào),,效率提高,,可徹底摘掉液控閥微控性差的帽子。* n' Q+ X4 H4 @( Q2 Z
工作機(jī)構(gòu)多路閥電液比例系統(tǒng):
' ]6 e6 ?. K( |) k4 k o" ]! P1,,JMF多功能電子搖桿控制器用于液控多路閥的電液比例控制,,實(shí)現(xiàn)鏟斗傾翻、動臂升降,、浮動等的操作,。
4 H, n2 T: w' V1 K4 Y2,MPC4控制器為綠色節(jié)能型,,具備節(jié)能控制功能,,可根據(jù)電子搖桿模擬信號大小來控制發(fā)動機(jī),使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速根據(jù)作業(yè)工況實(shí)現(xiàn)自動匹配。1 ?& o* k- H, Q* Z2 R" P
3,,比例減壓閥塊采用大流量,、快速反應(yīng)比例減壓閥,可以滿足動臂舉升,,鏟斗傾翻的比例調(diào)速控制,。采用該系統(tǒng)對液控多路閥進(jìn)行電液比例改造,代替液控減壓閥手柄,,提高操作效率和控制精度,,節(jié)省燃油。
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液控多路閥電液比例改造液壓原理圖# N1 u0 U" J+ [1 e$ K: U
特點(diǎn): n 控制閥反應(yīng)迅速,,比例調(diào)壓,; n 電磁鐵一體式比例減壓閥,防水密封,; n 大流量比例減壓閥滿足輔具快速反應(yīng)(可選) n 閥塊具備手動和遙控轉(zhuǎn)換功能(可選),; n 動臂起升:電子搖桿發(fā)出模擬信號指令,通過油門控制器驅(qū)動油門拉桿,,發(fā)動機(jī)比例調(diào)速,,比例減壓閥得電,隨控制器的放大電流增大,,比例減壓閥的先導(dǎo)壓力隨之增加,,驅(qū)動多路閥的閥桿位移,實(shí)現(xiàn)動臂上升的比例調(diào)速,。 n 動臂下降:電子搖桿發(fā)出模擬信號指令,,發(fā)動機(jī)為高怠速節(jié)能位置,比例減壓閥得電,,隨控制器的放大電流增大,,比例減壓閥的先導(dǎo)壓力隨之增加,驅(qū)動多路閥的閥桿位移,,實(shí)現(xiàn)動臂下降的比例調(diào)速,。 n 鏟斗傾翻油缸:電子搖桿發(fā)出模擬信號指令,通過控制器驅(qū)動比例減壓閥, EV1A或 EV1B二位四通電磁換向閥,,實(shí)現(xiàn)鏟斗的傾翻,。 n 輔具互換伸縮油缸:電子搖桿發(fā)出開關(guān)信號指令,通過比例閥控制器驅(qū)動比例流量閥, EV2A或 EV2B二位四通電磁換向閥,,實(shí)現(xiàn)油缸伸出或縮進(jìn),。
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該電子搖桿將行走變速換檔、動臂鏟斗等功能集成為一體,。行走及工作機(jī)構(gòu)操作可以單手完成,,提高裝載機(jī)的工作效率和操作員的舒適性,。 JHD-MS 大型柱式手柄配置有雙軸全方位搖桿和其它可選開關(guān)6 a6 \0 R6 D3 y7 q8 c, _
技術(shù)參數(shù): 擺動角度(各軸):25度 工作溫度:-20 — +60℃( 搖桿) 工作壽命:霍爾傳感器,3000000次,。 保護(hù)等級:IP65 電子搖桿功能如下: n 按鍵 + 加檔或自動擋設(shè)定 n 按鍵 - 減檔或自動擋解除 n 三位翹板開關(guān),,F–N-R前進(jìn)檔,中位,,后退檔 n Y軸向電位器-動臂升降 n Y軸向電位器線-鏟斗傾翻 n 按鍵D 動臂浮動 n 按鍵H 喇叭按鈕 n 按鍵開關(guān)DM使能鍵(工作機(jī)構(gòu)安全鍵) D浮動位操作說明: 當(dāng)電子手柄控制動臂下降動作過程中,,按下浮動位開關(guān)P1,啟動浮動位,。手柄回到中位,,浮動位有效。若想解除浮動,,需再次按下P1即可,,或者推動電子手柄進(jìn)入動臂上升動作時,浮動位可以自動解除,。 與液控手柄不同的是,,推拉電子手柄均不會進(jìn)入浮動位(無論行走操作狀態(tài)或怠速狀態(tài))。 # q6 t8 `+ Q$ J+ V
液壓工作機(jī)構(gòu)編程控制器,,型號:MPC4-H-GTH2506 技術(shù)參數(shù): 電源:12/24VDC 模擬量輸入:8個(0-5VDC) 開關(guān)輸出:4個(1.5A) PWM脈寬放大電流:4個(250-1100 mA),, 模擬量輸出-:0-5/10V(發(fā)動機(jī)油門比例調(diào)速) 密封:IP65 控制器接受操作元件(電子手柄)的信號,控制整車電液控制系統(tǒng),。采用電子控制器,,可以根據(jù)各液壓機(jī)構(gòu)的不同流量和負(fù)載來調(diào)節(jié)控制參數(shù),使各功能的調(diào)速控制輕松,,液壓動作平穩(wěn)快速,。 該控制器配置有發(fā)動機(jī)全工況匹配和節(jié)能功能,說明如下: n 工作機(jī)構(gòu)與發(fā)動機(jī)功率匹配:當(dāng)液壓機(jī)構(gòu)工作時,,操縱手柄偏離中位,,控制器即刻向發(fā)動機(jī)比例伺服油門驅(qū)動器出信號,發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速自動高怠速狀態(tài),。隨著手柄擺角增加,油門驅(qū)動器行程將隨設(shè)定的值范圍變化,,發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與各種工作機(jī)構(gòu)的功率的自動匹配,。 n 行走機(jī)構(gòu)與工作機(jī)構(gòu)同步動作時發(fā)動機(jī)功率匹配:在行走操作時,腳踏油門踏板加速器,,發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速增加,,實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)的比例調(diào)速。此時若操作工作機(jī)構(gòu)時,,控制器啟動發(fā)動機(jī)油門自動補(bǔ)償程序,,即:在保持當(dāng)前行走結(jié)構(gòu)油門轉(zhuǎn)速狀態(tài)下,,控制器接到工作機(jī)構(gòu)手柄擺角模擬信號,對油門驅(qū)動器輸出補(bǔ)償信號,,此時油門行程根據(jù)控制器的補(bǔ)償值自動增加,,實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)同時動作的功率匹配。 廠家提供PC機(jī)運(yùn)行的軟件程序和MPC4控制器與PC機(jī)的接口電纜,, 通過PC機(jī)或筆記本電腦,,運(yùn)行控制器中的用戶程序?qū)刂破鞯膮?shù)進(jìn)行調(diào)整設(shè)定: n 各液壓機(jī)構(gòu)比例參數(shù):啟動/停止斜率Ramp up, Ramp down,負(fù)載流量大小 Imin,,Imax. n 各液壓機(jī)構(gòu)對應(yīng)發(fā)動機(jī)電子油門的參數(shù):電子油門啟動/停止斜率Ramp up, Ramp down,,電子油門開度:Vmin,Vmax. 9 P/ D' P* G* R) e! w/ e' |/ ?+ g" \
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