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樓主: 英德康
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裝載機(jī)如何升級改造-討論

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 樓主| 發(fā)表于 2012-5-8 04:32:12 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2012-5-8 05:14 編輯 - `$ |, A+ b$ A" l! i3 ?1 m
- ?* A4 G2 e9 w5 `8 D6 i, p
經(jīng)濟(jì)形勢不好,,廠家開始在升級改造上下功夫了,,今年但要求裝載機(jī)升級改造的廠家開始增多,。多數(shù)廠家是為了適應(yīng)國外市場的需求,,要求裝載機(jī)節(jié)能,,增加操作舒適度,提高鏟裝效率,。選擇對工作機(jī)構(gòu)多路閥升級改造效果明顯,,成本低,見效快,。無需采用進(jìn)口多路閥,可以采用國產(chǎn)液控多路閥,,增加電液比例減壓閥塊,,即可將多路閥改造成電液比例多路換向閥,由于電控參數(shù)可調(diào),,效率提高,,可徹底摘掉液控閥微控性差的帽子。* n' Q+ X4 H4 @( Q2 Z
工作機(jī)構(gòu)多路閥電液比例系統(tǒng):
' ]6 e6 ?. K( |) k4 k  o" ]! P1,,JMF多功能電子搖桿控制器用于液控多路閥的電液比例控制,,實(shí)現(xiàn)鏟斗傾翻、動臂升降,、浮動等的操作,。
4 H, n2 T: w' V1 K4 Y2,MPC4控制器為綠色節(jié)能型,,具備節(jié)能控制功能,,可根據(jù)電子搖桿模擬信號大小來控制發(fā)動機(jī),使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速根據(jù)作業(yè)工況實(shí)現(xiàn)自動匹配。1 ?& o* k- H, Q* Z2 R" P
3,,比例減壓閥塊采用大流量,、快速反應(yīng)比例減壓閥,可以滿足動臂舉升,,鏟斗傾翻的比例調(diào)速控制,。采用該系統(tǒng)對液控多路閥進(jìn)行電液比例改造,代替液控減壓閥手柄,,提高操作效率和控制精度,,節(jié)省燃油。
5 M/ L$ h7 H; }" A/ u: R1 B) Q9 t& k" k5 X! ^2 T' X4 }1 @! k" W0 V
5 a) |) I8 \5 D, g: A

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液控多路閥電液比例改造液壓原理圖# N1 u0 U" J+ [1 e$ K: U
特點(diǎn):  
n            控制閥反應(yīng)迅速,,比例調(diào)壓,;  
n            電磁鐵一體式比例減壓閥,防水密封,;  
n            大流量比例減壓閥滿足輔具快速反應(yīng)(可選)
n            閥塊具備手動和遙控轉(zhuǎn)換功能(可選),;
n        動臂起升:電子搖桿發(fā)出模擬信號指令,通過油門控制器驅(qū)動油門拉桿,,發(fā)動機(jī)比例調(diào)速,,比例減壓閥得電,隨控制器的放大電流增大,,比例減壓閥的先導(dǎo)壓力隨之增加,,驅(qū)動多路閥的閥桿位移,實(shí)現(xiàn)動臂上升的比例調(diào)速,。
n        動臂下降:電子搖桿發(fā)出模擬信號指令,,發(fā)動機(jī)為高怠速節(jié)能位置,比例減壓閥得電,,隨控制器的放大電流增大,,比例減壓閥的先導(dǎo)壓力隨之增加,驅(qū)動多路閥的閥桿位移,,實(shí)現(xiàn)動臂下降的比例調(diào)速,。
n        鏟斗傾翻油缸:電子搖桿發(fā)出模擬信號指令,通過控制器驅(qū)動比例減壓閥, EV1A EV1B二位四通電磁換向閥,,實(shí)現(xiàn)鏟斗的傾翻,。
n        輔具互換伸縮油缸:電子搖桿發(fā)出開關(guān)信號指令,通過比例閥控制器驅(qū)動比例流量閥, EV2A EV2B二位四通電磁換向閥,,實(shí)現(xiàn)油缸伸出或縮進(jìn),。

) U- m( D) w, b0 X" F# o
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7 O, p  Z# |& h$ r( r+ ^' Z

1 u3 o1 A# K  h: p" R/ H
該電子搖桿將行走變速換檔、動臂鏟斗等功能集成為一體,。行走及工作機(jī)構(gòu)操作可以單手完成,,提高裝載機(jī)的工作效率和操作員的舒適性,。
JHD-MS 大型柱式手柄配置有雙軸全方位搖桿和其它可選開關(guān)6 a6 \0 R6 D3 y7 q8 c, _
技術(shù)參數(shù):
擺動角度(各軸):25
工作溫度:-20 +60℃( 搖桿)
工作壽命:霍爾傳感器,3000000次,。
保護(hù)等級:IP65
電子搖桿功能如下:
n          按鍵 + 加檔或自動擋設(shè)定
n          按鍵 - 減檔或自動擋解除
n          三位翹板開關(guān),,F–N-R前進(jìn)檔,中位,,后退檔
n          Y軸向電位器-動臂升降
n          Y軸向電位器線-鏟斗傾翻
n          按鍵D 動臂浮動
n          按鍵H 喇叭按鈕
n          按鍵開關(guān)DM使能鍵(工作機(jī)構(gòu)安全鍵)
D浮動位操作說明:
當(dāng)電子手柄控制動臂下降動作過程中,,按下浮動位開關(guān)P1,啟動浮動位,。手柄回到中位,,浮動位有效。若想解除浮動,,需再次按下P1即可,,或者推動電子手柄進(jìn)入動臂上升動作時,浮動位可以自動解除,。
與液控手柄不同的是,,推拉電子手柄均不會進(jìn)入浮動位(無論行走操作狀態(tài)或怠速狀態(tài))。
# q6 t8 `+ Q$ J+ V
液壓工作機(jī)構(gòu)編程控制器,,型號:MPC4-H-GTH2506
技術(shù)參數(shù):
電源:12/24VDC
模擬量輸入:8個(0-5VDC
開關(guān)輸出:4個(1.5A
PWM脈寬放大電流:4個(2501100 mA),,
模擬量輸出-0-5/10V(發(fā)動機(jī)油門比例調(diào)速)
密封:IP65
控制器接受操作元件(電子手柄)的信號,控制整車電液控制系統(tǒng),。采用電子控制器,,可以根據(jù)各液壓機(jī)構(gòu)的不同流量和負(fù)載來調(diào)節(jié)控制參數(shù),使各功能的調(diào)速控制輕松,,液壓動作平穩(wěn)快速,。
該控制器配置有發(fā)動機(jī)全工況匹配和節(jié)能功能,說明如下:
n        工作機(jī)構(gòu)與發(fā)動機(jī)功率匹配:當(dāng)液壓機(jī)構(gòu)工作時,,操縱手柄偏離中位,,控制器即刻向發(fā)動機(jī)比例伺服油門驅(qū)動器出信號,發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速自動高怠速狀態(tài),。隨著手柄擺角增加,油門驅(qū)動器行程將隨設(shè)定的值范圍變化,,發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與各種工作機(jī)構(gòu)的功率的自動匹配,。
n        行走機(jī)構(gòu)與工作機(jī)構(gòu)同步動作時發(fā)動機(jī)功率匹配:在行走操作時,腳踏油門踏板加速器,,發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速增加,,實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)的比例調(diào)速。此時若操作工作機(jī)構(gòu)時,,控制器啟動發(fā)動機(jī)油門自動補(bǔ)償程序,,即:在保持當(dāng)前行走結(jié)構(gòu)油門轉(zhuǎn)速狀態(tài)下,,控制器接到工作機(jī)構(gòu)手柄擺角模擬信號,對油門驅(qū)動器輸出補(bǔ)償信號,,此時油門行程根據(jù)控制器的補(bǔ)償值自動增加,,實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)同時動作的功率匹配。
廠家提供PC機(jī)運(yùn)行的軟件程序和MPC4控制器與PC機(jī)的接口電纜,, 通過PC機(jī)或筆記本電腦,,運(yùn)行控制器中的用戶程序?qū)刂破鞯膮?shù)進(jìn)行調(diào)整設(shè)定:
n        各液壓機(jī)構(gòu)比例參數(shù):啟動/停止斜率Ramp up, Ramp down,負(fù)載流量大小 Imin,,Imax.
n        各液壓機(jī)構(gòu)對應(yīng)發(fā)動機(jī)電子油門的參數(shù):電子油門啟動/停止斜率Ramp up, Ramp down,,電子油門開度:VminVmax.
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 樓主| 發(fā)表于 2012-5-8 05:24:07 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2012-5-8 05:51 編輯
3 p/ t, ?- s, C+ `- ^1 }
. f/ ~* D7 t7 P小型裝載機(jī)在東南亞市場很受歡迎,由于行走機(jī)構(gòu)是馬達(dá)控制,,整機(jī)電液比例升級改造相對容易,。無需傷筋動骨,改造1-2天即可完成,。* X4 r- C) Q; d5 k7 [  l
1,,采用比例減壓閥對液控多路閥實(shí)現(xiàn)電液比例控制,注意動臂升降應(yīng)采用專用的比例減壓閥(高壓,、快速,、流量大)
' y  I' x3 L2 R4 M/ L2,采用整機(jī)編程控制器實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)與發(fā)動機(jī)功率自動匹配,,即:中位怠速節(jié)能,,變工況自動匹配
5 ?6 W6 {2 u+ e" ]+ S3,多功能手柄實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)的同步控制,,可在轉(zhuǎn)向的同時實(shí)現(xiàn)換向,、變速控制
, t9 i6 D* A: g5 [* o) ^
; S3 A! e4 u- D, Y座椅右側(cè)為多功能電子手柄,前后推拉為動臂升降,,左右為鏟斗傾翻,,桿頭兩個黃色比例滾輪控制兩個附具的正反向,浮動按鈕為電子控制,,消除機(jī)械拉桿誤操作引發(fā)的事故,。
8 ?. `; H+ p: r! s, W7 X' k# c+ H) E6 n# K
液控多路閥,比例減壓閥體積小,,軟管連接,,可以裝在多路閥下方。4 z8 O( d' x1 @3 u: @2 t1 I

, G0 o. W) L5 W% t( u% h比例減壓閥體積小,,取代機(jī)械減壓閥,,將機(jī)械減壓閥的軟管拆開,,裝在減壓閥相應(yīng)管口即可。
) m6 ]8 _' ^( \. y) b
) Y  G* B2 [) P) o) c$ I7 ], |. T7 E
發(fā)動機(jī)電液比例伺服驅(qū)動器,,適應(yīng)于機(jī)械油門控制的發(fā)動機(jī)
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 樓主| 發(fā)表于 2012-5-8 05:58:09 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2012-5-8 06:17 編輯 0 D( N- E$ U4 ~! h, k
$ \2 b7 X6 P  I
大型裝載機(jī)的升級改造難點(diǎn)最大的是變速箱,,目前多數(shù)廠家都是前2后1,,換擋沖擊大,變速箱維修率高,。對變速箱升級改造要求工廠建立相應(yīng)的試驗(yàn)設(shè)施,,例如變速箱動力試驗(yàn)臺,離合器試驗(yàn)臺,,整機(jī)臺架試驗(yàn)臺,,對離合器和變速箱的各種參數(shù)進(jìn)行測試,校準(zhǔn),。) ?# J" J1 s, R% e* G6 `& T' S
$ z+ t! R% ]( F7 o* z5 D  a9 `

) S: l( K, [$ j& e, c# o變速箱動力試驗(yàn)臺,,測試比例閥控制離合器的接合壓力、分離壓力,、換擋時機(jī)(毫秒級)
, F6 Q. n* D  I7 B" J' J( W4 m
' E$ T' T' v( V) T' K7 m* H由于變速箱離合器測試程序已經(jīng)集成在換擋控制器TCM中,,可以利用工廠現(xiàn)有的動力試驗(yàn)臺,無需增加試驗(yàn)試驗(yàn)設(shè)備: X( f& R! x$ c

+ i. L) H$ L, @( y' X將裝載機(jī)支撐離地,,即可進(jìn)行臺架試驗(yàn),,可以模擬測試變速箱行走換擋的性能。測試程序已經(jīng)集成在TCM中,,,,用PC筆記本即可進(jìn)行測試。
5 L' K: D" A! J! t

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發(fā)表于 2012-7-14 08:00:15 | 只看該作者
yuetugftuhgjjghj
15#
發(fā)表于 2013-6-21 21:45:18 | 只看該作者
中國有技術(shù)嗎
16#
發(fā)表于 2013-7-2 15:51:09 | 只看該作者
初學(xué)者
17#
發(fā)表于 2013-7-8 11:04:48 | 只看該作者
現(xiàn)在ZF的變速箱好像國內(nèi)生產(chǎn)已經(jīng)很成熟了
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