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三坐標測量機的結(jié)構(gòu)材料對其測量精度,、性能有很大影響,,隨著各種新型材料的研究,、開發(fā)和應(yīng)用,,三坐標測量機的結(jié)構(gòu)材料也越來越多,,性能也越來越好,。常見的結(jié)構(gòu)材料主要有以下一些。2 ]4 o% Z7 v, m3 t5 w7 P8 _: U
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一,、 鑄鐵* p7 E* Z2 F3 A
鑄鐵是應(yīng)用較為普遍的一種材料,,主要用于底座、滑動與滾動導軌,、立柱,、支架、床身等,。它的優(yōu)點是變形小,、耐磨性好、易于加工,、成本較低,、線膨脹系數(shù)與多數(shù)被測件(鋼件)接近,是早期三坐標測量機廣泛使用的材料,。至今在有些測量機上仍主要用鑄鐵材料,。但鑄鐵也有缺點:易受腐蝕,耐磨性低于花崗石,,強度不高,。目前鑄鐵主要用在劃線機等測量機上。現(xiàn)在越來越多地為其它材料(如鋼板焊件,、花崗石)代替,。但也有些公司,如瑞士的SIP公司認為鑄鐵是較為理想的基座材料,,它的線膨脹系數(shù)與鋼接近,,在整個機器結(jié)構(gòu)中只采用鐵金屬材料可避免復雜變形;鑄件可經(jīng)過較長時間的自然時效,,有利于保持長期穩(wěn)定性,。4 G0 ^8 D; H7 ~2 \
二、 鋼
2 P3 P5 O3 ]+ }. k' d4 D4 E鋼主要用于外殼,、支架等結(jié)構(gòu),,有的測量機底座也采用鋼。一般采用低碳鋼,,而且必須要進行熱處理,。鋼的優(yōu)點是剛性和強度好。它的缺點是容易變形,,這是因為鋼在加工之后,,內(nèi)部的殘余應(yīng)力釋放導致變形。
' b5 @( A2 D0 f p* r. X( ? j" A鋼材料的又一優(yōu)點是可用焊接件。在80年代初期焊接件成功地應(yīng)用于測量機及機器人,。與鑄鐵件相比較,焊接件有以下優(yōu)點:" E, \' ?4 I, p4 f
1,、焊接構(gòu)件經(jīng)過充分地人工時效后可獲得較高的穩(wěn)定性,。
3 m7 {0 q. b i2、能獲得較高剛度,,設(shè)計的靈活性比鑄件要好,,鋼構(gòu)件比鑄鐵輕。更為突出的是,,在許可條件下,,可以焊接出空腔甚至多腔結(jié)構(gòu)的封閉型高強度薄殼零件。在這方面,,鑄件是難以達到的,。
# t3 I# u" T6 o* p t( }/ X. X3、焊接件的尺寸可以得到很好的控制,。成批生產(chǎn)條件下,,靠夾具保證焊接件的尺寸;在單件或小批量生產(chǎn)時則靠工人的技術(shù)掌握,。目前可以將誤差控制在±1mm以內(nèi),,因此在外形設(shè)計和加工余量上都可以得到控制。2 M2 \$ L4 U% q" ~
當然,,焊接件質(zhì)量的優(yōu)劣在很大程度上依賴于配套設(shè)備的性能,。如專用的夾具、彎板以及自動焊接設(shè)備等,。目前,,采用這種構(gòu)件的廠家有中國航空精密研究所等,其產(chǎn)品的代號為SZC-1065,、SZC-654及IOTA,。國外也有許多制造商將焊接結(jié)構(gòu)應(yīng)用到三坐標測量機中,如意大利DEA公司的BETA,,DELTA,,LAMBDA。
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( c" ~) |% c$ i4 J3 @& z三,、 花崗石4 h8 X4 x' W/ o, b# W0 @
花崗石比鋼輕,,比鋁重,是目前應(yīng)用較為普遍的一種材料,�,;◢弾r的主要優(yōu)點是變形小、穩(wěn)定性好、不生銹,,易于作平面加工,,易于達到比鑄鐵更高的平面度,適合制作高精度的平臺與導軌,。目前許多三坐標測量機采用這種材料,。如Leitz和Zeiss三坐標測量機,大部分采用花崗石材料,。國內(nèi)具有代表性的有青島前哨公司的ZC系列全花崗石固定橋式高精度三坐標測量機,。它的基座、工作臺,、橋框,、各軸導軌、Z軸等全用花崗巖制造,�,;◢徥捎糜谧鞴ぷ髋_、角尺,、立柱,、橫梁、導軌,、支架,、殼體等。由于花崗石的熱膨脹系數(shù)小,,很適合與氣浮導軌配合,。0 s0 T! D3 d; V0 _- V H2 y: ^
花崗石也存在不少缺點,主要是:雖然可以用粘貼的方法制成空心結(jié)構(gòu),,但較麻煩,;實心結(jié)構(gòu)質(zhì)量大,不易加工,,特別是螺釘孔和光孔難以加工,,不能將磁力表架吸附到其上,造價高于鑄鐵,;花崗石材質(zhì)較脆,,粗加工時容易崩邊;遇水會產(chǎn)生微量變形,。使用中應(yīng)注意防水防潮,,禁止用混水的清洗劑擦拭花崗石表面,也應(yīng)防止靜壓氣體中的水分對導軌的影響,。, J9 w( n! A# V) I9 |$ }3 q
四,、 陶瓷: w1 s8 D4 v1 n" y2 t7 l. {
陶瓷是近年來發(fā)展很快的材料,。它是將陶瓷材料壓制成形后燒結(jié),再研磨而得,。它的特點是多孔,、質(zhì)量輕(密度約為3g/cm3 )、強度高,、易加工,、耐磨性好、不生銹,,適于作Y軸和Z軸導軌。陶瓷的缺點是制作設(shè)備造價高,、工藝要求也較高,,而且毛胚制造復雜,所以使用這種材料的測量機不多,。目前德國Zeiss公司,、英國LK公司、日本東京精密公司的一些三坐標測量機采用陶瓷材料,。
% a* E/ j/ Q' P" ~五,、 鋁/ V' k3 Q4 Q+ u8 `
三坐標測量機主要是使用高強度鋁合金。這是近幾年發(fā)展最快的新型材料,。鋁材料的優(yōu)點是質(zhì)量輕,、強度高、變形小,、導熱性能好,,并且能進行焊接,適合作測量機上的許多部件,。應(yīng)用高強度鋁合金是目前的主要趨勢,。% p# k! `9 D+ G% a6 l, r- g
近年來,各國不斷推出新型材料應(yīng)用于三坐標測量機,。美國推出的6000號鋁合金,,各項性能都較好。這種材料的最大特點是不易變形,,是理想的導軌材料,。目前美國Brown&Sharp和德國Zeiss采用了這種材料,因此橋框質(zhì)量減小,,變形也減小,,適用于快速測量。在德國Zeiss的產(chǎn)品UMC850中,,軸和軸的導軌采用了最新研制的合金材料CARAT(帶陶瓷涂層的抗時效鋁合金),,由于其導熱系數(shù)大,、溫度梯度小,所以不易產(chǎn)生復雜熱變形,。為減小其伸縮變形,,在測量機外部加隔溫罩,而且在導軌的右平板上下兩面裝有若干個溫度傳感器,,在檢測出溫度變化后即由計算機對由于線膨脹而產(chǎn)生的熱變形進行補償,。
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總之,三坐標測量機結(jié)構(gòu)材料的發(fā)展經(jīng)歷了由金屬到陶瓷,、花崗石,,再由這些自然材料發(fā)展到鋁合金的過程。現(xiàn)在,,各種合成材料的研究也在深入進行,,德國Zeiss、英國LK及Tarus公司均開始采用碳素纖維作結(jié)構(gòu)件,。隨著對精度要求的不斷提高,,對材料性能要求也越來越高�,?梢钥闯�,,三坐標測量機的材料向著輕便、變形小,、易加工的方向發(fā)展,。 |
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