請教：伺服各軸相互影響

舟航

最近在調(diào)試伺服電機發(fā)現(xiàn)一個這樣的問題：就是其中一個電機過載,，所有的電機都開環(huán)，查了下程序,，感覺邏輯沒有什么錯,，難道接線有影響，暫時沒頭緒,，希望有高人指點下,。謝謝

過街蛤蟆

是分開驅(qū)動的嗎,？看一下你插分的算法，可能有問題,，

螺旋線

你得換個人幫你檢查程序,。
2 i7 W3 P, p* P4 ]  j. n自己是不容易檢查出自己的錯誤的。
* B+ Y. e  {' f' i3 {& Y開環(huán)是什么意思,？
重點檢查故障處理部分,。

舟航

4軸電機控制卡（美國PMAC)+4個安川伺服電機（4個伺服驅(qū)動器），按需求設置參數(shù)后,，在PEWIN32PRO（PMAC自帶的軟件）上寫些簡單的運動程序,，就發(fā)生所描述的情況。
開環(huán)就是控制卡沒有反饋了,，檢測也顯示為OPEN  LOOP,，驅(qū)動器外接控制抱閘的繼電器也不工作（即抱閘）。

螺旋線

沒用過運動控制卡,。
! L; g; U. L0 m, j1 G建議樓主還是查查卡對伺服報警信號是如何響應的,。要說連線問題，那伺服報警信號到底去哪里了,？查查,。

舟航

問題已解決，控制卡參數(shù)設備的問題,，具體設置見軟件手冊的I變量設置,。

螺旋線

幾百個I變量,究竟是那一個?

舟航

幾百個I變量,究竟是那一個?
3 b1 s  c' \" R2 k: f( c$ }螺旋線 發(fā)表于 2010-1-6 14:13

1 N- Q7 p! P/ M# }% I) m" v大俠還說沒用過運動控制卡？IX24J即可

螺旋線

的確沒用過,但資料到處都能找到啊.