方波倍頻的問題---請(qǐng)教

李白

今天看到一篇介紹編碼器的文章,，文章里說編碼器輸出脈沖為方波時(shí)，最高只能做到4倍頻,，而正弦脈沖可以做得更高,，我不理解這種說法，請(qǐng)高手指教,。謝謝,！

李白

掛了十多天了沒人頂啊

過街蛤蟆

樓主假如只是追求使用效果，就不必追問這個(gè)問題,，可能再掛10天也沒人理會(huì),，因?yàn)榇蠹覂H僅是使用，假如為追求理論分析，這個(gè)問題又過于淺顯,，沒有什么理論價(jià)值,，知道這個(gè)，也不說明有什么理論常識(shí),。
不知道樓主畫過碼盤沒有,，假如畫過，這個(gè)問題就非常簡(jiǎn)單,。
5 e5 V9 j# B' h4 H# F) M1 h增量編碼器,，碼盤是由很多、數(shù)據(jù)道,、組成的,，每個(gè)數(shù)據(jù)道有光電頭和讀頭，構(gòu)成數(shù)據(jù)輸出,，刻線的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率,，
增量編碼器的兩路信號(hào)，A/B輸出的波形一般有兩種,，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號(hào),，一種是緩慢上升與下降,，波形‘類似’正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號(hào)輸出,，A與B相差1/4T周期90度相位，如果A是類正弦Sin曲線,，那B就是類余弦Cos曲線,。
! L9 K2 q( ?& h( k方波信號(hào)，A,B兩相相差90度相（1/4T）,，利用其上升沿和下降沿,，在1/4T方波周期就可以判斷角度變化，1/4的T周期就是最小測(cè)量步距,，通過電路對(duì)于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于讀取角度的變化,這就是方波的四倍頻,。
而對(duì)于SIN/COS類正余弦的信號(hào)來說，‘細(xì)分’實(shí)際是利用了其‘上升沿/下降沿的相位變化’來進(jìn)行的細(xì)分,，通過讀取其波形相位的變化,，用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來細(xì)分，5倍,、10倍,、20倍，甚至100倍以上,，這就是問題的實(shí)質(zhì),，
樓主可以看一下電路分析的書籍，里面有介紹，網(wǎng)絡(luò)也有閑人寫這類曲高和寡‘閑雜文’,。
假如你硬要用方波信號(hào)進(jìn)行多倍頻的細(xì)分,，理論上不能說不可以，但限于方波的特性,，會(huì)出現(xiàn)許多的不確定信號(hào),，導(dǎo)致系統(tǒng)的‘處理誤差’，甚至于根本就沒有實(shí)用價(jià)值,。

螺旋線

這個(gè)問題要仔細(xì)看書才能了解透徹,，不然會(huì)概念不清，但不影響使用編碼器,。俺就不懂,，照樣用。
( l. ?, k9 ]. l9 W# O0 a* K& @5 Z啰嗦兩句：
光電編碼器,，出來的原始信號(hào)都是弦波的,。方波是通過電路轉(zhuǎn)換出來的。所以,，同一家的東西,，方波的比弦波的貴，多了轉(zhuǎn)換電路嘛,。
用弦波還是方波,？這是個(gè)問題。
低速,，低精度,，當(dāng)然用方波。編碼器本省雖然貴點(diǎn),，但驅(qū)動(dòng)便宜啊,，再說低端的只支持方波。
7 w- C  D9 w. ?' N5 R! ]高速,，高精度的要用弦波,，信號(hào)進(jìn)控制器后再細(xì)分，其中的道理就不多說了,，書上都有的,。高端的控制器都是支持弦波的。
另外,，接口類型有很多種,，要根據(jù)控制器來選。
編碼器精度高不高,，是取決于物理線數(shù)和電路水平,。同樣的碼盤，臺(tái)灣有個(gè)家伙設(shè)計(jì)的優(yōu)化電路就比本主的厲害。

李白

謝謝二位
1 s! I: O. E! a- p謝謝二位