樓主假如只是追求使用效果,,就不必追問這個問題,,可能再掛10天也沒人理會,因為大家僅僅是使用,,假如為追求理論分析,,這個問題又過于淺顯,沒有什么理論價值,,知道這個,,也不說明有什么理論常識。
6 R( V! Z* k! h" p& D7 r( ?8 Y不知道樓主畫過碼盤沒有,,假如畫過,,這個問題就非常簡單。4 t% |8 M/ F8 ]1 o
增量編碼器,,碼盤是由很多,、數(shù)據(jù)道、組成的,,每個數(shù)據(jù)道有光電頭和讀頭,,構成數(shù)據(jù)輸出,刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率,,
/ E+ Q0 v6 X" |: R8 k5 w# ]增量編碼器的兩路信號,,A/B輸出的波形一般有兩種,,一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號,一種是緩慢上升與下降,,波形‘類似’正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號輸出,,A與B相差1/4T周期90度相位,如果A是類正弦Sin曲線,,那B就是類余弦Cos曲線,。) K1 w' w7 O7 O9 _; i F+ X# g
方波信號,A,B兩相相差90度相(1/4T),,利用其上升沿和下降沿,,在1/4T方波周期就可以判斷角度變化,1/4的T周期就是最小測量步距,,通過電路對于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于讀取角度的變化,這就是方波的四倍頻,。
4 _8 k0 W: [, H" i7 t5 _' t! h而對于SIN/COS類正余弦的信號來說,‘細分’實際是利用了其‘上升沿/下降沿的相位變化’來進行的細分,,通過讀取其波形相位的變化,用模數(shù)轉換電路來細分,,5倍,、10倍、20倍,,甚至100倍以上,,這就是問題的實質,
( G( S- n: D4 Z! o2 |樓主可以看一下電路分析的書籍,,里面有介紹,,網(wǎng)絡也有閑人寫這類曲高和寡‘閑雜文’。
- ^5 ]# g# v% K: O8 h6 ]4 a; L3 @6 m. L假如你硬要用方波信號進行多倍頻的細分,,理論上不能說不可以,,但限于方波的特性,會出現(xiàn)許多的不確定信號,,導致系統(tǒng)的‘處理誤差’,,甚至于根本就沒有實用價值。 |