方波倍頻的問題---請教

李白 · 發(fā)表于 2009-12-31 14:53:42

今天看到一篇介紹編碼器的文章,，文章里說編碼器輸出脈沖為方波時,，最高只能做到4倍頻,，而正弦脈沖可以做得更高，我不理解這種說法,，請高手指教,。謝謝！

李白 · 發(fā)表于 2010-1-12 16:38:10

掛了十多天了沒人頂啊

過街蛤蟆 · 發(fā)表于 2010-1-12 17:22:13

樓主假如只是追求使用效果,，就不必追問這個問題,，可能再掛10天也沒人理會，因為大家僅僅是使用,，假如為追求理論分析,，這個問題又過于淺顯,，沒有什么理論價值，知道這個,，也不說明有什么理論常識,。
不知道樓主畫過碼盤沒有，假如畫過,，這個問題就非常簡單,。
增量編碼器，碼盤是由很多,、數(shù)據(jù)道,、組成的，每個數(shù)據(jù)道有光電頭和讀頭,，構成數(shù)據(jù)輸出，刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率,，
增量編碼器的兩路信號,，A/B輸出的波形一般有兩種，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號,，一種是緩慢上升與下降,，波形‘類似’正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號輸出，A與B相差1/4T周期90度相位,，如果A是類正弦Sin曲線,，那B就是類余弦Cos曲線。
方波信號,，A,B兩相相差90度相（1/4T）,，利用其上升沿和下降沿，在1/4T方波周期就可以判斷角度變化,，1/4的T周期就是最小測量步距,，通過電路對于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于讀取角度的變化,這就是方波的四倍頻。
而對于SIN/COS類正余弦的信號來說,，‘細分’實際是利用了其‘上升沿/下降沿的相位變化’來進行的細分,，通過讀取其波形相位的變化，用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來細分,，5倍,、10倍、20倍,，甚至100倍以上,，這就是問題的實質(zhì)，
樓主可以看一下電路分析的書籍,，里面有介紹,，網(wǎng)絡也有閑人寫這類曲高和寡‘閑雜文’,。
假如你硬要用方波信號進行多倍頻的細分，理論上不能說不可以,，但限于方波的特性,，會出現(xiàn)許多的不確定信號，導致系統(tǒng)的‘處理誤差’,，甚至于根本就沒有實用價值,。

螺旋線 · 發(fā)表于 2010-1-13 09:08:52

這個問題要仔細看書才能了解透徹，不然會概念不清,，但不影響使用編碼器,。俺就不懂，照樣用,。
啰嗦兩句：
光電編碼器,，出來的原始信號都是弦波的。方波是通過電路轉(zhuǎn)換出來的,。所以,，同一家的東西，方波的比弦波的貴,，多了轉(zhuǎn)換電路嘛,。
用弦波還是方波？這是個問題,。
低速,，低精度，當然用方波,。編碼器本省雖然貴點,，但驅(qū)動便宜啊，再說低端的只支持方波,。
高速,，高精度的要用弦波，信號進控制器后再細分,，其中的道理就不多說了,，書上都有的。高端的控制器都是支持弦波的,。
另外,，接口類型有很多種，要根據(jù)控制器來選,。
編碼器精度高不高,，是取決于物理線數(shù)和電路水平。同樣的碼盤，臺灣有個家伙設計的優(yōu)化電路就比本主的厲害,。

李白 · 發(fā)表于 2010-1-13 16:42:35

謝謝二位
謝謝二位

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