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本文發(fā)表在《工程機(jī)械》2001No5
/ Z$ X* ?9 {7 Y; ?& M m工程機(jī)械液壓缸泄漏故障的診斷及維修
, i5 k' j7 ^- f) u' Y! i% r3 _9 y8 J王福山
# `% T5 x0 [& L, v6 y1 z Q在對(duì)履帶式挖掘機(jī)故障調(diào)查統(tǒng)計(jì)分析中,,我們發(fā)現(xiàn)液壓系統(tǒng)泄漏故障占20~30%,而液壓缸的泄漏又占其中的33%。因此液壓缸的泄漏已成為工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的主要故障,。
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液壓缸的泄漏一般為內(nèi)泄漏和外漏兩種情況,。內(nèi)泄漏主要影響液壓缸的技術(shù)性能,使之出現(xiàn)出力不足,、運(yùn)動(dòng)速度緩慢和工作不平穩(wěn)等現(xiàn)象,。外漏將導(dǎo)致環(huán)境的污染和能源的浪費(fèi)。
, N! N" y& h! A5 [9 ^一.液壓缸泄漏原因
, ^( l9 u1 v! G) W5 C+ n3 Y9 ^2 t造成液壓缸泄漏的因素主要有:密封件的結(jié)構(gòu)形式與材質(zhì),、密封槽與密封接觸表面的質(zhì)量,、密封件磨損與安裝、密封件工作環(huán)境,、緩沖閥磨損,、液壓系統(tǒng)的污染及液壓缸焊接缺陷等。
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⒈密封件的結(jié)構(gòu)形式與材質(zhì)
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密封件的結(jié)構(gòu)形式與材質(zhì)的差異將直接影響液壓缸的泄漏,。如果密封材質(zhì)太軟,,那么液壓缸工作時(shí),密封件極易擠入密封間隙而損傷,,造成液壓油的泄漏,。如果密封材質(zhì)太硬,即使在較大的外力作用下,,密封件變形也較困難,,顯然它對(duì)密封面產(chǎn)生的初始接觸應(yīng)力和附加接觸應(yīng)力勢(shì)必較低,從而加劇了液壓缸的泄漏,。如果密封材料與液壓油不相容,,密封件將產(chǎn)生溶漲、軟化、溶解等現(xiàn)象,,使密封件彈性降低喪失密封能力,,造成液壓油的泄漏。
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⒉密封槽與密封接觸表面的質(zhì)量
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密封件安裝在尺寸精度較低,,表面粗糙度及形位公差較低的密封副內(nèi),,將導(dǎo)致密封件的損傷,產(chǎn)生液壓油的泄漏,。
/ v- p. l& p% t, G7 \⒊密封件磨損與安裝
7 m8 d2 v- g+ e' ? ]密封件具有較高的尺寸精度和形狀位置精度,。密封件的磨損和在密封件裝配過(guò)程中造成的損傷,是液壓缸泄漏的主要原因,。
6 M0 L6 \$ J9 S, G7 V& v8 P⒋密封件工作環(huán)境
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如果密封件工作在高溫環(huán)境下,,將加速密封件的老化,導(dǎo)致密封件的失效而泄漏,。
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⒌液壓緩沖閥磨損
( L: w* o3 w E9 x對(duì)于閥緩沖液壓缸,,液壓緩沖閥閥芯與閥座磨損是液壓缸泄漏的主要原因。
. H R; R& S, z! v9 c# K7 P⒍液壓系統(tǒng)的污染
: c& N+ G: P) m如果液壓系統(tǒng)受到污染,,含有顆粒物的液壓油作用在密封件運(yùn)動(dòng)表面上,,產(chǎn)生研磨作用,導(dǎo)致密封件的失效產(chǎn)生泄漏,。
$ i) C0 ~* [8 z e g; O⒎因焊接不良產(chǎn)生的外漏
4 w# K. j0 Z* ?: |焊接連接在液壓缸中采用較多,,裂紋使焊接中經(jīng)常出現(xiàn)的問(wèn)題,也是液壓缸產(chǎn)生外漏的原因之一,。裂紋的產(chǎn)生主要是焊接工藝不當(dāng)和承受變載荷疲勞所至,。
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二.液壓缸泄漏故障診斷方法
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液壓缸的外漏現(xiàn)象非常直觀,而液壓缸的內(nèi)泄漏既看不見,,也摸不到,。尤其在工程機(jī)械上,液壓缸的內(nèi)泄漏與液壓閥間有著相互牽連的關(guān)系,,沒(méi)有一定的經(jīng)驗(yàn)和診斷技術(shù)是很難判斷的,。對(duì)于工程機(jī)械而言,液壓系統(tǒng)的泄漏量一般采用液壓缸或工作裝置位移量指標(biāo),。有關(guān)國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)典型工程機(jī)械液壓缸或工作裝置因液壓系統(tǒng)內(nèi)泄漏引起的位移量作了具體規(guī)定如表1所示,。
% s0 ~7 i/ [9 H表1工程機(jī)械液壓缸或工作裝置因液壓系統(tǒng)內(nèi)泄漏引起的位移量
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3 W6 [' |" v: S/ q3 M) Y# b 序號(hào) |
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標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)及名稱 | / B8 O/ A: |% e( }* l
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試驗(yàn)方法 |
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1 \/ v: X& U1 d' f5 x 工作裝置(液壓缸)位移量 |
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JB/T1666-1997《履帶式推土機(jī) 型式試驗(yàn)方法》 9 J: j; z% ] o" K0 [7 _
JB/SQ9.1-87《履帶式推土機(jī) 產(chǎn)品質(zhì)量分等》 |
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1初始油溫50±ffice:smarttags" />3℃
( U5 V( g9 X; l$ T, ]+ S. Y2將推土鏟提升到最大位置,發(fā)動(dòng)機(jī)熄火5分鐘后,,測(cè)量推土鏟鏟尖初始離地高度h1,,在經(jīng)過(guò)15分鐘后,測(cè)量土鏟鏟尖初始離地高度h2,。
0 h \9 c2 m. y/ k3計(jì)算沉降量:h1-h2 |
, s) Y: F8 {6 ~' U# `# X$ u0 z, ^9 Y4 q w/ X" ^
推土鏟沉降量≤120 mm/15min
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; j& u; Z( }; U1 ~* z JB/T3698.2-1998《輪胎式裝載機(jī)技術(shù)條件》 [1 {8 L* C$ h. ~3 Y) m
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) a7 _, B; T: f2 J8 C9 w7 ]6 ~5 k/ x K! |, r9 c8 o# n
1初始油溫50±3℃ 1 t2 @3 m; A- W! N
2鏟斗后翻承額定載荷 4 z0 l, a3 S+ d4 S6 c6 t
3提升液壓缸使鏟斗至最高位置 # s( C9 {; C3 ]4 O& g4 J( `; l* h
4發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后測(cè)量液壓缸的位移量 |
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鏟斗液壓缸≤20 mm/h
8 N1 \' c: t% v" a6 `% Q動(dòng)臂液壓缸≤50 mm/h |
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4 t- C# E1 w$ j
7 q4 {1 e3 A. k( [% Q5 E 3 |
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GB/T9139.2-1996《液壓挖掘機(jī)技術(shù)條件》 | ' r! f( u, b# u( i5 m
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1初始油溫50±3℃
4 k3 V1 a/ w0 {% W1 n- W; M2鏟斗裝滿物料(標(biāo)準(zhǔn)載荷) ' w7 E+ e, R& o1 e; ^6 M: u
3反鏟挖掘機(jī)動(dòng)臂液壓缸,、鏟斗液壓缸全伸
2 F, X1 T* p0 O J2 `0 Z# s% u4正鏟挖掘機(jī)鏟斗放平,,工作裝置提升至最高位置
8 B1 u8 u1 z( f- H5 @! O5發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后測(cè)量液壓缸的位移量 | 2 [" c" i$ \; C, O
% @. W) Q# c9 v3 B4 ] 動(dòng)臂液壓缸≤200 mm/h |
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在工程機(jī)械使用過(guò)程中,一旦發(fā)現(xiàn)工程機(jī)械液壓缸或工作裝置位移量超過(guò)規(guī)定值時(shí),,可斷定是由于液壓系統(tǒng)泄漏引起的故障,。通過(guò)采用經(jīng)驗(yàn)診斷法、相關(guān)分析法和試驗(yàn)方法,,在不拆卸液壓缸的前提下,,對(duì)液壓系統(tǒng)的泄漏故障進(jìn)行診斷,進(jìn)一步判斷液壓缸泄漏的可能性,。
8 O( o( y$ W6 R1 Y, ~& I⒈經(jīng)驗(yàn)診斷法
! X) y6 [4 e" }診斷液壓缸泄漏的經(jīng)驗(yàn)方法可用“問(wèn),、檢”二字概括。具體來(lái)講:
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“問(wèn)”就是維修人員向操作人員詢問(wèn)故障機(jī)械的基本情況,。主機(jī)有哪些異�,,F(xiàn)象;故障是突發(fā)的,,還是漸發(fā)的;使用中是否有違章操作,,液壓系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)情況,;液壓油是否更換過(guò),等等,。在獲得這些信息后,,可基本確定液壓缸內(nèi)泄漏可能性的大小。一般來(lái)講,,突發(fā)性故障,,大多是因液壓系統(tǒng)受到污染或意外載荷造成液壓閥或密封件失效引起的;漸發(fā)性故障,,則多數(shù)是因密封件磨損嚴(yán)重而出現(xiàn)的,。
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“檢”主要是維修人員親自檢查液壓系統(tǒng)的工作情況。首先排除非泄漏性故障,,然后檢查液壓油的變質(zhì)和污染程度,。最后維修人員操作液壓換向閥,使液壓缸運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí),,可觀測(cè)液壓系統(tǒng)工作壓力,,一旦工作壓力達(dá)不到規(guī)定值,而通過(guò)調(diào)節(jié)安全閥壓力仍不發(fā)生變化時(shí),,則是液壓缸內(nèi)泄造成的,。
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⒉相關(guān)分析法
! D4 T" W( A- X d; q8 O液壓系統(tǒng)的內(nèi)泄漏與液壓元件有著相互牽連的關(guān)系,根據(jù)它們之間的相互關(guān)系可縮小故障診斷的范圍,。如ZL60裝載機(jī)出現(xiàn)鏟掘無(wú)力,、動(dòng)作緩慢的故障現(xiàn)象時(shí),,其液壓系統(tǒng)工作過(guò)程為:
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l, C- O$ a2 Z2 {" V! B. A! w液壓油箱 液壓齒輪泵 多路換向閥 鏟斗液壓缸 工作裝置
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液壓缸過(guò)載閥
1 \7 M6 B3 |4 o; ]- k主安全閥
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圖2 液壓系統(tǒng)關(guān)聯(lián)示意圖
3 D5 A- S. I( f) c1 e& c% M# S液壓系統(tǒng)中每一個(gè)液壓元件的內(nèi)泄漏都可能是故障的原因。但是從工作裝置液壓系統(tǒng)中可知,,動(dòng)臂液壓缸與鏟斗液壓缸有相互聯(lián)系,。那么我們可以操作一下動(dòng)臂液壓缸,如果也出現(xiàn)鏟斗液壓缸工作情況,,則可以肯定內(nèi)泄漏就是液壓齒輪泵或多路換向閥,;如果動(dòng)臂液壓缸工作正常,則可以說(shuō)明內(nèi)泄漏發(fā)生在鏟斗液壓缸和過(guò)載閥中,。通過(guò)這種相關(guān)分析法,,至少可以確定故障的大致范圍,為下一步準(zhǔn)確診斷提高了條件,,節(jié)省故障診斷時(shí)間,。
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⒊試驗(yàn)方法
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首先,在未拆卸液壓系統(tǒng)元件時(shí),,按試驗(yàn)操作規(guī)程將工程機(jī)械開機(jī)就位(如起重機(jī)打出支腿,、墊平支腿);然后,,操作換向閥使液壓缸的活塞運(yùn)行至試驗(yàn)位置,,拆開液壓缸回油腔管路,通過(guò)觀察油口是否有液壓油流出,,可判斷液壓缸的泄漏情況,。
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⑴疊加有過(guò)載閥液壓缸 ⑵疊加有平衡閥液壓缸 ⑶疊加有雙向液壓鎖液壓缸
. h# E3 w6 K8 u+ K. }5 d! d 圖2 液壓缸原理示意圖
) N- }% H+ N$ w對(duì)于疊加有過(guò)載閥液壓缸,操作換向閥使被試液壓缸的活塞運(yùn)行至極限位置,,當(dāng)液壓系統(tǒng)升壓后,,拆開液壓缸回油腔管路a和aˊ油口,觀察油口a和aˊ有無(wú)液壓油流出,,如果aˊ油口有液壓油流出,,表明液壓缸內(nèi)泄。如果a油口有液壓油流出,,則是過(guò)載閥泄漏,。
1 D, ?* C$ y2 Q* }( A; ^. F4 l) n對(duì)于疊加有平衡閥液壓缸,可操作換向閥使被試液壓缸的活塞適當(dāng)伸出,,通過(guò)工作裝置承載,,使液壓缸無(wú)桿腔產(chǎn)生壓力,然后,,操作換向閥至中位,,拆開液壓缸進(jìn)出油口c和d,觀察油口c和d的泄漏量,。如果c油口有液壓油流出,,表明液壓缸內(nèi)泄,。如果d油口有液壓油流出,則平衡閥泄漏,。
8 h: \: T- ^% m7 x$ e) d1 S$ B對(duì)于疊加有雙向液壓鎖液壓缸,,同樣操作換向閥使被試液壓缸的活塞適當(dāng)伸出,通過(guò)工作裝置承載,,使液壓缸無(wú)桿腔產(chǎn)生壓力,,然后,操作換向閥至中位,,拆開液壓缸進(jìn)出油口e和f,,觀察油口e和f的泄漏量。如果e油口有液壓油流出,,說(shuō)明液壓鎖在無(wú)桿腔方向不閉鎖,;如果活塞桿受載回縮,油口e無(wú)液壓油流出,,而油口f有液壓油流出,,說(shuō)明液壓缸內(nèi)泄,同時(shí)液壓鎖在有桿腔方向不閉鎖,;如果兩油口均無(wú)液壓油流出,,說(shuō)明雙向液壓鎖工作正常,液壓缸內(nèi)泄,。
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6 U/ p* a1 l2 F' V三.液壓缸拆檢與維修方法
& L2 p! `1 W1 _) ?( O8 X一旦液壓缸出現(xiàn)泄漏故障,,就必須拆卸液壓缸,,對(duì)液壓缸泄漏原因進(jìn)行檢查,。針對(duì)故障產(chǎn)生的原因應(yīng)采取相應(yīng)的維修方法。
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⒈密封件的檢查與維修
8 o$ q! c+ z- [* [活塞密封是防止液壓缸內(nèi)泄的主要元件,。對(duì)于唇形密封件應(yīng)重點(diǎn)檢查唇邊有無(wú)傷痕和磨損情況,,對(duì)于組合密封應(yīng)重點(diǎn)檢查密封面的磨損量,然后判定密封件的是否可使用,。另外還需檢查活塞與活塞桿間靜密封圈有無(wú)擠傷情況,。活塞桿密封應(yīng)重點(diǎn)檢查密封件和支撐環(huán)的磨損情況,。一旦發(fā)現(xiàn)密封件和導(dǎo)向支承環(huán)存在缺陷,,應(yīng)根據(jù)被修液壓缸密封件的結(jié)構(gòu)形式,選用相同結(jié)構(gòu)形式和適宜材質(zhì)的密封件進(jìn)行更換,,這樣能最大限度地降低密封件與密封表面之間的油膜厚度,,減少密封件的泄漏量。
0 l3 `- ~8 V c6 s5 J6 ~8 U⒉缸筒檢查與維修
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液壓缸缸筒內(nèi)表面與活塞密封是引起液壓缸內(nèi)泄的主要因素,,如果缸筒內(nèi)產(chǎn)生縱向拉痕,,即使更換新的活塞密封,,也不能有效地解決故障,缸筒內(nèi)表面主要檢查尺寸公差和形位公差是否滿足技術(shù)要求,,有無(wú)縱向拉痕,,并測(cè)量縱向拉痕地深度,以便采取相應(yīng)地解決方法,。
) s$ M5 Y) k, j6 Q如果缸筒存在微量變形和淺狀拉痕時(shí),,可采用強(qiáng)力珩磨工藝修復(fù)缸筒。強(qiáng)力珩磨工藝可修復(fù)比原公差超差2.5倍以內(nèi)的缸筒,。它通過(guò)強(qiáng)力珩磨機(jī)對(duì)尺寸或形狀誤差超差的部位進(jìn)行珩磨,,使缸筒整體尺寸、形狀公差和粗糙度滿足技術(shù)要求,。
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如果缸筒內(nèi)表面磨損嚴(yán)重,,存在較深縱向拉痕時(shí),最好是按照實(shí)物進(jìn)行測(cè)繪,,由專業(yè)生產(chǎn)廠按缸筒制造工藝重新生產(chǎn)進(jìn)行更換,。也可采用熱噴涂、流鍍和粘接等表面修復(fù)技術(shù)修復(fù)缸筒,。
( L" M' k# Y# F, q熱噴涂缸筒內(nèi)表面修復(fù)是將熔融狀態(tài)下的噴涂材料,,通過(guò)高速氣流使其霧化噴射在缸筒表面上,形成噴涂層的一種金屬表面處理方法,。熱噴涂后,,通過(guò)強(qiáng)力珩磨機(jī)對(duì)缸筒進(jìn)行珩磨,使其整體尺寸,、形狀公差和粗糙度滿足技術(shù)要求,。熱噴涂缸筒表面修復(fù)有火焰噴涂、電弧噴涂,、等離子噴涂和粉末爆炸噴涂等方法,。
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流鍍缸筒內(nèi)表面修復(fù)是通過(guò)電—化學(xué)沉積獲得規(guī)定厚度的鍍層。流鍍前通過(guò)強(qiáng)力珩磨機(jī)對(duì)缸筒進(jìn)行珩磨,,獲得理想的整體尺寸和形狀公差,。流鍍工藝是以液壓缸體為鍍槽,液壓缸腔置陽(yáng)極,,液壓缸內(nèi)壁與陰極相連,,且和陽(yáng)極保證一定的均勻的間隙,通過(guò)直流電的作用,,使鍍液中金屬離子在液壓缸內(nèi)壁上得到電子,,還原成為金屬原子,沉積在在液壓缸內(nèi)壁上,,獲得所需整體尺寸,、形狀公差和粗糙度滿足技術(shù)要求的鍍層,。
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粘接缸筒內(nèi)表面修復(fù)是通過(guò)TS311減磨修補(bǔ)劑修復(fù)缸筒。TS311減磨修補(bǔ)劑是一種主要用于磨損,、滑傷等金屬零件的修復(fù),。修復(fù)過(guò)程中,首先用工業(yè)純丙酮清洗缸筒內(nèi)表面,,清除干凈表層油污,。再用合金刮刀在滑傷表面剃出1mm以上深度的溝槽,然后用丙酮清洗溝槽表面,,用缸筒內(nèi)徑仿形板將調(diào)好的TS311減磨修補(bǔ)劑敷涂于打磨好的表面上,,用力刮平,確保壓實(shí),,并高于缸筒內(nèi)表面,,待固化后,進(jìn)行打磨留出精加工余量,,最后通過(guò)研磨使缸筒整體尺寸,、形狀公差和粗糙度達(dá)到要求。
# n) Z7 i3 v6 b0 Q/ N7 W⒊活塞桿,、導(dǎo)向套的檢查與維修
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活塞桿與導(dǎo)向套間相對(duì)運(yùn)動(dòng)副是引起外漏的主要因素,,如果活塞桿表面鍍鉻層因磨損而剝落或產(chǎn)生縱向拉痕時(shí),將直接導(dǎo)致密封件的失效,。因此,,應(yīng)重點(diǎn)檢查活塞桿表面粗糙度和形位公差是否滿足技術(shù)要求,如果活塞桿彎曲應(yīng)按照實(shí)物進(jìn)行測(cè)繪,,依據(jù)活塞桿加工工藝,,由專業(yè)生產(chǎn)廠進(jìn)行制造。如果活塞桿表面鍍層磨損,、滑傷,、局部剝落可采取磨去鍍層,,重新鍍鉻表面加工處理工藝。
9 f- Y1 _/ ]7 `% { b5 N X' w2 V, H導(dǎo)向套應(yīng)重點(diǎn)檢查導(dǎo)向套內(nèi)表面與活塞桿相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面,,如果產(chǎn)生不均勻的磨損,,不圓度在0.3mm以上時(shí),,應(yīng)按照實(shí)物進(jìn)行測(cè)繪,由專業(yè)生產(chǎn)廠按導(dǎo)向套制造工藝進(jìn)行生產(chǎn),,然后更換,。
2 \% H% X7 A; P7 J' X2 m- ^3 M⒋緩沖閥的檢查與維修
- B# i: B- L* L% G; W7 Y對(duì)于閥緩沖液壓缸,應(yīng)重點(diǎn)檢查緩沖閥閥芯與閥座磨損情況,。一旦發(fā)現(xiàn)磨損量加大,、密封失效時(shí),,最好是按照實(shí)物進(jìn)行測(cè)繪,由專業(yè)生產(chǎn)廠按液壓閥制造工藝重新生產(chǎn)進(jìn)行更換,。也可運(yùn)用磨料進(jìn)行閥芯與閥座配磨方法進(jìn)行修復(fù),。
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