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本文發(fā)表在《工程機(jī)械》2001No5
3 S* X: R: p5 |$ X5 [9 s工程機(jī)械液壓缸泄漏故障的診斷及維修
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王福山
$ V" |: i9 |/ R$ O4 s在對履帶式挖掘機(jī)故障調(diào)查統(tǒng)計(jì)分析中,，我們發(fā)現(xiàn)液壓系統(tǒng)泄漏故障占20~30%，而液壓缸的泄漏又占其中的33%。因此液壓缸的泄漏已成為工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的主要故障。
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液壓缸的泄漏一般為內(nèi)泄漏和外漏兩種情況。內(nèi)泄漏主要影響液壓缸的技術(shù)性能，使之出現(xiàn)出力不足,、運(yùn)動速度緩慢和工作不平穩(wěn)等現(xiàn)象。外漏將導(dǎo)致環(huán)境的污染和能源的浪費(fèi),。
4 T6 `% {3 K$ ?, `0 O3 D3 W W一．液壓缸泄漏原因
% p* c/ b' ` L/ B" i4 a1 b造成液壓缸泄漏的因素主要有：密封件的結(jié)構(gòu)形式與材質(zhì),、密封槽與密封接觸表面的質(zhì)量、密封件磨損與安裝,、密封件工作環(huán)境,、緩沖閥磨損、液壓系統(tǒng)的污染及液壓缸焊接缺陷等,。
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⒈密封件的結(jié)構(gòu)形式與材質(zhì)
" @. H; z& Y' m) s2 ^. M+ r7 s密封件的結(jié)構(gòu)形式與材質(zhì)的差異將直接影響液壓缸的泄漏,。如果密封材質(zhì)太軟，那么液壓缸工作時(shí),，密封件極易擠入密封間隙而損傷,，造成液壓油的泄漏。如果密封材質(zhì)太硬,，即使在較大的外力作用下,，密封件變形也較困難，顯然它對密封面產(chǎn)生的初始接觸應(yīng)力和附加接觸應(yīng)力勢必較低，從而加劇了液壓缸的泄漏。如果密封材料與液壓油不相容,，密封件將產(chǎn)生溶漲、軟化,、溶解等現(xiàn)象，使密封件彈性降低喪失密封能力，造成液壓油的泄漏。
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⒉密封槽與密封接觸表面的質(zhì)量
/ r% H0 s5 O: E1 w% f' g5 J. g% J' ]密封件安裝在尺寸精度較低,，表面粗糙度及形位公差較低的密封副內(nèi)，將導(dǎo)致密封件的損傷,，產(chǎn)生液壓油的泄漏。
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⒊密封件磨損與安裝
0 `( K$ i0 v; F" L3 M密封件具有較高的尺寸精度和形狀位置精度,。密封件的磨損和在密封件裝配過程中造成的損傷,，是液壓缸泄漏的主要原因。
8 `* E$ n. {/ z0 K* \2 {( C⒋密封件工作環(huán)境
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如果密封件工作在高溫環(huán)境下，將加速密封件的老化,，導(dǎo)致密封件的失效而泄漏,。
8 I* q" n+ y3 S* W⒌液壓緩沖閥磨損
, z e) O# w) a& c對于閥緩沖液壓缸，液壓緩沖閥閥芯與閥座磨損是液壓缸泄漏的主要原因,。
+ Z0 K, D0 H( J% F⒍液壓系統(tǒng)的污染
3 f8 b! ^ @2 \: j, g( Y如果液壓系統(tǒng)受到污染,，含有顆粒物的液壓油作用在密封件運(yùn)動表面上，產(chǎn)生研磨作用,，導(dǎo)致密封件的失效產(chǎn)生泄漏,。
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⒎因焊接不良產(chǎn)生的外漏
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焊接連接在液壓缸中采用較多，裂紋使焊接中經(jīng)常出現(xiàn)的問題,，也是液壓缸產(chǎn)生外漏的原因之一,。裂紋的產(chǎn)生主要是焊接工藝不當(dāng)和承受變載荷疲勞所至。
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二．液壓缸泄漏故障診斷方法
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液壓缸的外漏現(xiàn)象非常直觀,，而液壓缸的內(nèi)泄漏既看不見,，也摸不到。尤其在工程機(jī)械上,，液壓缸的內(nèi)泄漏與液壓閥間有著相互牽連的關(guān)系,，沒有一定的經(jīng)驗(yàn)和診斷技術(shù)是很難判斷的。對于工程機(jī)械而言,，液壓系統(tǒng)的泄漏量一般采用液壓缸或工作裝置位移量指標(biāo),。有關(guān)國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對典型工程機(jī)械液壓缸或工作裝置因液壓系統(tǒng)內(nèi)泄漏引起的位移量作了具體規(guī)定如表1所示。
# ?; T. ~ v% T- P- B表1工程機(jī)械液壓缸或工作裝置因液壓系統(tǒng)內(nèi)泄漏引起的位移量
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8 Y4 L) j. d9 D7 @ 序號 |
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標(biāo)準(zhǔn)代號及名稱 | 9 \2 V7 |" i& l. U/ ?+ G
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試驗(yàn)方法 | 7 \3 J( i6 R8 t. Q, b2 m
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工作裝置（液壓缸）位移量 |
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1 | ; B |3 T5 f+ O2 O- J/ }" Y
( o$ ?& t! t' B" K, b/ H, [ o JB/T1666-1997《履帶式推土機(jī) 型式試驗(yàn)方法》
1 S6 R% N* u6 F2 O; v& ]JB/SQ9.1-87《履帶式推土機(jī) 產(chǎn)品質(zhì)量分等》 |
; u9 g) d7 ?" S) U5 w1 T; w1 q3 I; W( t% a
1初始油溫50±ffice:smarttags" />3℃ . \( s" V; i- N- S
2將推土鏟提升到最大位置,，發(fā)動機(jī)熄火5分鐘后,，測量推土鏟鏟尖初始離地高度h1，在經(jīng)過15分鐘后,，測量土鏟鏟尖初始離地高度h2,。
) Y% X- m; @. E3 i; `. h7 Q1 J6 Z3計(jì)算沉降量：h1-h2 | 1 l/ D' w+ }; _' j, v- J; m
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推土鏟沉降量≤120 mm/15min 6 q3 Q7 ~4 j4 C
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* h7 G- g2 p0 X5 D( v0 G JB/T3698.2-1998《輪胎式裝載機(jī)技術(shù)條件》
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1初始油溫50±3℃ 5 ^5 V% J. D7 ]
2鏟斗后翻承額定載荷
: U% a9 {3 X( `' J, l+ f p4 w+ L3提升液壓缸使鏟斗至最高位置 " o; i. u- F% D' ~+ I
4發(fā)動機(jī)熄火后測量液壓缸的位移量 | 7 q: n: Z/ a. P' ]- z
( Z1 V' T6 L3 Q% \9 Q 鏟斗液壓缸≤20 mm/h 5 y& ]( Z4 V' Q; w( l& f F
動臂液壓缸≤50 mm/h |
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GB/T9139.2-1996《液壓挖掘機(jī)技術(shù)條件》 | 2 A7 b* U% J6 t; i. U& X/ O [
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1初始油溫50±3℃ * ?* s# x0 d; y
2鏟斗裝滿物料（標(biāo)準(zhǔn)載荷） ! T: B- f& j8 _) q& d7 H
3反鏟挖掘機(jī)動臂液壓缸、鏟斗液壓缸全伸 6 ~5 v* S/ | o7 s% j
4正鏟挖掘機(jī)鏟斗放平,，工作裝置提升至最高位置 9 V/ O7 T' ^' {) P* Y( Q h1 ?
5發(fā)動機(jī)熄火后測量液壓缸的位移量 |
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4 Q, Z" C, G. T& v; J 動臂液壓缸≤200 mm/h |
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在工程機(jī)械使用過程中,，一旦發(fā)現(xiàn)工程機(jī)械液壓缸或工作裝置位移量超過規(guī)定值時(shí)，可斷定是由于液壓系統(tǒng)泄漏引起的故障,。通過采用經(jīng)驗(yàn)診斷法,、相關(guān)分析法和試驗(yàn)方法，在不拆卸液壓缸的前提下,，對液壓系統(tǒng)的泄漏故障進(jìn)行診斷,，進(jìn)一步判斷液壓缸泄漏的可能性。
9 U) G- N; U, g* H- R⒈經(jīng)驗(yàn)診斷法
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診斷液壓缸泄漏的經(jīng)驗(yàn)方法可用“問,、檢”二字概括,。具體來講：
! m, @2 l; }. u( F a5 q8 `“問”就是維修人員向操作人員詢問故障機(jī)械的基本情況,。主機(jī)有哪些異常現(xiàn)象,；故障是突發(fā)的,，還是漸發(fā)的；使用中是否有違章操作,，液壓系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)情況,；液壓油是否更換過，等等,。在獲得這些信息后,，可基本確定液壓缸內(nèi)泄漏可能性的大小。一般來講,，突發(fā)性故障,，大多是因液壓系統(tǒng)受到污染或意外載荷造成液壓閥或密封件失效引起的；漸發(fā)性故障,，則多數(shù)是因密封件磨損嚴(yán)重而出現(xiàn)的,。
- g) {, {. n0 z' u W' c9 `“檢”主要是維修人員親自檢查液壓系統(tǒng)的工作情況。首先排除非泄漏性故障,，然后檢查液壓油的變質(zhì)和污染程度,。最后維修人員操作液壓換向閥，使液壓缸運(yùn)動到極限位置時(shí),，可觀測液壓系統(tǒng)工作壓力,，一旦工作壓力達(dá)不到規(guī)定值，而通過調(diào)節(jié)安全閥壓力仍不發(fā)生變化時(shí),，則是液壓缸內(nèi)泄造成的,。
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⒉相關(guān)分析法
4 g, U/ D. }; |) D液壓系統(tǒng)的內(nèi)泄漏與液壓元件有著相互牽連的關(guān)系，根據(jù)它們之間的相互關(guān)系可縮小故障診斷的范圍,。如ZL60裝載機(jī)出現(xiàn)鏟掘無力,、動作緩慢的故障現(xiàn)象時(shí)，其液壓系統(tǒng)工作過程為：
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6 @# O. @# r0 S8 l, ^! @, ]液壓油箱 液壓齒輪泵 多路換向閥 鏟斗液壓缸 工作裝置
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液壓缸過載閥
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主安全閥
0 `$ ]4 ^# k: P, D圖2 液壓系統(tǒng)關(guān)聯(lián)示意圖
. ]* T% d; ^% O- ]: O9 `8 ~. U% d液壓系統(tǒng)中每一個(gè)液壓元件的內(nèi)泄漏都可能是故障的原因,。但是從工作裝置液壓系統(tǒng)中可知,，動臂液壓缸與鏟斗液壓缸有相互聯(lián)系。那么我們可以操作一下動臂液壓缸,，如果也出現(xiàn)鏟斗液壓缸工作情況,，則可以肯定內(nèi)泄漏就是液壓齒輪泵或多路換向閥；如果動臂液壓缸工作正常,，則可以說明內(nèi)泄漏發(fā)生在鏟斗液壓缸和過載閥中,。通過這種相關(guān)分析法，至少可以確定故障的大致范圍,，為下一步準(zhǔn)確診斷提高了條件,，節(jié)省故障診斷時(shí)間,。
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⒊試驗(yàn)方法
9 h# _ b, ^* ]首先，在未拆卸液壓系統(tǒng)元件時(shí),，按試驗(yàn)操作規(guī)程將工程機(jī)械開機(jī)就位（如起重機(jī)打出支腿、墊平支腿）,；然后,，操作換向閥使液壓缸的活塞運(yùn)行至試驗(yàn)位置，拆開液壓缸回油腔管路,，通過觀察油口是否有液壓油流出,，可判斷液壓缸的泄漏情況。
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" G0 ^! r* k u⑴疊加有過載閥液壓缸 ⑵疊加有平衡閥液壓缸 ⑶疊加有雙向液壓鎖液壓缸
5 b# Y0 B i& {# c, P' E- T. F/ k 圖2 液壓缸原理示意圖
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對于疊加有過載閥液壓缸,，操作換向閥使被試液壓缸的活塞運(yùn)行至極限位置,，當(dāng)液壓系統(tǒng)升壓后，拆開液壓缸回油腔管路a和aˊ油口,，觀察油口a和aˊ有無液壓油流出,，如果aˊ油口有液壓油流出，表明液壓缸內(nèi)泄,。如果a油口有液壓油流出,，則是過載閥泄漏。
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對于疊加有平衡閥液壓缸,，可操作換向閥使被試液壓缸的活塞適當(dāng)伸出,，通過工作裝置承載，使液壓缸無桿腔產(chǎn)生壓力,，然后,，操作換向閥至中位，拆開液壓缸進(jìn)出油口c和d,，觀察油口c和d的泄漏量,。如果c油口有液壓油流出，表明液壓缸內(nèi)泄,。如果d油口有液壓油流出,，則平衡閥泄漏。
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對于疊加有雙向液壓鎖液壓缸,，同樣操作換向閥使被試液壓缸的活塞適當(dāng)伸出,，通過工作裝置承載，使液壓缸無桿腔產(chǎn)生壓力,，然后,，操作換向閥至中位，拆開液壓缸進(jìn)出油口e和f,，觀察油口e和f的泄漏量,。如果e油口有液壓油流出,，說明液壓鎖在無桿腔方向不閉鎖；如果活塞桿受載回縮,，油口e無液壓油流出,，而油口f有液壓油流出，說明液壓缸內(nèi)泄,，同時(shí)液壓鎖在有桿腔方向不閉鎖,；如果兩油口均無液壓油流出，說明雙向液壓鎖工作正常,，液壓缸內(nèi)泄,。
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三．液壓缸拆檢與維修方法
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一旦液壓缸出現(xiàn)泄漏故障，就必須拆卸液壓缸,，對液壓缸泄漏原因進(jìn)行檢查,。針對故障產(chǎn)生的原因應(yīng)采取相應(yīng)的維修方法。
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⒈密封件的檢查與維修
. F3 o+ d5 [$ e9 I' s: R9 u活塞密封是防止液壓缸內(nèi)泄的主要元件,。對于唇形密封件應(yīng)重點(diǎn)檢查唇邊有無傷痕和磨損情況,，對于組合密封應(yīng)重點(diǎn)檢查密封面的磨損量，然后判定密封件的是否可使用,。另外還需檢查活塞與活塞桿間靜密封圈有無擠傷情況,。活塞桿密封應(yīng)重點(diǎn)檢查密封件和支撐環(huán)的磨損情況,。一旦發(fā)現(xiàn)密封件和導(dǎo)向支承環(huán)存在缺陷,，應(yīng)根據(jù)被修液壓缸密封件的結(jié)構(gòu)形式，選用相同結(jié)構(gòu)形式和適宜材質(zhì)的密封件進(jìn)行更換,，這樣能最大限度地降低密封件與密封表面之間的油膜厚度,，減少密封件的泄漏量。
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⒉缸筒檢查與維修
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液壓缸缸筒內(nèi)表面與活塞密封是引起液壓缸內(nèi)泄的主要因素,，如果缸筒內(nèi)產(chǎn)生縱向拉痕,，即使更換新的活塞密封，也不能有效地解決故障,，缸筒內(nèi)表面主要檢查尺寸公差和形位公差是否滿足技術(shù)要求,，有無縱向拉痕，并測量縱向拉痕地深度,，以便采取相應(yīng)地解決方法,。
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如果缸筒存在微量變形和淺狀拉痕時(shí)，可采用強(qiáng)力珩磨工藝修復(fù)缸筒,。強(qiáng)力珩磨工藝可修復(fù)比原公差超差2.5倍以內(nèi)的缸筒,。它通過強(qiáng)力珩磨機(jī)對尺寸或形狀誤差超差的部位進(jìn)行珩磨，使缸筒整體尺寸、形狀公差和粗糙度滿足技術(shù)要求,。
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如果缸筒內(nèi)表面磨損嚴(yán)重,，存在較深縱向拉痕時(shí)，最好是按照實(shí)物進(jìn)行測繪,，由專業(yè)生產(chǎn)廠按缸筒制造工藝重新生產(chǎn)進(jìn)行更換,。也可采用熱噴涂、流鍍和粘接等表面修復(fù)技術(shù)修復(fù)缸筒,。
; i8 B+ Q/ s6 i; N熱噴涂缸筒內(nèi)表面修復(fù)是將熔融狀態(tài)下的噴涂材料,，通過高速氣流使其霧化噴射在缸筒表面上，形成噴涂層的一種金屬表面處理方法,。熱噴涂后，通過強(qiáng)力珩磨機(jī)對缸筒進(jìn)行珩磨,，使其整體尺寸,、形狀公差和粗糙度滿足技術(shù)要求。熱噴涂缸筒表面修復(fù)有火焰噴涂,、電弧噴涂,、等離子噴涂和粉末爆炸噴涂等方法。
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流鍍缸筒內(nèi)表面修復(fù)是通過電—化學(xué)沉積獲得規(guī)定厚度的鍍層,。流鍍前通過強(qiáng)力珩磨機(jī)對缸筒進(jìn)行珩磨,，獲得理想的整體尺寸和形狀公差。流鍍工藝是以液壓缸體為鍍槽,，液壓缸腔置陽極,，液壓缸內(nèi)壁與陰極相連，且和陽極保證一定的均勻的間隙,，通過直流電的作用,，使鍍液中金屬離子在液壓缸內(nèi)壁上得到電子，還原成為金屬原子,，沉積在在液壓缸內(nèi)壁上,，獲得所需整體尺寸、形狀公差和粗糙度滿足技術(shù)要求的鍍層,。
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粘接缸筒內(nèi)表面修復(fù)是通過TS311減磨修補(bǔ)劑修復(fù)缸筒,。TS311減磨修補(bǔ)劑是一種主要用于磨損、滑傷等金屬零件的修復(fù),。修復(fù)過程中,，首先用工業(yè)純丙酮清洗缸筒內(nèi)表面，清除干凈表層油污,。再用合金刮刀在滑傷表面剃出1mm以上深度的溝槽,，然后用丙酮清洗溝槽表面，用缸筒內(nèi)徑仿形板將調(diào)好的TS311減磨修補(bǔ)劑敷涂于打磨好的表面上,，用力刮平,，確保壓實(shí),，并高于缸筒內(nèi)表面，待固化后,，進(jìn)行打磨留出精加工余量,，最后通過研磨使缸筒整體尺寸、形狀公差和粗糙度達(dá)到要求,。
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⒊活塞桿,、導(dǎo)向套的檢查與維修
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活塞桿與導(dǎo)向套間相對運(yùn)動副是引起外漏的主要因素，如果活塞桿表面鍍鉻層因磨損而剝落或產(chǎn)生縱向拉痕時(shí),，將直接導(dǎo)致密封件的失效,。因此，應(yīng)重點(diǎn)檢查活塞桿表面粗糙度和形位公差是否滿足技術(shù)要求,，如果活塞桿彎曲應(yīng)按照實(shí)物進(jìn)行測繪,，依據(jù)活塞桿加工工藝，由專業(yè)生產(chǎn)廠進(jìn)行制造,。如果活塞桿表面鍍層磨損,、滑傷、局部剝落可采取磨去鍍層,，重新鍍鉻表面加工處理工藝,。
4 s; p5 K/ G, z+ [+ f) n, _
導(dǎo)向套應(yīng)重點(diǎn)檢查導(dǎo)向套內(nèi)表面與活塞桿相對運(yùn)動表面，如果產(chǎn)生不均勻的磨損,，不圓度在0.3mm以上時(shí),，應(yīng)按照實(shí)物進(jìn)行測繪，由專業(yè)生產(chǎn)廠按導(dǎo)向套制造工藝進(jìn)行生產(chǎn),，然后更換,。
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⒋緩沖閥的檢查與維修
1 O% ?, X& m4 t$ X對于閥緩沖液壓缸，應(yīng)重點(diǎn)檢查緩沖閥閥芯與閥座磨損情況,。一旦發(fā)現(xiàn)磨損量加大,、密封失效時(shí)，最好是按照實(shí)物進(jìn)行測繪,，由專業(yè)生產(chǎn)廠按液壓閥制造工藝重新生產(chǎn)進(jìn)行更換,。也可運(yùn)用磨料進(jìn)行閥芯與閥座配磨方法進(jìn)行修復(fù)。
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/ i/ p5 B2 [ S3 \
9 ?5 x: l6 O: [" h/ v3 @9 R$ T
1 h; D6 q. A4 H1 L: h0 n
參考文獻(xiàn)
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5 Y" y5 c% s2 k% ?9 g* [4 a/ Z- [/ e/ x3 W⑵李思鼎…工程機(jī)械液壓系統(tǒng)內(nèi)泄漏故障的診斷及預(yù)防.建筑機(jī)械,1998(3)
5 G$ O/ e& G' n⑶蔡祖光.液壓缸常用密封件的泄漏與預(yù)防.液壓與氣動.1998(3)
" L- h& }+ Q7 i& C1 C1 j$ B
⑷胡岸法…強(qiáng)力珩磨修復(fù)缸筒,工程機(jī)械 1999(10)
! D" k( e/ F4 e& N( }1 P) m! L L
$ `, B# R; E/ o, i
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