討論：伺服回零,，正負(fù)限位

舟航

大家在調(diào)伺服的電機(jī)時，怎么保證回零的精度,，如果是雙伺服同步控制的情況下,，又怎么保證回零的精度，怎么保證雙伺服運(yùn)行時的位置精度,。
: @3 g6 s# U6 J! c9 v還有,，可不可以把回零開關(guān)去掉，用其中一個限位開關(guān)來同時作為零位信號,，這樣可以節(jié)約一個傳感器，而且邏輯也比較簡單,。
甚至,，只有一個限位開關(guān)，另一端限位采用軟限位,，只要程序設(shè)置為掉電后重新回零即可,。

cncw252

甚至，只有一個限位開關(guān)，另一端限位采用軟限位,，只要程序設(shè)置為掉電后重新回零即可,。
) r4 s# T+ y! |9 W0 |- f3 m* V' k
4 `% e  b) p" S; ]9 c雕刻機(jī)用這種方法

螺旋線

有些運(yùn)動控制系統(tǒng)可以，有些不行,。關(guān)鍵看減速信號和正,，負(fù)限位信號系統(tǒng)是如何處理的。
8 A4 i' [, F3 L4 {- p: \- M比如,，西門子系統(tǒng),，一個開關(guān)可以同時做零位，正限位,，負(fù)限位,。因為這些地址和物理地址沒關(guān)系，PLC可以隨便編都可以,。而FANUC系統(tǒng),，零位是固定的，不可以更改,，PLC也不做處理,，你就沒辦法了。
. f* a- N+ C$ x7 T一句話,，要看硬件的情況,。軟件怎么做都行。