討論：伺服回零,，正負(fù)限位

舟航

大家在調(diào)伺服的電機(jī)時(shí)，怎么保證回零的精度,，如果是雙伺服同步控制的情況下，又怎么保證回零的精度,，怎么保證雙伺服運(yùn)行時(shí)的位置精度,。
還有，可不可以把回零開關(guān)去掉,，用其中一個(gè)限位開關(guān)來同時(shí)作為零位信號(hào),，這樣可以節(jié)約一個(gè)傳感器，而且邏輯也比較簡單,。
甚至,，只有一個(gè)限位開關(guān)，另一端限位采用軟限位,，只要程序設(shè)置為掉電后重新回零即可,。

cncw252

甚至，只有一個(gè)限位開關(guān),，另一端限位采用軟限位,，只要程序設(shè)置為掉電后重新回零即可。
' K4 k7 O0 z3 q& }# _2 {/ ?
# Q3 z/ [/ e: p: b7 A9 S雕刻機(jī)用這種方法

螺旋線

有些運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可以,，有些不行,。關(guān)鍵看減速信號(hào)和正，負(fù)限位信號(hào)系統(tǒng)是如何處理的,。
4 t' B( z* G5 J1 K& A* t; W比如,，西門子系統(tǒng)，一個(gè)開關(guān)可以同時(shí)做零位,，正限位,，負(fù)限位。因?yàn)檫@些地址和物理地址沒關(guān)系,，PLC可以隨便編都可以,。而FANUC系統(tǒng)，零位是固定的,，不可以更改,，PLC也不做處理，你就沒辦法了,。
6 V3 f& O5 T7 U9 T# P- A* v3 v2 h一句話,，要看硬件的情況,。軟件怎么做都行。