機電一體化技術五大組成要素與四大原則

老鷹

1.五大組成要素
! [; Z1 y' Y, n0 h5 l　　　一個機電一體化系統(tǒng)中一般由結構組成要素、動力組成要素,、運動組成要素,、感知組成要素、職能組成要素五大組成要素有機結合而成,。機械本體（結構組成要素）是系統(tǒng)的所有功能要素的機械支持結構,，一般包括有機身、框架,、支撐,、聯(lián)接等。動力驅(qū)動部分（動力組成要素）依據(jù)系統(tǒng)控制要求,，為系統(tǒng)提供能量和動力以使系統(tǒng)正常運行,。測試傳感部分（感知組成要素）對系統(tǒng)的運行所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數(shù)和狀態(tài)進行檢測,，并變成可識別的信號，傳輸給信息處理單元,，經(jīng)過分析,、處理后產(chǎn)生相應的控制信息�,？刂萍靶畔⑻幚聿糠郑�職能組成要素）將來之測試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進行集中,、存儲、分析,、加工處理后,，按照信息處理結果和規(guī)定的程序與節(jié)奏發(fā)出相應的指令，控制整個系統(tǒng)有目的的運行,。執(zhí)行機構（運動組成要素）,，根據(jù)控制及信息處理部分發(fā)出的指令，完成規(guī)定的動作和功能,。
　　2.四大原則
　　
　　構成機電一體化系統(tǒng)的五大組成要素其內(nèi)部及相互之間都必須遵循結構耦合,、運動傳遞、信息控制與能量轉換四大原則,�,！〗涌隈詈希簝蓚�需要進行信息交換和傳遞的環(huán)節(jié)之間，由于信息模式不同（數(shù)字量與模擬量,，串行碼與并行碼,，連續(xù)脈沖與序列脈沖等）無法直接傳遞和交換，必須通過接口耦合來實現(xiàn),。而兩個信號強弱相差懸殊的環(huán)節(jié)之間,，也必須通過接口耦合后，才能匹配,。變換放大后的信號要在兩個環(huán)節(jié)之間可靠,、快速、準確的交換,、傳遞,，必須遵循一致的時序、信號格式和邏輯規(guī)范才行,，因此接口耦合時就必須具有保證信息的邏輯控制功能,，使信息按規(guī)定的模式進行交換與傳遞。能量轉換：　兩個需要進行傳輸和交換的環(huán)節(jié)之間,，由于模式不同而無法直接進行能量的轉換和交流,，必須進行能量的轉換，能量的轉換包括執(zhí)行器,，驅(qū)動器和他們的不同類型能量的最優(yōu)轉換方法及原理,�,！⌒畔⒖刂疲涸谙到y(tǒng)中，所謂智能組成要素的系統(tǒng)控制單元,，在軟,、硬件的保證下，完成信息的采集,、傳輸,、儲存、分析,、運算,、判斷、決策,，以達到信息控制的目的,。對于智能化程度高的信息控制系統(tǒng)還包含了知識獲得、推理機制以及自學習功能等知識驅(qū)動功能,�,！∵\動傳遞：運動傳遞使構成機電一體化系統(tǒng)各組成要素之間，不同類型運動的變換與傳輸以及以運動控制為目的的優(yōu)化,。

見習生小王

上面的最后六行文字,，從“三、自動化技術......”起,，好像并不屬于該主題,。應是剪切粘貼時帶過來的。

大蘿卜跟

見習生小王 發(fā)表于 2010-1-13 08:58
上面的最后六行文字,，從“三,、自動化技術......”起，好像并不屬于該主題,。應是剪切粘貼時帶過來的,。

有人肯轉移資料就行