機(jī)電一體化技術(shù)五大組成要素與四大原則

老鷹

1.五大組成要素
　　　一個機(jī)電一體化系統(tǒng)中一般由結(jié)構(gòu)組成要素,、動力組成要素,、運(yùn)動組成要素、感知組成要素,、職能組成要素五大組成要素有機(jī)結(jié)合而成,。機(jī)械本體（結(jié)構(gòu)組成要素）是系統(tǒng)的所有功能要素的機(jī)械支持結(jié)構(gòu),，一般包括有機(jī)身,、框架,、支撐、聯(lián)接等,。動力驅(qū)動部分（動力組成要素）依據(jù)系統(tǒng)控制要求,，為系統(tǒng)提供能量和動力以使系統(tǒng)正常運(yùn)行。測試傳感部分（感知組成要素）對系統(tǒng)的運(yùn)行所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數(shù)和狀態(tài)進(jìn)行檢測,，并變成可識別的信號,，傳輸給信息處理單元，經(jīng)過分析,、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息,。控制及信息處理部分（職能組成要素）將來之測試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進(jìn)行集中,、存儲,、分析、加工處理后,，按照信息處理結(jié)果和規(guī)定的程序與節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令,，控制整個系統(tǒng)有目的的運(yùn)行。執(zhí)行機(jī)構(gòu)（運(yùn)動組成要素）,，根據(jù)控制及信息處理部分發(fā)出的指令,，完成規(guī)定的動作和功能。
" }! V. \# ]0 R, X: K　　2.四大原則
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　　構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)的五大組成要素其內(nèi)部及相互之間都必須遵循結(jié)構(gòu)耦合,、運(yùn)動傳遞,、信息控制與能量轉(zhuǎn)換四大原則�,！〗涌隈詈希簝蓚�需要進(jìn)行信息交換和傳遞的環(huán)節(jié)之間,，由于信息模式不同（數(shù)字量與模擬量，串行碼與并行碼,，連續(xù)脈沖與序列脈沖等）無法直接傳遞和交換,，必須通過接口耦合來實(shí)現(xiàn)。而兩個信號強(qiáng)弱相差懸殊的環(huán)節(jié)之間,，也必須通過接口耦合后,，才能匹配。變換放大后的信號要在兩個環(huán)節(jié)之間可靠,、快速,、準(zhǔn)確的交換、傳遞,，必須遵循一致的時序,、信號格式和邏輯規(guī)范才行，因此接口耦合時就必須具有保證信息的邏輯控制功能,，使信息按規(guī)定的模式進(jìn)行交換與傳遞,。能量轉(zhuǎn)換：　兩個需要進(jìn)行傳輸和交換的環(huán)節(jié)之間，由于模式不同而無法直接進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換和交流,，必須進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換,，能量的轉(zhuǎn)換包括執(zhí)行器，驅(qū)動器和他們的不同類型能量的最優(yōu)轉(zhuǎn)換方法及原理,�,！⌒畔⒖刂疲涸谙到y(tǒng)中，所謂智能組成要素的系統(tǒng)控制單元,，在軟,、硬件的保證下，完成信息的采集,、傳輸,、儲存、分析,、運(yùn)算,、判斷,、決策，以達(dá)到信息控制的目的,。對于智能化程度高的信息控制系統(tǒng)還包含了知識獲得,、推理機(jī)制以及自學(xué)習(xí)功能等知識驅(qū)動功能�,！∵\(yùn)動傳遞：運(yùn)動傳遞使構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)各組成要素之間,，不同類型運(yùn)動的變換與傳輸以及以運(yùn)動控制為目的的優(yōu)化。

見習(xí)生小王

上面的最后六行文字,，從“三,、自動化技術(shù)......”起，好像并不屬于該主題,。應(yīng)是剪切粘貼時帶過來的,。

大蘿卜跟

見習(xí)生小王 發(fā)表于 2010-1-13 08:58
上面的最后六行文字，從“三,、自動化技術(shù)......”起,，好像并不屬于該主題。應(yīng)是剪切粘貼時帶過來的,。

; j, C) N5 O" r有人肯轉(zhuǎn)移資料就行