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一、維護(hù)概述
3 `1 b0 g; ~0 X+ c j; {4 U7 G5 H 一般各型PLC均設(shè)計成長期不間斷的工作制,。但是,,偶然有的地方也需要對動作進(jìn)行修改,,迅速找到這個場所并修改它們是很重要的,。修改發(fā)生在PLC以外的動作需要許多時間,。" l3 Z. r" n) C1 K9 e3 _/ [% B% c
二,、查找故障的設(shè)備
/ U0 j9 `' `! d- V% m6 D9 ?1 q SR PLC的指示燈及機(jī)內(nèi)設(shè)備,,有益于對PLC整個控制系統(tǒng)查找故障。編程器是主要的診斷工具,,他能方便地插到PLC上面,。在編程器上可以觀察整個控制系統(tǒng)的狀態(tài),當(dāng)您去查找PLC為核心的控制系統(tǒng)的故障時,作為一個習(xí)慣,,您應(yīng)帶一個編程器,。
P* f: `! |7 ~4 e三、基本的查找故障順序, ^5 N( G0 Z, M! s; A1 w9 q
提出下列問題,,并根據(jù)發(fā)現(xiàn)的合理動作逐個否定,。一步一步地更換SR中的各種模塊,直到故障全部排除。所有主要的修正動作能通過更換模塊來完成,。# @, m' O+ F7 ~- V, a
除了一把螺絲刀和一個萬用電表外,,并不需要特殊的工具,不需要示波器,,高級精密電壓表或特殊的測試程序,。' ^( ?9 D3 [4 h! H5 X0 |
1、PWR(電源)燈亮否,?如果不亮,,在采用交流電源的框架的電壓輸入端(98-162VAC或195-252VAC)檢查電源電壓;對于需要直流電壓的框架,,測量+24VDC和0VDC端之間的直流電壓,,如果不是合適的AC或DC電源,則問題發(fā)生在SR PLC之外,。如AC或DC電源電壓正常,,但PWR燈不亮,檢查保險絲,,如必要的話,,就更換CPU框架。
: W* Z8 ~9 I1 _% F 2,、PWR(電源)燈亮否,?如果亮,檢查顯示出錯的代碼,,對照出錯代碼表的代碼定義,,做相應(yīng)的修正。
7 q# ]6 o* |% t& f" F/ Q 3,、RUN(運(yùn)行)燈亮否,?如果不亮,檢查編程器是不是處于PRG或LOAD位置,,或者是不是程序出錯。如RUN燈不亮,,而編程器并沒插上,,或者編程器處于RUN方式" ]* D4 G6 H0 R; t2 y& }
且沒有顯示出錯的代碼,則需要更換CPU模塊。
, Z" A$ j, c# G4 c# V) D- | 4,、BATT(電池)燈亮否,?如果亮,則需要更換鋰電池,。由于BATT燈只是報警信號,,即使電池電壓過低,程序也可能尚沒改變,。更換電池以后,,檢查程序或讓PLC試運(yùn)行。如果程序已有錯,,在完成系統(tǒng)編程初始化后,,將錄在磁帶上的程序重新裝入PLC。
. K" e |' |# F% K; S! Q 5,、在多框架系統(tǒng)中,如果CPU是工作的,可用RUN`繼電器來檢查其它幾個電源的工作,。如果RUN繼電器未閉合(高阻態(tài)),按上面講的第一步檢查AC或DC電源如AC或DC電源正常而繼電器是斷開的,則需要更換框架。- c/ z( y* E' k7 s5 @ v: ^" o' A
四,、一般查找故障步驟0 o- I: B% j- l. e/ g" z
其他步驟于用戶的邏輯知識有關(guān),。下面的一些步驟,實際上只是較普通的,,對于您遇到的特定的應(yīng)用問題,,尚修改或調(diào)整。查找故障的最好工具就是您的感覺和經(jīng)驗,。首先,,插上編程器,并將開關(guān)打到RUN位置,,然后按下列步驟進(jìn)行,。
3 c: R ?/ G4 X$ m) F' `; T 1、如果PLC停止在某些輸出被激勵的地方,,一般是處于中間狀態(tài),,則查找引起下一步操作發(fā)生的信號(輸入,定時器,,線川,,鼓輪控制器等)。編程器會顯示那個信號的ON/OFF狀態(tài),。' S; `% M; ]: ~& t i( U' t5 n" i1 t
2,、如果輸入信號,將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的LED指示作比較,,結(jié)果不一致,,則更換輸入模塊,。入發(fā)現(xiàn)在擴(kuò)展框架上有多個模塊要更換,那么,,在您更換模塊之前,,應(yīng)先檢查I/O擴(kuò)展電纜和它的連接情況。
4 b# t1 P( z7 P5 x" r 3,、如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的LED指示指示一致,,就要比較一下發(fā)光二極管與輸入裝置(按鈕、限位開關(guān)等)的狀態(tài),。如二者不同,,測量一下輸入模塊,如發(fā)現(xiàn)有問題,,需要更換I/O裝置,,現(xiàn)場接線或電源;否則,,要更換輸入模塊,。* h$ L( k3 }7 q& D5 l$ z
4、如信號是線川,,沒有輸出或輸出與線川的狀態(tài)不同,,就得用編程器檢查輸出的驅(qū)動邏輯,并檢查程序清單,。檢查應(yīng)按從有到左進(jìn)行,,找出第一個不接通的觸點,如沒有通的那個是輸入,,就按第二和第三步檢查該輸入點,,如是線川,就按第四步和第五步檢查,。要確認(rèn)使主控繼電器步影響邏輯操作,。9 Q1 H8 |2 {1 N/ T1 S
5、如果信號是定時器,,而且停在小于999.9的非零值上,,則要更換CPU模塊。
/ t' e0 e% P: L) W# M( L 6,、如果該信號控制一個計數(shù)器,,首先檢查控制復(fù)位的邏輯,然后是計數(shù)器信號,。按上述2到5部進(jìn)行,。5 F3 y; V1 z4 X v' P1 `9 N8 r5 C
五、組件的更換0 G5 n+ b8 ]3 \% g
下面是更換SR-211PC系統(tǒng)的步驟4 h$ b& U" ?; w. [
(一)更換框架
6 u4 O4 A) a7 _# M 1,、切斷AC電源 ,;如裝有編程器,,拔掉編程器。
) {4 ~6 ~( Q) E3 [- z7 I 2,、從框架右端的接線端板上,拔下塑料蓋板,,拆去電源接線,。' y% [4 T+ J4 ^% X" R
3、拔掉所有的I/O模塊,。如果原先在安裝時有多個工作回路的話,,不要搞亂IU/O的接線,并記下每個模塊在框架中的位置,,以便重新插上時不至于搞錯,。4 o' v% G$ |( h5 e p3 Y
4、如果CPU框架,,拔除CPU組件和填充模塊,。將它放在安全的地方,以便以后重新安裝,。
4 J( x$ l" F6 Z 5,、卸去底部的二個固定框架的螺絲,松開上部二個螺絲,,但不用拆掉,。. d( K. s3 J' R( S* B
6、將框架向上推移一下,,然后把框架向下拉出來放在旁邊,。
# B- ?8 d5 U) f! Y" V 7、將新的框架 從頂部螺絲上套進(jìn)去,。% [8 H: p; h3 B
8,、裝上底部螺絲,將四個螺絲都擰緊,。
t) {/ e, g6 i% ?! `3 M3 S) x 9,、插入I/O模塊,注意位置要與拆下時一致,。如果模塊插錯位置,,將會引起控制系統(tǒng)危險的或錯誤的操作,但不會損壞模塊,。" M) V' d* o! Z
10,、插入卸下的CPU和填充模塊。
; e- D# t3 n0 b& s, ]+ N 11,、在框架右邊的接線端上重新接好電源接線,,再蓋上電源接線端的塑料蓋,。
7 ]2 ` Q" q6 ~ 12、檢查一下電源接線是否正確,,然后再通上電源,。仔細(xì)地檢查整個控制系統(tǒng)的工作,確保所有的I/O模塊位置正確,,程序沒有變化,。
1 z/ A! [ n* P8 m) @ (二)CPU模塊的更換; [& v4 g9 G% u" p4 l/ U
1、切斷電源,,如插有編程器的話,,把編程器拔掉。/ k5 H e' h( ^5 L
2,、向中間擠壓CPU模塊面板的上下緊固扣,,使它們脫出卡口。
Q! k4 v5 I1 c 3,、把�,?鞆牟壑写怪卑纬觥�
0 R* t0 |8 |% I 4,、如果CPU上裝著EPROM存儲器,,把EPROM拔下,裝在新的CPU上,。2 m* n& v# n% \2 K9 ^3 r$ [% l0 ^
5,、首先將印刷線路板對準(zhǔn)底部導(dǎo)槽。將新的CPU模塊插入底部導(dǎo)槽,。
% t. ^% n2 B7 U$ l4 f8 A 6,、輕微的晃動CPU模塊,使CPU模塊對準(zhǔn)頂部導(dǎo)槽,。
5 `, C+ I2 O9 I$ g! D 7,、把CPU模塊插進(jìn)框架,直到二個彈性鎖扣扣進(jìn)卡口,。
9 q5 L3 Q i3 L+ @# ^2 F- i3 t 8,、重新插上編程器,并通電,。2 B9 p$ e- J8 o( Q: N- z
9,、在對系統(tǒng)編程初始化后,把錄在磁帶上的程序重新裝入,。檢查一下整個系統(tǒng)的操作,。
! w2 l# m* y' I$ ]9 C (三)I/O模塊的更換% w1 C) g: T0 q1 o
1、切斷框架和I/O系統(tǒng)的電源,。
+ n I" E$ Y; N2 f6 }* g3 u% f 2,、卸下I/O模塊接線端上塑料蓋,。拆下有故障模塊的現(xiàn)場接線。
- k; T- x+ X: {9 b, ]% i r1 r 3,、拆去I/O接線端的現(xiàn)場接線或卸下可拆卸式接線插座,,這要視模塊的類型而定。給每根線貼上標(biāo)簽或記下安裝連線的標(biāo)記,,以便于將來重新連接,。* w( w3 }' q6 m$ m/ R: H) ~% [
4、向中間擠壓I/O模塊的上下彈性鎖扣,,使它們脫出卡口。
4 v, a# W6 G- n# i0 n 5,、垂直向上拔出I/O模塊,。 |
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