PLC常見故障的維護(hù)

杭州機(jī)床維修

一、維護(hù)概述
$ V& p6 ?% h9 }/ ]( t, U8 R    一般各型PLC均設(shè)計(jì)成長(zhǎng)期不間斷的工作制,。但是,，偶然有的地方也需要對(duì)動(dòng)作進(jìn)行修改，迅速找到這個(gè)場(chǎng)所并修改它們是很重要的,。修改發(fā)生在PLC以外的動(dòng)作需要許多時(shí)間,。
) Z- u, o- A2 c) [" r二,、查找故障的設(shè)備
5 b! f1 v$ J* ]5 \3 K4 Z7 U    SR PLC的指示燈及機(jī)內(nèi)設(shè)備，有益于對(duì)PLC整個(gè)控制系統(tǒng)查找故障,。編程器是主要的診斷工具,，他能方便地插到PLC上面。在編程器上可以觀察整個(gè)控制系統(tǒng)的狀態(tài),，當(dāng)您去查找PLC為核心的控制系統(tǒng)的故障時(shí),，作為一個(gè)習(xí)慣，您應(yīng)帶一個(gè)編程器,。
* o# U1 m, ?9 `/ Z& l& @三,、基本的查找故障順序
    提出下列問題，并根據(jù)發(fā)現(xiàn)的合理動(dòng)作逐個(gè)否定,。一步一步地更換SR中的各種模塊,直到故障全部排除,。所有主要的修正動(dòng)作能通過更換模塊來完成。
    除了一把螺絲刀和一個(gè)萬用電表外,，并不需要特殊的工具,，不需要示波器,，高級(jí)精密電壓表或特殊的測(cè)試程序,。
9 Z2 P" n4 e! f" `% R( z    1、PWR（電源）燈亮否,？如果不亮,，在采用交流電源的框架的電壓輸入端（98-162VAC或195-252VAC）檢查電源電壓；對(duì)于需要直流電壓的框架,，測(cè)量+24VDC和0VDC端之間的直流電壓,，如果不是合適的AC或DC電源，則問題發(fā)生在SR PLC之外,。如AC或DC電源電壓正常,，但PWR燈不亮，檢查保險(xiǎn)絲,，如必要的話,，就更換CPU框架。
4 I* g* G3 E) v    2,、PWR（電源）燈亮否,？如果亮，檢查顯示出錯(cuò)的代碼,，對(duì)照出錯(cuò)代碼表的代碼定義,，做相應(yīng)的修正。
6 f1 [6 n& y2 U3 z; e; o    3,、RUN（運(yùn)行）燈亮否,？如果不亮,，檢查編程器是不是處于PRG或LOAD位置，或者是不是程序出錯(cuò),。如RUN燈不亮,，而編程器并沒插上，或者編程器處于RUN方式
" {0 j) s1 U- ^( h# B- J且沒有顯示出錯(cuò)的代碼,，則需要更換CPU模塊,。
2 |) V; [7 H/ C. x    4、BATT（電池）燈亮否,？如果亮,，則需要更換鋰電池。由于BATT燈只是報(bào)警信號(hào),，即使電池電壓過低,，程序也可能尚沒改變。更換電池以后,，檢查程序或讓PLC試運(yùn)行,。如果程序已有錯(cuò)，在完成系統(tǒng)編程初始化后,，將錄在磁帶上的程序重新裝入PLC,。
! f8 ?4 B2 Y6 ~/ P% ]% f) Q    5、在多框架系統(tǒng)中,如果CPU是工作的,可用RUN`繼電器來檢查其它幾個(gè)電源的工作,。如果RUN繼電器未閉合(高阻態(tài)),按上面講的第一步檢查AC或DC電源如AC或DC電源正常而繼電器是斷開的,則需要更換框架,。
四、一般查找故障步驟
; q7 P' X1 t3 ~1 d. K2 @    其他步驟于用戶的邏輯知識(shí)有關(guān),。下面的一些步驟,，實(shí)際上只是較普通的，對(duì)于您遇到的特定的應(yīng)用問題,，尚修改或調(diào)整,。查找故障的最好工具就是您的感覺和經(jīng)驗(yàn)。首先,，插上編程器,，并將開關(guān)打到RUN位置，然后按下列步驟進(jìn)行,。
: K1 O( b6 z- ^# y    1,、如果PLC停止在某些輸出被激勵(lì)的地方，一般是處于中間狀態(tài),，則查找引起下一步操作發(fā)生的信號(hào)（輸入,，定時(shí)器，線川,，鼓輪控制器等）,。編程器會(huì)顯示那個(gè)信號(hào)的ON/OFF狀態(tài),。
5 _; M; o8 F8 k    2、如果輸入信號(hào),，將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的LED指示作比較,，結(jié)果不一致，則更換輸入模塊,。入發(fā)現(xiàn)在擴(kuò)展框架上有多個(gè)模塊要更換,，那么，在您更換模塊之前,，應(yīng)先檢查I/O擴(kuò)展電纜和它的連接情況,。
    3、如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的LED指示指示一致,，就要比較一下發(fā)光二極管與輸入裝置（按鈕,、限位開關(guān)等）的狀態(tài)。如二者不同,，測(cè)量一下輸入模塊,，如發(fā)現(xiàn)有問題，需要更換I/O裝置,，現(xiàn)場(chǎng)接線或電源,；否則，要更換輸入模塊,。
    4,、如信號(hào)是線川，沒有輸出或輸出與線川的狀態(tài)不同,，就得用編程器檢查輸出的驅(qū)動(dòng)邏輯，并檢查程序清單,。檢查應(yīng)按從有到左進(jìn)行,，找出第一個(gè)不接通的觸點(diǎn)，如沒有通的那個(gè)是輸入,，就按第二和第三步檢查該輸入點(diǎn),，如是線川，就按第四步和第五步檢查,。要確認(rèn)使主控繼電器步影響邏輯操作,。
' z# f( {% r% p3 ^    5、如果信號(hào)是定時(shí)器,，而且停在小于999.9的非零值上,，則要更換CPU模塊。
) G7 @9 J% V! c5 |. w/ |    6,、如果該信號(hào)控制一個(gè)計(jì)數(shù)器,，首先檢查控制復(fù)位的邏輯,，然后是計(jì)數(shù)器信號(hào)。按上述2到5部進(jìn)行,。
5 f/ ^! [% A# c, E) f五,、組件的更換
7 [% S: @6 r1 d4 x7 y8 ?: `    下面是更換SR-211PC系統(tǒng)的步驟
    （一）更換框架
4 u9 w5 G' p( {    1、切斷AC電源 ,；如裝有編程器,，拔掉編程器。
2 I" l1 F3 m9 L& j* r. _    2,、從框架右端的接線端板上,，拔下塑料蓋板，拆去電源接線,。
    3,、拔掉所有的I/O模塊。如果原先在安裝時(shí)有多個(gè)工作回路的話,，不要搞亂IU/O的接線,，并記下每個(gè)模塊在框架中的位置，以便重新插上時(shí)不至于搞錯(cuò),。
: o! ~- X  f3 y    4,、如果CPU框架，拔除CPU組件和填充模塊,。將它放在安全的地方,，以便以后重新安裝。
% X, T* s8 x  e  T/ ]: {' c    5,、卸去底部的二個(gè)固定框架的螺絲,，松開上部二個(gè)螺絲，但不用拆掉,。
1 A7 ~! C6 y& a9 F    6,、將框架向上推移一下，然后把框架向下拉出來放在旁邊,。
    7,、將新的框架 從頂部螺絲上套進(jìn)去。
    8,、裝上底部螺絲,，將四個(gè)螺絲都擰緊。
    9,、插入I/O模塊,，注意位置要與拆下時(shí)一致。如果模塊插錯(cuò)位置,，將會(huì)引起控制系統(tǒng)危險(xiǎn)的或錯(cuò)誤的操作,，但不會(huì)損壞模塊,。
    10、插入卸下的CPU和填充模塊,。
7 t& F8 U* m: T9 D8 I' x  z, c    11,、在框架右邊的接線端上重新接好電源接線，再蓋上電源接線端的塑料蓋,。
    12,、檢查一下電源接線是否正確，然后再通上電源,。仔細(xì)地檢查整個(gè)控制系統(tǒng)的工作,，確保所有的I/O模塊位置正確，程序沒有變化,。
    （二）CPU模塊的更換
    1,、切斷電源，如插有編程器的話,，把編程器拔掉,。
    2、向中間擠壓CPU模塊面板的上下緊固扣,，使它們脫出卡口,。
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9 w# {" a8 x; Z0 K0 ^    4、如果CPU上裝著EPROM存儲(chǔ)器,，把EPROM拔下,，裝在新的CPU上。
    5,、首先將印刷線路板對(duì)準(zhǔn)底部導(dǎo)槽,。將新的CPU模塊插入底部導(dǎo)槽。
9 p3 ^4 k! r# U% k    6,、輕微的晃動(dòng)CPU模塊，使CPU模塊對(duì)準(zhǔn)頂部導(dǎo)槽,。
) S0 I" B  J' \4 s% D) `0 Q" z    7,、把CPU模塊插進(jìn)框架，直到二個(gè)彈性鎖扣扣進(jìn)卡口,。
    8,、重新插上編程器，并通電,。
" f3 T2 H4 n6 x- O+ w+ z    9、在對(duì)系統(tǒng)編程初始化后，把錄在磁帶上的程序重新裝入,。檢查一下整個(gè)系統(tǒng)的操作,。
    （三）I/O模塊的更換
    1、切斷框架和I/O系統(tǒng)的電源,。
8 a9 q" P! ~+ \    2、卸下I/O模塊接線端上塑料蓋。拆下有故障模塊的現(xiàn)場(chǎng)接線,。
    3、拆去I/O接線端的現(xiàn)場(chǎng)接線或卸下可拆卸式接線插座,，這要視模塊的類型而定,。給每根線貼上標(biāo)簽或記下安裝連線的標(biāo)記，以便于將來重新連接,。
- x' |3 V6 N, P  a- R    4,、向中間擠壓I/O模塊的上下彈性鎖扣，使它們脫出卡口,。
    5,、垂直向上拔出I/O模塊。

舟航

好,，就不知道是否是原創(chuàng)

老鷹

應(yīng)該是轉(zhuǎn)貼,，請(qǐng)不要轉(zhuǎn)貼了。大家把自己思考的和實(shí)際中遇到的問題拿來研討,。