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樓主: 英德康
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裝載機(jī)效率低,耗油嚴(yán)重,如何升級(jí)改造,?

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2010-5-22 11:10:05 | 只看該作者
支持幫主 能位大家分享自己的經(jīng)驗(yàn)
12#
 樓主| 發(fā)表于 2010-6-11 19:47:57 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2010-6-12 22:58 編輯 1 y* Q/ {" v" l. B. u6 x  Q: _
- R/ c& C* N4 j  s4 s/ h
上次介紹了液壓機(jī)構(gòu)的改造和多路閥第四位浮動(dòng)位實(shí)現(xiàn)電液比例控制的經(jīng)過(guò)。這次談?wù)劙l(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)與工作機(jī)構(gòu)負(fù)載的自動(dòng)匹配,。
: Y0 d& Y  y4 `在裝載作業(yè)時(shí),,為了防止油門(mén)小,發(fā)動(dòng)機(jī)憋壓熄火,,通常作業(yè)時(shí)都用中大油門(mén)(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速約在1600-2000PRM),,耗油嚴(yán)重。
: k3 M0 W& b2 v: M( o2 V8 Y# {& Z4 j' |1 ?8 d' Q
這次改造中采用了servo-actr電液伺服油門(mén)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制,。SERVP-ACTR驅(qū)動(dòng)器可對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén),、制動(dòng)、離合等手動(dòng)機(jī)構(gòu)的遙距驅(qū)動(dòng)控制,,可獨(dú)立使用,,也可配合整機(jī)電子控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速節(jié)能,整機(jī)節(jié)能的工況分級(jí)控制等,。通常與原有機(jī)械拉桿機(jī)構(gòu)直接連接,,也可用軟軸與機(jī)械拉桿系或機(jī)械踏板并接,斷電狀態(tài)時(shí)與手動(dòng)控制不干涉,。
4 v9 J) U* `$ G# gSERVO-ACTR
電液比例驅(qū)動(dòng)器由比例減壓閥,、LVDT位移感應(yīng)傳感器、活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),、比例放大伺服驅(qū)動(dòng)電路組成,,有斷電機(jī)械零位自復(fù)位功能。
2 M4 O% j7 _1 r! M. c+ A當(dāng)腳踩油門(mén)踏板或撥動(dòng)電子手柄時(shí),,ECU發(fā)出信號(hào),,電子油門(mén)驅(qū)動(dòng)器活塞的行程隨ECU信號(hào)大小變化,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速隨著踏板角度或電子手柄的角度比例變化,,從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂和鏟斗作業(yè)時(shí),,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的自動(dòng)匹配。
, \% n" N3 D; u; z- G
; a5 S. A* e) o8 E9 p  t有興趣可以下載樣本,。7 I: s" ?/ o! }3 F0 h3 j. I- v4 f

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x
13#
 樓主| 發(fā)表于 2010-6-28 22:03:41 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2010-6-28 22:07 編輯
6 u* |. i" O" Y. ]4 m! n
# f: E* X, Z+ @! s/ z刪除 回復(fù) 舉報(bào)
6 `. \9 G: Z# e5 [& [* J! h  [
Nancy.John 2009-11-27 22:55提出的問(wèn)題及答復(fù),,供大家評(píng)論,。( N2 i3 k4 D+ f# ?6 C5 p
! d2 a$ V% k& x, F+ N
我感覺(jué),- z- x6 g3 R0 d( e4 f
問(wèn)題1和2:受需求和成本限制,。有技術(shù)問(wèn)題嗎,?
4 D; {- a3 [+ X0 }* q; F問(wèn)題3:?jiǎn)栴}比較復(fù)雜,。一是節(jié)能技術(shù)目前雖然有一些,但成本和收益一般相差較大,,換言之不成熟,。二是節(jié)能是一個(gè)系統(tǒng)工程,不是某一方能夠做得了的,。如,,發(fā)動(dòng)機(jī)不愿意把數(shù)據(jù)接口交給別人,液壓控制系統(tǒng)也不愿意把數(shù)據(jù)接口交給別人等等……,。國(guó)外的同行們,,一般業(yè)務(wù)涵蓋比較廣,可以自成一個(gè)體系,,如力士樂(lè),,就有自己的液壓和控制部門(mén),可以解決好數(shù)據(jù)接口問(wèn)題,;或是幾方具有戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,,形成一個(gè)利益整體;而國(guó)內(nèi)不行……,。不知是否有道理,,望前輩指教!
14#
 樓主| 發(fā)表于 2010-6-28 22:09:32 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2010-6-29 21:43 編輯 8 p6 y$ o( e; g+ ^

- t+ X6 Z1 M9 h9 ]3 t' h# l對(duì)JOHN LU的問(wèn)題答復(fù)如下:% h2 ^  }/ N. F

) }) t( C( z7 i: i3 J( o+ l5 O4 N問(wèn)題1和2:( n- G" E. D7 M) Y
前年在拉斯維加斯CON EXPO展覽,,在上推展臺(tái)同國(guó)外同行談對(duì)山推的推土機(jī)的印象,。因?yàn)閺S家CASE也是DELTA POWER的用戶(hù),所以說(shuō)話比較直率,。提出升級(jí)改造的內(nèi)容很多,,例如:司機(jī)室內(nèi)部的密封需要改進(jìn),需加裝空調(diào),,國(guó)產(chǎn)儀表盤(pán)應(yīng)增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速顯示和車(chē)速顯示,。
+ u/ m' ]5 {8 y; @動(dòng)力換擋變速箱的改造升級(jí)難度較大。國(guó)內(nèi)裝載機(jī)廠家采用的動(dòng)力換擋變速箱采用的技術(shù)是ZF的機(jī)械緩沖與電磁換擋技術(shù),,已經(jīng)過(guò)時(shí),。最近國(guó)內(nèi)有單位購(gòu)買(mǎi)ZF最新的 ergo電液比例動(dòng)力換擋變速箱,研發(fā)電液比例換擋系統(tǒng),,并有單位已進(jìn)行試驗(yàn)臺(tái)試驗(yàn),。相信明年會(huì)看到國(guó)產(chǎn)的裝載機(jī)配置國(guó)產(chǎn)的電液比例控制動(dòng)力換擋變速箱。
- R% `4 J9 B4 ^6 U1 k; c; K8 u, P# m
問(wèn)題3,,數(shù)據(jù)接口是個(gè)大問(wèn)題,。即便是主機(jī)廠愿意配合,數(shù)據(jù)接口也不是廠家能做得了主的,例如:發(fā)動(dòng)機(jī),。目前只能集中人力,,介入整機(jī)系統(tǒng)改造,包括變速箱,,液壓閥,,發(fā)動(dòng)機(jī),。任選其一都是難題,,之所以全盤(pán)介入,也是國(guó)情所迫,。
3 J+ B3 K3 Q7 J舉發(fā)動(dòng)機(jī)為例:對(duì)于康明斯發(fā)動(dòng)機(jī),,若想讓其做些更改是癡心妄想。我們的辦法是:直接采用電子伺服油門(mén)驅(qū)動(dòng)器,,直接驅(qū)動(dòng)機(jī)械油門(mén)拉桿,,來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。該油門(mén)驅(qū)動(dòng)器可以直接用模擬電壓信號(hào)(PLC)來(lái)控制,,誤差<50RPM,。通過(guò)ECU可以實(shí)現(xiàn)怠速節(jié)能,分工況控制,,節(jié)能效果非常明顯,。與目前國(guó)內(nèi)推出的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)或微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電子油門(mén)相比,特點(diǎn)如下:
- E8 c8 D; A* N0 P) _, D1,,具備FAILSAFE功能,,即:CE故障保全,當(dāng)故障或斷電時(shí),,電子油門(mén)需自行回到怠速位置,,使車(chē)輛處于安全狀態(tài)。
. {' z% C: `" M( Y8 ^2,,電液一體化伺服油門(mén),,含控制線路,伺服油缸,,
2 k8 N2 I% L* e( T, F8 t3,,體積小,控制精度高,,0.1mm, 誤差<50rpm.
& a8 m6 Y* q" i  @) u4 @目前已經(jīng)安裝使用的有推土機(jī),,叉車(chē),裝載機(jī),,汽車(chē)裝載機(jī),,高空作業(yè)車(chē)
15#
發(fā)表于 2010-6-30 11:08:37 | 只看該作者
看了樓主的帖子,受益匪淺,。給老板提出了相關(guān)建議老板很高興,。能省好多資源,。
16#
發(fā)表于 2010-7-1 20:18:40 | 只看該作者
我感覺(jué)十字手柄不是很適合裝載機(jī),兩個(gè)手柄操作起來(lái)更有感覺(jué),。在實(shí)際操作中有時(shí)工人兩個(gè)手柄同時(shí)動(dòng)作,,以加快工作效率。
17#
 樓主| 發(fā)表于 2010-7-2 23:24:57 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2010-7-2 23:35 編輯
. ^6 c) X) m4 o6 |4 z/ ]
我感覺(jué)十字手柄不是很適合裝載機(jī),,兩個(gè)手柄操作起來(lái)更有感覺(jué),。在實(shí)際操作中有時(shí)工人兩個(gè)手柄同時(shí)動(dòng)作,以加 ...$ N. ]9 k5 u' D% E/ X
黃牛 發(fā)表于 2010-7-1 20:18

  W. _6 z" k5 U8 G2 Q4 J黃牛友所說(shuō)的兩個(gè)手柄不錯(cuò),。
  b2 {# |2 e8 c9 B) ]裝載機(jī)無(wú)論機(jī)械手柄或液控手柄,,基本都是一個(gè)全方位雙軸手柄用于動(dòng)臂和鏟斗,一個(gè)單軸雙向手柄用于附具,。' j" ^8 w" Z4 L1 q
目前進(jìn)口裝載機(jī)的電控手柄基本是全方位雙軸電子手柄,,手柄桿頭配置指觸滾輪,供1-2個(gè)輔助機(jī)具的比例換向控制,。' f5 G! m; e7 U7 v5 q  S
附件為電子手柄的圖樣,,供參考。

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18#
發(fā)表于 2010-7-11 14:22:00 | 只看該作者
回復(fù) 18# 英德康 0 f! \% i' G  x. R/ U9 {) d" y( g: F

+ J# T5 C* R. y- g- S0 G1 o9 I5 W( B' f
  卡特的裝載機(jī)還是兩個(gè)手柄的。
19#
發(fā)表于 2010-7-11 21:28:32 | 只看該作者
呵呵 國(guó)內(nèi)的你給配兩手柄,, 很多人立馬就有意見(jiàn)了,。十字的全方位的手柄是可以同時(shí)做兩個(gè)動(dòng)作的!裝載機(jī)主要就兩個(gè)動(dòng)作,!
20#
 樓主| 發(fā)表于 2010-7-16 15:12:30 | 只看該作者
回復(fù)  英德康 1 B4 w$ t" x. C; Q7 O! _% b
7 ~$ a: v7 a0 ~# X9 p

. `) }7 o6 o* i2 T! i  卡特的裝載機(jī)還是兩個(gè)手柄的,。
1 u% G! ]) `/ b* m2 V; ^( m$ Q" x黃牛 發(fā)表于 2010-7-11 14:22
% c# n2 o+ n" b% Y( f1 h
+ u, l  m# n! I9 C: |" a7 \

. j& X6 b/ m. F% e! r* }    目前進(jìn)口的裝載機(jī)大部分都是液控的,一個(gè)單軸雙向液控手柄控制動(dòng)臂升降和鏟斗傾翻,,一個(gè)液控直柄拉桿控制輔具銷(xiāo)子伸出,。
) \3 `* C' O4 ?7 l' x4 b$ M    估計(jì)今年上海BAUMA國(guó)際工程機(jī)械展應(yīng)該可以看到電子手柄的裝載機(jī),最多集成在一個(gè)手柄上集成了4個(gè)雙向控制功能,,全是比例的,。
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