裝載機(jī)效率低,，耗油嚴(yán)重，如何升級(jí)改造？

英德康

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( u' t3 {  m8 _6 Q3 ~9 h. O( c近來(lái)參加廠家輪式裝載機(jī)的升級(jí)改造（出口訂單）,，經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)不少,，記錄如下，鼓掌,、拍磚都?xì)g迎,。
一，工作機(jī)構(gòu)升級(jí)改造（三片液控多路閥-動(dòng)臂,、鏟斗,、伸縮銷桿-輔助機(jī)具）
. i$ y( t1 @" G- D0 M改造要點(diǎn)及方案：
1，液控改電液比例控制,，
改造原因：液控多路閥的液控減壓閥手柄在控制動(dòng)臂升降和鏟斗傾翻時(shí),，空行程較大，控制精度差,，工作效率低,。
& Q9 ?' f2 J6 k7 [/ K0 i! S  w方案：采用電子功率手柄（單軸雙向）和電液比例減壓閥及電磁換向閥代替液控減壓閥，仍采用原有液控多路閥（海宏）,。
9 o( P; Y+ N9 K% w: `通過(guò)ECU電子控制器調(diào)節(jié)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制參數(shù),，減少空行程，改善控制精度,，提供工作效率,。
2，動(dòng)臂下降浮動(dòng)為改電磁控制
0 B$ q, _& I8 m* q改造原因：將鏟斗降至地面后,，將液控手柄推到底,，多路閥為浮動(dòng)位,，行走時(shí)鏟斗可隨地面浮動(dòng),，便于鏟裝物料。操作浮動(dòng)位時(shí),，很難控制下降速度,，下降過(guò)快會(huì)損壞油缸，過(guò)慢影響作業(yè)效率,。
方案：采用內(nèi)置雙向鎖的電磁換向閥并接于動(dòng)臂油缸的A/B口,，將多路閥的浮動(dòng)位用墊片鎖緊。
5 `4 [8 C8 w" ?/ J% E% S- R0 f按下手柄的開(kāi)關(guān),，使A/B口串通,。由于無(wú)需在將手柄推到極限即可實(shí)時(shí)浮動(dòng)，大大提高工作效率,。
3,，發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)與負(fù)載自動(dòng)匹配
在裝載作業(yè)時(shí)，為了防止油門(mén)小，發(fā)動(dòng)機(jī)憋壓熄火,，通常作業(yè)時(shí)都用中大油門(mén)（發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速約在1600-2000PRM）,，耗油嚴(yán)重。
方案：采用電子比例油門(mén)伺服驅(qū)動(dòng)器,，通過(guò)ECU對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)伺服控制,，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與電子手柄擺角隨動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)比例調(diào)速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的功率比例伺服控制和功率的自動(dòng)匹配,。
裝機(jī)試驗(yàn)中出向問(wèn)題不少,，隨后一一道來(lái)。
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& S- ^- m8 _& ~) C論壇上柳工裝載機(jī)的圖例較多,，附件供參考,。

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英德康

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0 A, T$ {# K" ]* e' ~附件為電液改造方案中的電子搖桿,、可編程放大控制器、比例減壓閥及閥塊樣本

北方的狼1976

不錯(cuò)， 專業(yè)人員的觀點(diǎn)就是不一樣
液控改電液比例控制的 改造費(fèi)用大約是多少啊,， 會(huì)不會(huì)單車成本太高而失去價(jià)格優(yōu)勢(shì),？請(qǐng)LZ對(duì)ZL30裝載機(jī)的 改造大約的核算一下

英德康

不錯(cuò)， 專業(yè)人員的觀點(diǎn)就是不一樣
" Y3 o  I: R$ ~. D9 f液控改電液比例控制的 改造費(fèi)用大約是多少啊,， 會(huì)不會(huì)單車成本太高而失去價(jià)格優(yōu)勢(shì),？請(qǐng)LZ對(duì)ZL30裝載機(jī)的 改造大約的核算一下
" j! @/ g1 U3 ~8 Y) X" e北方的狼1976 發(fā)表于 2010-2-6 09:51

7 v( ^( ?3 q9 P裝載機(jī)改造通常為三部分，發(fā)動(dòng)機(jī)整機(jī)工況控制,，行走機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu),。
- N) ^. Z. L5 k0 `, ]* L( ]7 O目前廠家裝載機(jī)多為液控多路換向閥，在操作液壓手柄時(shí),，空行程較大,，微動(dòng)較難控制，效率低,。液控多路閥改電液比例控制,，根據(jù)選型不同，改造成本約為1.2-2w,。
1,，多功能電子手柄（電位器或霍爾傳感器）,，Y-Y軸向控制動(dòng)臂升降，X-X鏟斗傾翻或輔助機(jī)具銷子伸縮,，
/ o+ y6 K6 g! {& m" c2, ECU電子編程控制器（PC用戶程序）,，用于工作機(jī)構(gòu)的比例控制，包括各機(jī)構(gòu)參數(shù)調(diào)整,，各工作機(jī)構(gòu)的發(fā)動(dòng)機(jī)功率匹配功能,，
% z. }) ~/ `/ ^0 v  y$ w3，先導(dǎo)比例減壓閥組,，用于液控多路閥的先導(dǎo)比例控制,，由于動(dòng)臂有浮動(dòng)位，電液比例減壓閥應(yīng)選中壓的,，30BAR.

紫劍狂風(fēng)

樓主說(shuō)的極是 國(guó)內(nèi)的很多車就是滿足使用要求就行了,，而不是為了機(jī)器充分發(fā)揮作用。想當(dāng)初有個(gè)日本人說(shuō)的是中國(guó)的工程機(jī)械其實(shí)就是一大榔頭,，什么人都能舞起來(lái)就可以了�,，F(xiàn)在人的使用要求越來(lái)越高了，也知道要講就經(jīng)濟(jì)性適用性了,，看來(lái)就是要使用電氣的控制才能滿足要求,。前兩天看新聞?wù)f現(xiàn)在試驗(yàn)室里研究出了 處理速度比現(xiàn)在快100倍的芯片！要是真成功了,，MY GOD 以后電腦開(kāi)機(jī)就是閃一下就完成了�,，F(xiàn)在的電子技術(shù)都這么發(fā)達(dá)了，不知道國(guó)外已經(jīng)與工程機(jī)械結(jié)合到什么程度了,。
    說(shuō)實(shí)在的,，現(xiàn)在很多人還是對(duì)電子的改造不放心，因?yàn)橐幌赂脑斐呻姎夂�,，出�?wèn)題更不容易判斷了!

英德康

樓主說(shuō)的極是 國(guó)內(nèi)的很多車就是滿足使用要求就行了,，而不是為了機(jī)器充分發(fā)揮作用。想當(dāng)初有個(gè)日本人說(shuō)的是中國(guó)的工程機(jī)械其實(shí)就是一大榔頭,，什么人都能舞起來(lái)就可以了�,，F(xiàn)在人的使用要求越來(lái)越高了，也知道要講就經(jīng)濟(jì) ...
. `; i8 `$ z5 c5 v 現(xiàn)在人的使用要求越來(lái)越高了,，也知道要講就經(jīng)濟(jì)性適用性了，看來(lái)就是要使用電氣的控制才能滿足要求,。說(shuō)實(shí)在的,，現(xiàn)在很多人還是對(duì)電子的改造不放心，因?yàn)橐幌赂脑斐呻姎夂�,，出�?wèn)題更不容易判斷了!
紫劍狂風(fēng) 發(fā)表于 2010-2-7 09:50

) m7 T/ b8 ]) Q# C/ v2 \說(shuō)道電氣故障判斷,，實(shí)際上電氣系統(tǒng)故障比液壓出故障易于判斷。電控系統(tǒng)的ECU都具備診斷和故障報(bào)警、急停功能,。
1,，診斷：例如輸入、輸出接線是否正常,？可以通過(guò)ECU的LCD用戶菜單進(jìn)行檢測(cè),。
3 j6 t* q, B0 T/ e' M2，故障報(bào)警：電磁閥線圈是否燒毀,？通�,？刂破骼�用電磁閥線圈的地線作為故障診斷信號(hào)線，一旦線圈故障斷電,，系統(tǒng)則發(fā)出報(bào)警信號(hào)同時(shí)發(fā)出急停信號(hào),，斷開(kāi)電磁溢流閥，停止機(jī)械的所有動(dòng)作,。

英德康

5 k  W6 n9 @% @, p) O
有空了,，聊聊試車過(guò)程中的暴露出的問(wèn)題吧。
先從多路閥說(shuō)起,， 以ZL50為例,，動(dòng)臂和鏟斗采用手動(dòng)或液控多路閥控制。原機(jī)械控制多路閥在控制動(dòng)臂升降和鏟斗傾翻時(shí),，空行程較大,。有時(shí)手柄擺動(dòng)角度超過(guò)15度了，動(dòng)臂仍無(wú)動(dòng)作,�,？刂凭�度，工作效率低是機(jī)械多路閥的通病,。另外,，機(jī)械多路閥無(wú)安全限制功能，容易引起誤動(dòng)作導(dǎo)致動(dòng)臂下落,，產(chǎn)品出口時(shí)廠家須另加電磁溢流閥,。
先導(dǎo)多路閥電液改裝簡(jiǎn)單說(shuō)三大件，電子手柄,，比例減壓閥組,，ECU控制器。采用電子功率手柄（單軸雙向）和電液比例減壓閥代替液控減壓閥,，對(duì)原有液控多路閥進(jìn)行電液比例改造,，通過(guò)ECU電子控制器調(diào)節(jié)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制參數(shù)，可以減少控制手柄空行程,，提高控制精度,，提高作業(yè)效率,。

山東的裝載機(jī)物美價(jià)廉，零部件配套方便,。最近改裝的裝載機(jī)是ZL16, 45KW, 靜液壓泵馬達(dá)驅(qū)動(dòng),，開(kāi)環(huán)控制，據(jù)說(shuō)13-4萬(wàn),。上午到廠,，工廠領(lǐng)導(dǎo)門(mén)口接見(jiàn)，放下包,，直奔現(xiàn)場(chǎng),。工人們手腳麻利，管線都已備好,，電氣液壓部件的安裝一上午就搞定,。下午開(kāi)始調(diào)試參數(shù)后開(kāi)始出廠試車，開(kāi)始試車時(shí)動(dòng)作都很正常,，動(dòng)臂升降,，鏟斗傾翻都很正常。當(dāng)用電子手柄控制動(dòng)臂下降時(shí)操作浮動(dòng)位時(shí),，問(wèn)題出來(lái)了,，動(dòng)臂無(wú)浮動(dòng)位。工人按老方法使勁壓手柄,，差點(diǎn)把整車頂起來(lái)了,，好危險(xiǎn)。
經(jīng)壓力表檢查,，比例減壓閥最大壓力為25bar, 壓力無(wú)法將滑閥推到浮動(dòng)位,。對(duì)于普通三位的液控多路閥，這種減壓閥沒(méi)有問(wèn)題,。但是對(duì)于四位的多路閥,，滑閥兩側(cè)壓力不同,應(yīng)選擇調(diào)壓范圍為30BAR的減壓閥。更換了閥以后,，將最高壓力調(diào)到29BAR,動(dòng)臂浮動(dòng)位工作正常,。
$ H' O( K* t, Z5 o& O$ r$ _2 J; J
: \$ i% ^/ V- Z, q% d  X電子手柄操作與機(jī)械拉桿操作區(qū)別很大，除了精度高,，操控性強(qiáng),，還有安全。過(guò)去在操作動(dòng)臂下浮動(dòng)時(shí),，工人需將液控手柄推到低才能進(jìn)入浮動(dòng)位,，進(jìn)入浮動(dòng)位之前沒(méi)有機(jī)械檔位，下降時(shí)很容易進(jìn)入浮動(dòng)位,，導(dǎo)致動(dòng)臂自重下墜,，很危險(xiǎn)。

! c. P: J5 g! Z+ H  t# M: Q0 R& k采用電子手柄可以消除這一弊病,。歐美裝載機(jī)常見(jiàn)實(shí)例是在電子手柄有一浮動(dòng)位開(kāi)關(guān),。平時(shí)推拉電子手柄時(shí)，動(dòng)臂上升下降,，無(wú)論如何推拉手柄,，均不進(jìn)入浮動(dòng)位。只有當(dāng)電子手柄控制動(dòng)臂下降動(dòng)作過(guò)程中,，同時(shí)按下浮動(dòng)位開(kāi)關(guān),，才能啟動(dòng)浮動(dòng)位。即便手柄回到中位,，浮動(dòng)位仍然有效,。只有當(dāng)電子手柄啟動(dòng)動(dòng)臂上升動(dòng)作時(shí)，浮動(dòng)位才自動(dòng)解除,。

齊魯大帝

山東的裝載機(jī)物美價(jià)廉,，零部件配套方便。
呵呵呵,，感謝版主的夸獎(jiǎng)�,。�,！俺代表山東人謝謝了�,。�,！

英德康

山東的裝載機(jī)物美價(jià)廉,，零部件配套方便。
$ Y9 h: ?6 w6 o呵呵呵,，感謝版主的夸獎(jiǎng)�,。�,！俺代表山東人謝謝了�,。�,！
齊魯大帝 發(fā)表于 2010-5-21 14:28

4 ~/ h0 I" @9 s' _; d. S( u誰(shuí)叫俺也是齊魯大第一員呢,。最近去的這家廠，人不多,，但干活麻利,。四五個(gè)工人，一上午就裝出一臺(tái)裝載機(jī)來(lái),，外觀不講究,，滿耐用,。

英德康

. P! k8 m/ |8 B
上次說(shuō)了多路閥改造的問(wèn)題,，現(xiàn)在說(shuō)說(shuō)浮動(dòng)位,。
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在工廠試驗(yàn)裝載機(jī)時(shí),，想到動(dòng)臂油缸底下看看哪漏油,。剛想動(dòng)彈,，就讓工人給吼了一嗓子,，“不要命了,，敢往動(dòng)臂底下鉆”,。聽(tīng)工人一解釋,，頓時(shí)一身冷汗,。原來(lái)液控手柄沒(méi)有任何機(jī)械鎖緊裝置，只要不小心碰到手柄,，動(dòng)臂就會(huì)瞬即下墜,。這下可明白電子手柄的好處了。
( p; o: v( {9 G; B電子手柄為X-Y雙軸全方位比例手柄,，UP為死人鍵,。若不按下UP鍵，不管如何撥動(dòng)手柄,，任何動(dòng)作都無(wú)法啟動(dòng),。按下UP鍵，X軸撥動(dòng)手柄,，控制鏟斗傾翻,；Y軸推拉電子手柄，控制動(dòng)臂升降,；撥動(dòng)FPR比例滾輪,控制換裝工具銷子伸縮,。三個(gè)比例輸出均采用霍爾傳感器，無(wú)磨損,。
與液控手柄不同的是,，無(wú)論如何推動(dòng)手柄，均不會(huì)進(jìn)入浮動(dòng)位,。只有當(dāng)電子手柄控制動(dòng)臂下降動(dòng)作過(guò)程中,，按下浮動(dòng)位開(kāi)關(guān)P1，才能啟動(dòng)浮動(dòng)位,。即便手柄回到中位,，浮動(dòng)位仍然有效。若想解除浮動(dòng),，只需再次按下P1即可,，或者推動(dòng)電子手柄進(jìn)入動(dòng)臂上升動(dòng)作時(shí)，浮動(dòng)位可以自動(dòng)解除.

附件為裝載機(jī)工作機(jī)構(gòu)的電子手柄圖紙。