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日立挖掘機(jī)液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理
p5 q9 [; W8 g* h) i一,、主液壓回路系統(tǒng)的構(gòu)成
' [2 `: O4 q) e日立挖掘機(jī)主液壓回路系統(tǒng)是由主液壓系統(tǒng)和先導(dǎo)回路系統(tǒng)構(gòu)成,。主液壓回路將泵的液壓油供給各操作機(jī)能的促動(dòng)器。6 q. y) M+ P6 Z8 W( r
二,、先導(dǎo)回路液壓操作系統(tǒng)的組成
/ n1 |1 ?1 b; \* q. H液壓系統(tǒng)是由發(fā)動(dòng)機(jī),、主泵,、先導(dǎo)泵、控制閥各1臺(tái)和四個(gè)液壓缸,、1臺(tái)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)及2臺(tái)行走馬達(dá)組合而成,、泵通過(guò)輸入軸由發(fā)動(dòng)機(jī)所驅(qū)動(dòng)。 主泵的液壓油通過(guò)控制閥流到各促動(dòng)器,。先導(dǎo)泵的液壓油流入先導(dǎo)回路內(nèi),。
- T; K4 I5 a- S) T: O! {# b* w, S `三、 主回路/ u5 k; K, F1 o% I+ v
1,、主液壓回路
. ~2 C( B+ {( Z/ K( g4 L主液壓回路系由吸引回路,、輸出回路、回油路及牌友回路所構(gòu)成,。液壓系統(tǒng)由主泵,、控制閥、行走馬達(dá)各一臺(tái)及四個(gè)液壓缸,。& D! G( m3 a9 k0 a7 I! o( r
主泵是斜軸式排量可變型軸向活塞泵,,是由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速比為1.0)6 Y4 F; {- `& z2 e# N
2、吸引回路和輸出回路
$ ^9 C% P' T& o+ \; L泵通過(guò)吸引濾油器吸引液壓油箱的油,,油從泵流入控制閥,,然后由油箱口放出,主泵放出的油通過(guò)控制閥流至各促動(dòng)器,。
; m4 s, ^) f- ~ d- j. e' y控制閥控制各種液壓機(jī)能,,從各促動(dòng)器流出的回油通過(guò)控制閥和液壓油冷卻器流回液壓油箱。9 h- |1 l6 f4 p1 O# c
3,、回油路7 D9 M2 r* a7 _) x
每個(gè)促動(dòng)器放出的油全部通過(guò)控制閥流回液壓油箱內(nèi),。回油路內(nèi)有旁道單向閥,,其設(shè)定壓力分別為9.8×10^4pa及4×9.8×10^4pa,。通常回油通過(guò)液壓油冷卻器及左側(cè)控制閥流回液壓油箱,,9 {$ a" H' e& A- v6 Y% T) j
油溫低時(shí),,粘度變高,通過(guò)油冷卻器時(shí)的阻力也隨著增大,。
# u; W, k3 M0 H, w油壓超過(guò)9.8×10^4pa時(shí),,回油直接流回液壓油箱,可在短時(shí)間內(nèi)把油溫提高到適當(dāng)?shù)母叨取?font class="jammer">9 v, a. u4 N. V B6 w" r
油冷卻器被阻塞時(shí),,回油通過(guò)旁道單向閥直接流回液壓油箱,。
' u2 C! Q4 \& [6 P: h! R旁道單向閥被阻塞時(shí)設(shè)在冷卻器和液壓油箱之間,其設(shè)定壓力為4×9.8×10^4pa,。( n3 V$ \2 L- ?: ^* a: k' M
液壓箱內(nèi)設(shè)有直流式濾油器,,從左右兩側(cè)的控制閥流出的油合流后經(jīng)直流式濾油器過(guò)濾,,直流式濾油器內(nèi)有旁道安全閥。當(dāng)濾芯阻塞使差壓達(dá)9.8×10^4pa時(shí),,旁道安全閥就打開,,油直接流回液壓油箱。) U- ]4 [. x7 H! Z" Y7 l8 P
4,、排油回路
! B6 l- f# E! q& K2 P% @7 P馬達(dá)及剎車閥等內(nèi)部漏的油以及潤(rùn)滑油回路內(nèi)的油,,全部都積蓄起來(lái),,經(jīng)過(guò)排油回路流回操作油箱,。$ W3 f4 D5 V: p* E- j7 p
5、行走馬達(dá)排油回路0 `5 O$ r+ W W9 d6 h' R
左右兩行走馬達(dá)漏的油由各個(gè)馬達(dá)殼的排油口排出,,合流后通過(guò)中心接頭,,經(jīng)過(guò)直流式濾油器流回液壓油箱。0 c( b& N" x) M% B( v. d& c! Q& H5 S G
6,、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)排油回路- O2 W! @# l, ?$ b, W% ?: s2 ]
旋轉(zhuǎn)馬達(dá)漏的油排出后,,與行走回路排出的油一起通過(guò)直流式濾油器流回液壓油箱。" e% R9 `' o; h7 _
7,、輸出壓控制$ q) d# p' p: L4 b2 G7 K
控制閥內(nèi)的卸載安全閥控制泵的輸出壓力保持一定,。全部操作均在330×9.8×10^4Pa設(shè)定壓力操作。
: V- ]/ j* F8 Q& E0 r1 z在挖掘操作時(shí),,設(shè)定壓力變?yōu)?70×9.8×10^4Pa,。
! g& l4 _) g) k4 O5 w4 b. n/ h狼涌截止安全閥把高壓油釋放到液壓油箱內(nèi),以免油壓系統(tǒng)及發(fā)動(dòng)機(jī)承受過(guò)負(fù)荷,。
1 |1 Z) w9 Q$ V0 k8,、先導(dǎo)回路& ^( I. S" `6 x5 c6 w* S8 y y' L
先導(dǎo)回路是由吸引、出油回路構(gòu)成的,。先導(dǎo)系統(tǒng)有先導(dǎo)泵,、換沖閥、保險(xiǎn)閥,、2個(gè)高速電磁閥,、3個(gè)先導(dǎo)閥 以及電磁閥裝置。- C$ D- l* ^$ a, n* z
液壓油箱油被吸出后,,通過(guò)吸引濾油器流到先導(dǎo)泵,。由先導(dǎo)泵放出的油通過(guò)電磁閥裝置和保險(xiǎn)閥流到先導(dǎo)閥。由促動(dòng)器流出的回油通過(guò)液壓組件流到液壓油箱,。
) A, Z R* A- N! t! |( K1 g$ v9,、吸油路、輸油路及回油路
- m" k1 ^" w, i先導(dǎo)泵通過(guò)吸引濾油器吸入液壓郵箱的油,。先導(dǎo)泵放出的油通過(guò)先導(dǎo)濾油器過(guò)濾之后流到電磁閥,。電磁閥裝置內(nèi)有控制先導(dǎo)回路壓力的先導(dǎo)安全閥,。8 a. U$ n# Z& V( X, e0 B
先導(dǎo)油分成兩路,一路流入保險(xiǎn)閥,,另一路流入控制閥行走馬達(dá),、并通過(guò)電磁閥裝置注入旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。
' y2 i' i1 o& w6 G6 i$ F由保險(xiǎn)閥出來(lái)的油通過(guò)濾油器流到3個(gè)先導(dǎo)閥,。由3個(gè)先導(dǎo)閥出來(lái)的油通過(guò)保險(xiǎn)閥流到液壓油箱
3 O9 {/ v' F! H10,、控制系統(tǒng)
6 y! A+ O9 V7 u. t7 T6 B) d控制系統(tǒng)由液壓系統(tǒng)和電系統(tǒng)組合而成,利用各種傳感器及電磁閥來(lái)監(jiān)視控制各種操作數(shù)據(jù),。這些數(shù)據(jù)變?yōu)殡娦盘?hào)送至電腦,,由電腦處理并控制各促動(dòng)器在最適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)下工作。
8 E; S4 t8 |& p- j' H# k控制系統(tǒng)主要控制主泵及控制閥形成各種特征性的動(dòng)作,,使性能得到進(jìn)一步改進(jìn),。
1 g% D3 c' F' F8 f* i6 ?11、泵控制系統(tǒng)
8 d& E: z4 {4 W% v(1)負(fù)荷傳感控制$ B) Q: f# f# Y4 o0 T. H
該系統(tǒng)的作用在于節(jié)省能源及提高微動(dòng)操作性,,按促動(dòng)器負(fù)荷的輕重調(diào)節(jié)主泵的流量,,使兩個(gè)控制閥之間的差壓保持一定。
0 P- T$ j) H j, [# x(2)速度傳感控制
5 u4 ~2 ^4 H# }2 n9 r該系統(tǒng)的作用在于提高生產(chǎn)能力及在高地上操作性能,,根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化調(diào)節(jié)主泵流量,、改變泵輸入扭矩來(lái)提高發(fā)動(dòng)機(jī)的效率。
' J9 Y( r0 d, r& k6 }6 m+ B/ _! N12,、閥控制系統(tǒng)
1 t$ e4 H7 f. c+ {% H, b7 P3 w(1)分流控制系統(tǒng)7 A q- M, ]" a
該系統(tǒng)可改進(jìn)符合性操作,、作業(yè)量及微動(dòng)操作性,按促動(dòng)器負(fù)荷的多寡適當(dāng)調(diào)節(jié)可變壓力補(bǔ)償閥,。
, q, j' [: O x0 S L+ n r+ B3 V(2)作業(yè)選擇控制系統(tǒng)) O8 ]& F4 q( L# P0 \
該系統(tǒng)用來(lái)可控制可變壓力補(bǔ)償閥,,使促動(dòng)器速度在最適當(dāng)?shù)那闆r下實(shí)施各種作業(yè)上需要的動(dòng)作。2 b( _0 ]$ Z3 m
13,、行走馬達(dá)控制系統(tǒng)
, j! o" I/ w" f/ X有高速,、低速、中速3種行走速度,,可以配合作業(yè)情況選擇最適當(dāng)?shù)男凶咚俣�,。行走速度由組合行走馬達(dá)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)角的變化及可變壓力補(bǔ)償閥的調(diào)節(jié)來(lái)控制。/ c+ a, a( f+ c8 ~
14,、其他控制系統(tǒng)
1 u4 C: R D4 e7 {, y5 E6 ?(1)駐剎車的保險(xiǎn)回路
5 G# n% \) P9 j/ ]* Y2 P2 v僅在旋轉(zhuǎn)及小臂反鏟操作時(shí)解放駐剎車,,在其他任何情況下均由駐剎車功能。
" \4 x5 H) W8 c2 Q8 i(2)暖機(jī)控制系統(tǒng), y: I1 M5 X$ y% k" w
當(dāng)油溫于30°下啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí),,最低泵流量及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)的增加而使發(fā)動(dòng)機(jī)及液壓系統(tǒng)很快的暖機(jī),。( [1 B# d& b- ~) C5 B% {& Q
(3)動(dòng)力增壓器控制系統(tǒng)* @; w4 t2 Z" r8 p3 i/ e" U; f
該系統(tǒng)將背壓施與安全閥,瞬時(shí)增高安全閥的設(shè)定壓力,,在短時(shí)間內(nèi)增加操作動(dòng)力,。 |
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