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樓主 |
發(fā)表于 2006-10-23 22:27:05
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Re: 大家來(lái)談?wù)勗诠た鼐S修方面的一些經(jīng)驗(yàn)吧！
****轉(zhuǎn)貼****9 d' W* o5 j& B, W+ c" `
' ~8 @: X9 s6 r0 u3 l生產(chǎn)中經(jīng)常會(huì)遇到數(shù)控機(jī)床加工精度異常的故障,。此類(lèi)故障隱蔽性強(qiáng),、診斷難度大。導(dǎo)致此類(lèi)故障的原因主要有五個(gè)方面 1)機(jī)床進(jìn)給單位被改動(dòng)或變化,。(2)機(jī)床各軸的零點(diǎn)偏置(NULL OFFSET)異常,。(3)軸向的反向間隙(BACKLASH)異常。(4)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)異常,，即電氣及控制部分故障,。(5)機(jī)械故障,，如絲桿、軸承,、軸聯(lián)器等部件,。此外，加工程序的編制,、刀具的選擇及人為因素,，也可能導(dǎo)致加工精度異常。 / {+ X/ c2 q: }
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1. 系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化或改動(dòng)
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系統(tǒng)參數(shù)主要包括機(jī)床進(jìn)給單位,、零點(diǎn)偏置,、反向間隙等等。例如SIEMENS,、FANUC數(shù)控系統(tǒng),，其進(jìn)給單位有公制和英制兩種。機(jī)床修理過(guò)程中某些處理,，常常影響到零點(diǎn)偏置和間隙的變化,，故障處理完畢應(yīng)作適時(shí)地調(diào)整和修改;另一方面，由于機(jī)械磨損嚴(yán)重或連結(jié)松動(dòng)也可能造成參數(shù)實(shí)測(cè)值的變化,，需對(duì)參數(shù)做相應(yīng)的修改才能滿足機(jī)床加工精度的要求,。
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2. 機(jī)械故障導(dǎo)致的加工精度異常
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7 Z7 V% o) ^8 X/ w" f* C% [& W- o; ` 一臺(tái)THM6350臥式加工中心,，采用FANUC 0i-MA數(shù)控系統(tǒng),。一次在銑削汽輪機(jī)葉片的過(guò)程中，突然發(fā)現(xiàn)Z軸進(jìn)給異常,，造成至少1mm的切削誤差量(Z向過(guò)切),。調(diào)查中了解到:故障是突然發(fā)生的。機(jī)床在點(diǎn)動(dòng),、MDI操作方式下各軸運(yùn)行正常,，且回參考點(diǎn)正常;無(wú)任何報(bào)警提示，電氣控制部分硬故障的可能性排除,。分析認(rèn)為,，主要應(yīng)對(duì)以下幾方面逐一進(jìn)行檢查。
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1)檢查機(jī)床精度異常時(shí)正運(yùn)行的加工程序段,，特別是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償,、加工坐標(biāo)系(G54～G59)的校對(duì)及計(jì)算。 3 `. S* H4 h4 v' B
' D9 E4 V X, n- p8 W 2)在點(diǎn)動(dòng)方式下,，反復(fù)運(yùn)動(dòng)Z軸,，經(jīng)過(guò)視、觸,、聽(tīng)對(duì)其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)診斷,，發(fā)現(xiàn)Z向運(yùn)動(dòng)聲音異常,，特別是快速點(diǎn)動(dòng)，噪聲更加明顯,。由此判斷,，機(jī)械方面可能存在隱患。 7 f8 V3 y( [9 O+ C! H
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3)檢查機(jī)床Z軸精度,。用手脈發(fā)生器移動(dòng)Z軸,，(將手脈倍率定為1×100的擋位，即每變化一步,，電機(jī)進(jìn)給0.1mm),，配合百分表觀察Z軸的運(yùn)動(dòng)情況。在單向運(yùn)動(dòng)精度保持正常后作為起始點(diǎn)的正向運(yùn)動(dòng),，手脈每變化一步,，機(jī)床Z軸運(yùn)動(dòng)的實(shí)際距離d=d1=d2=d3…=0.1mm，說(shuō)明電機(jī)運(yùn)行良好,，定位精度良好,。而返回機(jī)床實(shí)際運(yùn)動(dòng)位移的變化上，可以分為四個(gè)階段:①機(jī)床運(yùn)動(dòng)距離d1》d=0.1mm(斜率大于1);②表現(xiàn)出為d=0.1mm》d2》d3(斜率小于1);③機(jī)床機(jī)構(gòu)實(shí)際未移動(dòng),，表現(xiàn)出最標(biāo)準(zhǔn)的反向間隙;④機(jī)床運(yùn)動(dòng)距離與手脈給定值相等(斜率等于1),，恢復(fù)到機(jī)床的正常運(yùn)動(dòng)。
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無(wú)論怎樣對(duì)反向間隙(參數(shù)1851)進(jìn)行補(bǔ)償,，其表現(xiàn)出的特征是:除第③階段能夠補(bǔ)償外,，其他各段變化仍然存在，特別是第①階段嚴(yán)重影響到機(jī)床的加工精度,。補(bǔ)償中發(fā)現(xiàn),，間隙補(bǔ)償越大，第①段的移動(dòng)距離也越大,。 5 ^" X4 F' ~0 Y L) l8 u8 R
- w6 ~7 {5 S% ^% Q5 n. s3 W" _$ o 分析上述檢查認(rèn)為存在幾點(diǎn)可能原因:一是電機(jī)有異常;二是機(jī)械方面有故障;三是存在一定的間隙,。為了進(jìn)一步診斷故障，將電機(jī)和絲杠完全脫開(kāi),，分別對(duì)電機(jī)和機(jī)械部分進(jìn)行檢查,。電機(jī)運(yùn)行正常;在對(duì)機(jī)械部分診斷中發(fā)現(xiàn)，用手盤(pán)動(dòng)絲杠時(shí),，返回運(yùn)動(dòng)初始有非常明顯的空缺感,。而正常情況下，應(yīng)能感覺(jué)到軸承有序而平滑的移動(dòng),。經(jīng)拆檢發(fā)現(xiàn)其軸承確已受損,，且有一顆滾珠脫落。更換后機(jī)床恢復(fù)正常。
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6 u0 w; T6 D, Z 3. 機(jī)床電氣參數(shù)未優(yōu)化電機(jī)運(yùn)行異常
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一臺(tái)數(shù)控立式銑床,，配置FANUC 0-MJ數(shù)控系統(tǒng),。在加工過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)X軸精度異常,。檢查發(fā)現(xiàn)X軸存在一定間隙,，且電機(jī)啟動(dòng)時(shí)存在不穩(wěn)定現(xiàn)象。用手觸摸X軸電機(jī)時(shí)感覺(jué)電機(jī)抖動(dòng)比較嚴(yán)重,，啟停時(shí)不太明顯,，JOG方式下較明顯。 ; o D$ H; r2 w! }9 k
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分析認(rèn)為,，故障原因有兩點(diǎn),，一是機(jī)械反向間隙較大;二是X軸電機(jī)工作異常。利用FANUC系統(tǒng)的參數(shù)功能,，對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)試,。首先對(duì)存在的間隙進(jìn)行了補(bǔ)償;調(diào)整伺服增益參數(shù)及N脈沖抑制功能參數(shù)，X軸電機(jī)的抖動(dòng)消除,，機(jī)床加工精度恢復(fù)正常,。 * @0 g# Y$ ^5 J! z3 b1 u& e! e
" N5 w7 A. D- V: ^) E2 M% T9 e 4. 機(jī)床位置環(huán)異常或控制邏輯不妥 1 ?3 H$ R) ]7 s- A; A- ]
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一臺(tái)TH61140鏜銑床加工中心,，數(shù)控系統(tǒng)為FANUC 18i,，全閉環(huán)控制方式。加工過(guò)程中,，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床Y軸精度異常,，精度誤差最小在0.006mm左右，最大誤差可達(dá)到1.400mm,。檢查中,，機(jī)床已經(jīng)按照要求設(shè)置了G54工件坐標(biāo)系,。在MDI方式下,，以G54坐標(biāo)系運(yùn)行一段程序即“G90 G54 Y80 F100;M30;”，待機(jī)床運(yùn)行結(jié)束后顯示器上顯示的機(jī)械坐標(biāo)值為“-1046.605”,，記錄下該值,。然后在手動(dòng)方式下，將機(jī)床Y軸點(diǎn)動(dòng)到其他任意位置,，再次在MDI方式下執(zhí)行上面的語(yǔ)句,，待機(jī)床停止后，發(fā)現(xiàn)此時(shí)機(jī)床機(jī)械坐標(biāo)數(shù)顯值為“-1046.992”,，同第一次執(zhí)行后的數(shù)顯示值相比相差了0.387mm,。按照同樣的方法，將Y軸點(diǎn)動(dòng)到不同的位置,，反復(fù)執(zhí)行該語(yǔ)句,，數(shù)顯的示值不定,。用百分表對(duì)Y軸進(jìn)行檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)機(jī)械位置實(shí)際誤差同數(shù)顯顯示出的誤差基本一致,，從而認(rèn)為故障原因?yàn)閅軸重復(fù)定位誤差過(guò)大,。對(duì)Y軸的反向間隙及定位精度進(jìn)行仔細(xì)檢查，重新作補(bǔ)償,，均無(wú)效果,。因此懷疑光柵尺及系統(tǒng)參數(shù)等有問(wèn)題，但為什么產(chǎn)生如此大的誤差,，卻未出現(xiàn)相應(yīng)的報(bào)警信息呢?進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn),，該軸為垂直方向的軸，當(dāng) Y軸松開(kāi)時(shí),，主軸箱向下掉,，造成了超差。
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對(duì)機(jī)床的PLC邏輯控制程序做了修改,，即在Y軸松開(kāi)時(shí),，先把Y軸使能加載，再把Y軸松開(kāi);而在夾緊時(shí),，先把軸夾緊后,，再把Y軸使能去掉。調(diào)整后機(jī)床故障得以解決,。- W f$ i) b1 J( o4 S9 K3 P; ^
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發(fā)表于 2006-10-13 20:49:40
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問(wèn)題專業(yè),，描述清楚
伸手黨/灌水/看不懂
發(fā)表于 2006-10-13 22:06:41
