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在目前四大類傳動(dòng)方式(機(jī)械,、電氣、液壓和氣壓)中,,沒有一種動(dòng)力傳動(dòng)是十全十美的,。
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機(jī)械[/color> ! y/ b2 s- Z5 S( c! D
1.齒輪傳動(dòng):7 a! q0 V+ O( p+ i
1)分類:平面齒輪傳動(dòng)、空間齒輪傳動(dòng),。
, V, a# i; q6 `, Y7 r2)特點(diǎn):優(yōu)點(diǎn) 適用的圓周速度和功率范圍廣,;傳動(dòng)比準(zhǔn)確、穩(wěn)定,、效率高,。;工作可靠性高,、壽命長,。;可實(shí)現(xiàn)平行軸、任意角相交軸和任意角交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)/ u# O0 G, A5 x* K5 l+ r1 R
缺點(diǎn) 要求較高的制造和安裝精度,、成本較高,。;不適宜遠(yuǎn)距離兩軸之間的傳動(dòng),。
+ }1 g+ d' ^: ~% y* S3)漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪基本尺寸的名稱有 齒頂圓,;齒根圓;分度圓,;摸數(shù),;壓力角等。) F6 K f7 U% g
2.渦輪渦桿傳動(dòng):5 o0 C$ R# a. i1 H- g9 u6 B
適用于空間垂直而不相交的兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,。! b3 x- f1 @0 i% d' }$ l0 X
1)特點(diǎn):優(yōu)點(diǎn)傳動(dòng)比大,。;結(jié)構(gòu)尺寸緊湊,。
: Z4 _/ e+ j9 E) @$ ~缺點(diǎn)軸向力大,、易發(fā)熱、效率低,。,;只能單向傳動(dòng)。6 d8 e0 T- g5 O, z& D8 m
渦輪渦桿傳動(dòng)的主要參數(shù)有:模數(shù),;壓力角,;蝸輪分度圓;蝸桿分度圓,;導(dǎo)程,;蝸輪齒數(shù);蝸桿頭數(shù),;傳動(dòng)比等,。- x! e* }4 u- Q2 s* K: L8 z! Q
3.帶傳動(dòng):包括 主動(dòng)輪、從動(dòng)輪 ,;環(huán)形帶- ]( M/ Z9 X$ e$ B q# C! k
1)用于兩軸平行回轉(zhuǎn)方向相同的場合,,稱為開口運(yùn)動(dòng),中心距和包角的概念,。
/ T- U" ]* A) x: B$ C6 U1 v( P2)帶的型式按橫截面形狀可分為平帶、V帶和特殊帶三大類,。( h9 P! ], ^3 Y$ f, z/ y: y, d
3)應(yīng)用時(shí)重點(diǎn)是:傳動(dòng)比的計(jì)算,;帶的應(yīng)力分析計(jì)算;單根V帶的許用功率,。
% d( R5 x7 K5 N1 W4 u' P$ U! Z7 ?4)帶傳動(dòng)的特點(diǎn):
3 P5 K- y( o) ?2 `2 q優(yōu)點(diǎn): 適用于兩軸中心距較大的傳動(dòng),;、帶具有良好的撓性,可緩和沖擊,,吸收振動(dòng),;過載時(shí)打滑防止損壞其他零部件;結(jié)構(gòu)簡單,、成本低廉,。8 x' Y; L" G" {8 E* B
缺點(diǎn): 傳動(dòng)的外廓尺寸較大;,、需張緊裝置,; 由于打滑,不能保證固定不變的傳動(dòng)比 ,;帶的壽命較短,;傳動(dòng)效率較低。
9 c9 s; X; J1 N& _) H/ C4 M4.鏈傳動(dòng)包括 主動(dòng)鏈,、從動(dòng)鏈 ,;環(huán)形鏈條。
% O$ C1 _ B( J$ ~, y鏈傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)相比,,其主要特點(diǎn):制造和安裝精度要求較低,;中心距較大時(shí),其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單,;瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù),,傳動(dòng)平穩(wěn)性較差。* }- @8 n" _! E% n- j8 D
5.輪系
4 [$ C, T# T! b* M* q5 ? S1)輪系分為定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系兩種類型,。4 z# K2 m, v0 L5 h1 _4 S
2)輪系中的輸入軸與輸出軸的角速度(或轉(zhuǎn)速)之比稱為輪系的傳動(dòng)比,。等于各對(duì)嚙合齒輪中所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)的乘積與所有主動(dòng)齒輪齒數(shù)乘積之比。3 N+ C: T6 O) b5 w+ q# v1 G" t
3)在周轉(zhuǎn)輪系中,,軸線位置變動(dòng)的齒輪,,即既作自轉(zhuǎn),又作公轉(zhuǎn)的齒輪,,稱為行星輪,軸線位置固定的齒輪則稱為中心輪或太陽輪,。' s1 @: X9 A: l, ]; y% j; ^5 f
4)周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比不能直接用求解定軸輪系傳動(dòng)比的方法來計(jì)算,必須利用相對(duì) 運(yùn)動(dòng)的原理,,用相對(duì)速度法(或稱為反轉(zhuǎn)法)將周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成假想的定軸輪系進(jìn)行計(jì)算,。- y) E# t* f: K! ?
5)輪系的主要特點(diǎn):9 u' e/ h* [$ W* W* s0 y
適用于相距較遠(yuǎn)的兩軸之間的傳動(dòng);可作為變速器實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng),;可獲得較大的傳動(dòng)比,;實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解。
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. \+ g' I2 u5 J電氣0 `2 U1 f* \) s) K' k2 @% j2 a; O
1,、精確度高:伺服電機(jī)作為動(dòng)力源,,由滾珠絲杠和同步皮帶等組成結(jié)構(gòu)簡單而效率很高的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),。它的重復(fù)精度誤差是0.01%。6 L8 S$ M3 P# s
2,、節(jié)省能源:可將工作循環(huán)中的減速階段釋放的能量轉(zhuǎn)換為電能再次利用,,從而減低了運(yùn)行成本,連接的電力設(shè)備僅是液壓驅(qū)動(dòng)所需電力設(shè)備的25%,。. C- R/ [) y, b$ G/ ?0 l
3,、精密控制:根據(jù)設(shè)定參數(shù)實(shí)現(xiàn)精確控制,在高精度傳感器,、計(jì)量裝置,、計(jì)算機(jī)技術(shù)支持下,能夠大大超過其他控制方式能達(dá)到的控制精度,。
' ~+ \! a3 J+ q0 i4,、改善環(huán)保水平:由于使用能源品種的減少及其優(yōu)化的性能,污染源減少了,,噪音降低了,,為工廠的環(huán)保工作,提供了更良好的保證,。9 b- S+ m/ p5 ^# ?( q7 Q9 p0 w% ~4 g
5,、降低噪音:其運(yùn)行噪音值低于70分貝,大約是液壓驅(qū)動(dòng)注塑機(jī)噪音值的2/3,。$ G9 C) H; r4 A' v, ^
6,、節(jié)約成本:此機(jī)去除了液壓油的成本和引起的麻煩,沒有硬管或軟喉,,無須對(duì)液壓油冷卻,,大幅度降低了冷卻水成本等。5 C" f- o: _( |: V
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/ G( z5 o9 b- W. J8 U# B* R液壓[/color>6 z* j9 h8 _$ ~0 X2 e5 W; S
優(yōu)點(diǎn)0 g) M0 U, Y1 e2 Z4 |3 v# B
1)從結(jié)構(gòu)上看,,其單位重量的輸出功率和單位尺寸輸出功率在四類傳動(dòng)方式中是力壓群芳的,,有很大的力矩慣量比,在傳遞相同功率的情況下,,液壓傳動(dòng)裝置的體積小,、重量輕、慣性小,、結(jié)構(gòu)緊湊,、布局靈活。2)從工作性能上看,,速度,、扭矩、功率均可無級(jí)調(diào)節(jié),,動(dòng)作響應(yīng)性快,能迅速換向和變速,調(diào)速范圍寬,,調(diào)速范圍可達(dá)100:l到2000:1,;動(dòng)作快速性好,控制,、調(diào)節(jié)比較簡單,,操縱比較方便、省力,,便于與電氣控制相配合,,以及與CPU(計(jì)算機(jī))的連接,便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,。3)從使用維護(hù)上看,,元件的自潤滑性好,易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)與保壓,,安全可靠,;元件易于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化,、通用化,。4)所有采用液壓技術(shù)的設(shè)備安全可靠性好。5)經(jīng)濟(jì):液壓技術(shù)的可塑性和可變性很強(qiáng),,可以增加柔性生產(chǎn)的柔度,,和容易對(duì)生產(chǎn)程序進(jìn)行改變和調(diào)整,液壓元件相對(duì)說來制造成本也不高,,適應(yīng)性比較強(qiáng),。6)液壓易與微機(jī)控制等新技術(shù)相結(jié)合,構(gòu)成“機(jī)-電-液-光”一體化已成為世界發(fā)展的潮流,,便于實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,。 6 X+ D* g2 D$ P: W8 F( U% ~
) p+ j: W# J5 i+ {% H缺點(diǎn):
2 N$ _" L+ i K2 j* ?& G) m任何事物都是一分為二的,液壓傳動(dòng)也不例外:1)液壓傳動(dòng)因有相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面不可避免地存在泄漏,,同時(shí)油液不是絕對(duì)不可壓縮的,,加上油管等彈性變形,液壓傳動(dòng)不能得到嚴(yán)格的傳動(dòng)比,,因而不能用于如加工螺紋齒輪等機(jī)床的內(nèi)聯(lián)傳動(dòng)鏈中,。2)油液流動(dòng)過程中存在沿?fù)p失、局部損失和泄漏損失,,傳動(dòng)效率較低,,不適宜遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。3)在高溫和低溫條件下,,采用液壓傳動(dòng)有一定的困難,。4)為防止漏油以及為滿足某些性能上的要求,,液壓元件制造精度要求高,給使用與維修保養(yǎng)帶來一定困難,。5)發(fā)生故障不易檢查,,特別是液壓技術(shù)不太普及的單位,這一矛盾往往阻礙著液壓技術(shù)的進(jìn)一步推廣應(yīng)用,。液壓設(shè)備維修需要依賴經(jīng)驗(yàn),,培訓(xùn)液壓技術(shù)人員的時(shí)間較長。
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9 O2 C+ S# X P3 r4 h; w氣壓' x5 C8 ~) U' T3 m8 Q
優(yōu)點(diǎn)
0 y/ p; |: R- F1)以空氣為工作介質(zhì),,工作介質(zhì)獲得比較容易,,用后的空氣排到大氣中,處理方便,,與液壓傳動(dòng)相比不必設(shè)置回收的油箱和管道,。$ f4 M# b$ d& X9 \8 r
2)因空氣的粘度很小(約為液壓油動(dòng)力粘度的萬分之一),,其損失也很小,,所以便于集中供氣、遠(yuǎn)距離輸送,。外泄漏不會(huì)像液壓傳動(dòng)那樣嚴(yán)重污染環(huán)境,。
3 A- y5 k7 |* G" T2 \3)與液壓傳動(dòng)相比,氣壓傳動(dòng)動(dòng)作迅速,、反應(yīng)快,、維護(hù)簡單、工作介質(zhì)清潔,,不存在介質(zhì)變質(zhì)等問題,。
# j# n1 L2 M3 u7 x8 a* w4)工作環(huán)境適應(yīng)性好,特別在易燃,、易爆,、多塵埃、強(qiáng)磁,、輻射,、振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中,比液壓,、電子,、電氣控制優(yōu)越。0 }0 z1 C9 F: ?) E, h* y- u
5)成本低,,過載能自動(dòng)保護(hù),。
. P* Q8 ]$ y* E: l) v3 l2 U7 t/ E缺點(diǎn)1 q; J( g# {* o
1)由于空氣具有可壓縮性,因此工作速度穩(wěn)定性稍差,。但采用氣液聯(lián)動(dòng)裝置會(huì)得到較滿意的效果,。
+ u, g1 C5 G9 B. ?& F8 v2)因工作壓力低(一般為0.31.0MPa),,又因結(jié)構(gòu)尺寸不宜過大,總輸出力不宜大于10~40kN,。" c* A" T7 D8 A4 b9 g: Y9 Q
3)噪聲較大,,在高速排氣時(shí)要加消聲器,。
- \+ M7 l+ z" K% o& [4)氣動(dòng)裝置中的氣信號(hào)傳遞速度在聲速以內(nèi)比電子及光速慢,,因此,氣動(dòng)控制系統(tǒng)不宜用于元件級(jí)數(shù)過多的復(fù)雜回路,。 |
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