求助：管道機(jī)器人仿真

hjq0823 · 發(fā)表于 2010-4-4 09:26:15

請教大家,，我想做一個(gè)管道機(jī)器人的仿真,，要實(shí)現(xiàn)管道機(jī)器人在管道內(nèi)的行走，請問應(yīng)該在機(jī)器人和管道之間加哪種類型的約束或者力,，謝謝,！

過街蛤蟆 · 發(fā)表于 2010-4-4 13:03:48

這東西有許多類型，
有爬底的,，有撐壁的,，行走類型還分輪式的，履帶式的,，伸縮導(dǎo)桿式的,，
你先確定你的工藝條件，干嗎使的,？如何傳動(dòng),，
大家再幫你說，現(xiàn)在什么都沒有,，從哪里說呢,？

hjq0823 · 發(fā)表于 2010-4-5 18:32:34

本帖最后由 hjq0823 于 2010-4-5 18:35 編輯

可能描述的不是很詳細(xì)，不過還是謝謝了,。
機(jī)器人采用輪式支撐,，通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。先忽略機(jī)器人在管道中的旋轉(zhuǎn),，只考慮機(jī)器人沿管道軸線方向直線行走,，現(xiàn)在的問題是機(jī)器人與管道內(nèi)壁之間應(yīng)該加何種類型的約束或者力，才能在驅(qū)動(dòng)輪與管道間產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)機(jī)器人向前行走的驅(qū)動(dòng)力,。
機(jī)器人樣機(jī)圖：

我是朱赤赤 · 發(fā)表于 2019-5-8 10:41:28

請問有視頻嗎,？

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