|
|
個(gè)人是本科大四，現(xiàn)在就要畢業(yè)工作去了,，工作是液壓相關(guān),。9 z. w) i; p6 i3 ^% f: i( Z" m
專業(yè)是機(jī)械電子,，正畢業(yè)設(shè)計(jì)做擺線液壓馬達(dá)方面,。
/ o" C$ }; h* |# _& b# ]; r擺線馬達(dá)方面的資料不是很多，倒是擺線齒輪泵/擺線針輪減速器感覺相對(duì)成熟些,，擺線馬達(dá)的資料就從這兩樣?xùn)|西上借用,。2 ?6 ]7 ]6 N* U# I/ l5 e* u
剛搜索了一下,，版面上相關(guān)的討論也不多，所以在此發(fā)一貼把我有的認(rèn)為有價(jià)值的資料傳上來,，希望共同學(xué)習(xí),。' g3 n' q5 K$ X+ o* p. v
& W5 n! ~% m# O) d, E9 w
========================
5 Z- l* l4 m4 a擺線方面可以參考的書籍也寫在下面：
- U5 {3 g b( i% S1.陸嚴(yán)清等編著《擺線齒輪滾到原理與設(shè)計(jì)》，國(guó)防工業(yè)出版社,。
5 ]6 U4 ^' p6 e/ F9 b ------這本32開的小冊(cè)子比較舊了,，78年第一版，書分四章,。其中前兩章詳盡介紹了擺線形成原理/參數(shù)方程/擺線齒輪檢測(cè),，比較適合新手來參考。后兩章是滾刀設(shè)計(jì)方面的,。
9 l+ Z" e7 W4 R* x6 q" j
1 j& B9 X' A% p. E# V# b! N2.趙應(yīng)樾主編《液壓馬達(dá)》,，上海交通大學(xué)出版社。) L7 z6 L2 F! B j$ C+ \& c
------書分十章,�,；谀暇┮簤簷C(jī)械制造廠BM系列馬達(dá)，第四章介紹了擺線齒輪馬達(dá)：軸配流和端面配流馬達(dá)介紹,；主要零件（擺線轉(zhuǎn)子,、輸出軸）加工概況；最后是關(guān)于其使用,。書附錄了馬達(dá)的常用回路。0 }3 a4 V! ^' j: D+ t
! J ?/ v' k5 |% W- @3,。饒振綱編著《行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)》,，國(guó)防工業(yè)出版社。* d# v- I1 ~- n0 g) p
--------16開,，書分四篇,，第三篇-擺線針輪行星傳動(dòng)，共50多頁(yè),，關(guān)于擺線輪的各方面討論很詳細(xì),。但不是馬達(dá)的，所以沒有關(guān)于容積等的討論,。
+ ]$ o% m% s6 [7 y
8 [% m$ ~5 k0 X' H5 J1 X- ^關(guān)于參數(shù)（短幅系數(shù),、修行量等）優(yōu)化方面的論文有很多，在萬(wàn)方數(shù)據(jù)庫(kù)上都可以找到,。! c$ s* J6 b9 w9 p/ C
- |' I# k* ?, q |, w7 t6 }! J/ | K============================== X c( _2 E9 i5 {
然后下面是我要分享的資料：
* p F% z4 {( B" M) P（1）【碩士論文】上海大學(xué) 劉玉虎《擺線液壓馬達(dá)的基礎(chǔ)理論研究與試驗(yàn)》.; V' b4 B8 H# O
-------這個(gè)是我所能找到的關(guān)于擺線馬達(dá)的論述最全面的文獻(xiàn)了,，雖然其中也有不敢茍同的地方，不過其思路都可以參考的,。
' r0 l' Z9 H! d; L; y M/ o（2）ALstom Schilling Robotics<Orion 7P Manipulator System>--- [Technical Manual], Model Nos199-0229 & 199-0230.
1 i0 ?# C- |2 B2 p2 P ------這是一份機(jī)械手的說明書,，節(jié)選了其中一部分---手腕馬達(dá)結(jié)構(gòu),，這種結(jié)構(gòu)的馬達(dá)與通常所見的馬達(dá)有些不一樣，采用的是短幅內(nèi)擺線（我認(rèn)為）,，針齒轉(zhuǎn)子和擺線轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置換了,，當(dāng)然普通擺線馬達(dá)的結(jié)論都可以照搬對(duì)應(yīng)到這種馬達(dá)上面去。至于這不一樣有什么好處,，我也不是很清楚,，正在學(xué)習(xí)。由于字跡不很清晰,，讀者可以參考圖片,。聲明：僅供學(xué)習(xí)參考用,，非商業(yè)目的～
, Q& `/ [, o3 N8 X（3）短幅外擺線的計(jì)算小工具,。------這個(gè)是從哪里下載過來的,，不是我自己的,，感謝原作者～ 畫圖時(shí)擺線的畫法,，我自己知道的：用PRO/E中參數(shù)方程曲線的功能,；CAD二次開發(fā),；樣條曲線方法,。最后一種就是用這個(gè)小工具生成的數(shù)據(jù),，用CAD中的樣條曲線功能繪制。, C; `( f/ e# t) |' M5 {# T; t
（4）最后是一個(gè)小動(dòng)畫，也是忘了從哪里下載來的(感謝原作者~),，可以直觀看到擺線針輪相對(duì)運(yùn)動(dòng)的情形。( |1 k5 Y, i4 o- p$ @1 W+ r
2 N7 r4 Q$ E& m0 }6 h 資料不多,，但都是我認(rèn)為有價(jià)值的,，尤其對(duì)于剛剛進(jìn)入這個(gè)方向的人來說。所以大家輕拍～同時(shí)歡迎討論: D. o3 O! \1 e
討論的內(nèi)容可以基于第一個(gè)資料（碩士論文）的內(nèi)容：擺線方程,、容積計(jì)算、角速度分析,、扭矩計(jì)算等,，當(dāng)然不限于此; z7 U& F* ~+ B$ n& S
謝謝！ |
|
發(fā)表于 2010-4-6 17:44:22
QQ好友和群
收藏
淘帖
問題專業(yè)，描述清楚
伸手黨/灌水/看不懂
樓主
