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編碼器為傳感器(Sensor)類的一種,,主要用來偵測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度,、位置,、角度,、距離或計(jì)數(shù),,除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外,,許多的馬達(dá)控制如伺服馬達(dá)、BLDC伺服馬達(dá)均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相,、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛,。根據(jù)檢測(cè)原理,編碼器可分為光學(xué)式,、磁式,、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,,分為增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器,。光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移—數(shù)字變換的,從50年代開始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)算儀器,,因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、計(jì)量精度高、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),,在國內(nèi)外受到重視和推廣,,在精密定位、速度,、長(zhǎng)度,、加速度、振動(dòng)等方面得到廣泛的應(yīng)用,。 1 `- w0 X7 Y% z( ( s8 W) i" W& h" E Y8 z7 |
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增量式編碼器特點(diǎn): % J3 d0 b7 b9 N9 S5 S& K
; b! a0 z+ o' b; w& X增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),,有相應(yīng)的脈沖輸出,其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,,可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測(cè)量,。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定,。需要提高分辨率時(shí),,可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號(hào)進(jìn)行倍頻或更換高分辨率編碼器,。 1 o+ I4 + r) n* l) ]* j& m4 S, ~' _
5 d. Z4 ?: Q$ w, x) |5 {. t絕對(duì)式編碼器特點(diǎn) z# M/ a7 T. i% c: x0 u8 }9 c: J! W: [, _* p% K0 @
絕對(duì)式編碼器有與位置相對(duì)應(yīng)的代碼輸出,,通常為二進(jìn)制碼或 BCD 碼。從代碼數(shù)大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置,,絕對(duì)零位代碼還可以用于停電位置記憶,。絕對(duì)式編碼器的測(cè)量范圍常規(guī)為 0—360 度,。 & o; x: S& }9 e. h' u, w4 A v. \. c4 C- P, v
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